车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；车辆状态数据包括车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；分别根据运动状态数据和车身状态数据，确定车辆的运动状态和车辆中的司乘人员信息；当根据运动状态数据和车身状态数据判定到车辆的行程状态发生改变时，根据位置信息数据，确定车辆的当前位置；根据车辆的运动状态、车辆中的司乘人员信息、车辆的当前位置以及数据库中存储的历史行程信息，确定车辆的当前行程；根据车辆的当前行程，得到对车辆使用环境的上下文感知结果。采用本方法能够解决传统方法存在的应对外部环境变化的能力较差的技术问题。较差的技术问题。较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，车辆已经成为大多数人进行通勤、购物和旅行等活动的主要交通工具，为了可针对不同的驾驶员或乘客提供个性化的智能出行服务，车载系统需要具有感知车辆使用环境的能力。但是由于车辆可能随时停止去接人或乘客下车，因此，车辆的使用环境是随时变化的，然而，目前的车辆使用环境的感知方法应对外部环境变化的能力较差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的车辆使用环境的感知方法应对外部环境变化的能力较差的技术问题，提供一种车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质。
[0004]一种车辆使用环境感知方法，所述方法包括：
[0005]通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；所述车辆状态数据包括所述车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；
[0006]分别根据所述运动状态数据和所述车身状态数据，确定所述车辆的运动状态和所述车辆中的司乘人员信息；
[0007]当根据所述运动状态数据和所述车身状态数据判定到所述车辆的行程状态发生改变时，根据所述位置信息数据，确定所述车辆的当前位置；
[0008]根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置以及数据库中存储的历史行程信息，确定所述车辆的当前行程；
[0009]根据所述车辆的当前行程以及数据库中预先存储的历史行程信息，得到对所述车辆使用环境的上下文感知结果。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述车身状态数据，确定所述车辆中的司乘人员信息，包括：
[0011]根据所述车身状态数据以及预设的车身状态数据、司乘人员活动和司乘人员类型的映射关系，得到所述车辆中的司乘人员类型、司乘人员数量和司乘人员活动，作为所述车辆中的司乘人员信息。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程，包括：
[0013]根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程地标；
[0014]根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前行程地标，确定所述车辆的当前行程。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程
地标，包括：
[0016]获取预设的多个地标区域对应的若干个子区域，若检测到所述当前位置位于任一所述子区域中，则将所述当前位置所在的子区域对应的地标作为所述车辆的当前行程地标；
[0017]若检测到所述当前位置未位于任一个所述预设地标区域中，则将所述当前位置相邻的子区域对应的地标作为所述车辆的行程地标。
[0018]在其中一个实施例中，所述车辆的行程状态发生改变的判定过程，包括：
[0019]当根据所述运动状态数据检测到所述车辆的运动状态发生改变，或根据所述车身状态数据检测到所述车辆中的司乘人员发生改变时，则判定所述车辆的行程状态发生改变。
[0020]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0021]若根据所述运动状态数据检测到车辆在设定时间后，由停止状态转换为运动状态，则确定所述车辆为行程开始状态；
[0022]若根据所述运动状态数据检测到车辆由运动状态转换为停止状态，且保持设定时间，则确定所述车辆为行程结束状态。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程，包括：
[0024]获取时间信息，根据所述时间信息、所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息和所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程。
[0025]一种车辆使用环境感知系统，所述系统包括：
[0026]数据采集模块，用于通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；所述车辆状态数据包括所述车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；
[0027]运动状态感知模块，用于根据所述运动状态数据，确定所述车辆的运动状态；
[0028]乘客感知模块，用于根据所述车身状态数据，确定所述车辆中的司乘人员信息；
[0029]地标感知模块，用于当根据所述运动状态数据和所述车身状态数据判定所述车辆的行程状态发生改变时，根据所述位置信息数据，获取所述车辆的当前位置；
[0030]行程模块，用于根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程；
[0031]上下文感知模块，用于根据所述车辆的当前行程，以及数据库中存储的历史行程信息，得到对所述车辆使用环境的上下文感知结果。
[0032]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0033]通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；所述车辆状态数据包括所述车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；
[0034]分别根据所述运动状态数据和所述车身状态数据，确定所述车辆的运动状态和所述车辆中的司乘人员信息；
[0035]当根据所述运动状态数据和所述车身状态数据判定到所述车辆的行程状态发生改变时，根据所述位置信息数据，确定所述车辆的当前位置；
[0036]根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置以
及数据库中存储的历史行程信息，确定所述车辆的当前行程；
[0037]根据所述车辆的当前行程以及数据库中预先存储的历史行程信息，得到对所述车辆使用环境的上下文感知结果。
[0038]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；所述车辆状态数据包括所述车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；
[0040]分别根据所述运动状态数据和所述车身状态数据，确定所述车辆的运动状态和所述车辆中的司乘人员信息；
[0041]当根据所述运动状态数据和所述车身状态数据判定到所述车辆的行程状态发生改变时，根据所述位置信息数据，确定所述车辆的当前位置；
[0042]根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置以及数据库中存储的历史行程信息，确定所述车辆的当前行程；
[0043]根据所述车辆的当前行程以及数据库中预先存储的历史行程信息，得到对所述车辆使用环境的上下文感知结果。
[0044]上述车辆使用环境感知方法、系统、计算机设备和存储介质，通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；车辆状态数据包括车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；分别根据运动状态数据和车身状态数据，确定车辆的运动状态和车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆使用环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆上安装的车辆传感器获取车辆状态数据；所述车辆状态数据包括所述车辆的运动状态数据、车身状态数据和位置信息数据；分别根据所述运动状态数据和所述车身状态数据，确定所述车辆的运动状态和所述车辆中的司乘人员信息；当根据所述运动状态数据和所述车身状态数据判定到所述车辆的行程状态发生改变时，根据所述位置信息数据，确定所述车辆的当前位置；根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置以及数据库中存储的历史行程信息，确定所述车辆的当前行程；根据所述车辆的当前行程以及数据库中预先存储的历史行程信息，得到对所述车辆使用环境的上下文感知结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身状态数据，确定所述车辆中的司乘人员信息，包括：根据所述车身状态数据以及预设的车身状态数据、司乘人员活动和司乘人员类型的映射关系，得到所述车辆中的司乘人员类型、司乘人员数量和司乘人员活动，作为所述车辆中的司乘人员信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程，包括：根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程地标；根据所述车辆的运动状态、所述车辆中的司乘人员信息、所述车辆的当前行程地标，确定所述车辆的当前行程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前行程地标，包括：获取预设的多个地标区域对应的若干个子区域，若检测到所述当前位置位于任一所述子区域中，则将所述当前位置所在的子区域对应的地标作为所述车辆的当前行程地标；若检测到所述当前位置未位于任一个所述预设地标区域中，则将所述当前位置相邻的子区域对应的地标作为所述车辆的行程地标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行程状态发生改变的判定过程，包括：当根据所述运动状态数据检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立峰，
申请(专利权)人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：