基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于二维超声换能器实时三维成像装置和方法，涉及成像技术，通过设置圆柱形障板，以及周向分布于所述圆柱形障板上的多组超声换能器；所述圆柱形障板上设有多个卡托，所述卡托与所述圆柱形障板的外表面周向滑动连接，每组所述超声换能器与对应的所述卡托可拆卸连接；所述圆柱形障板一端连接有用于控制一个或多个所述卡托转动的定位装置。本发明专利技术可以实现多组超声换能器沿着圆柱形障板的外表面周向转动，实现多组超声换能器的角度调节，且多个超声换能器同时扫描，可以提高成像的效率，本方案也可以调节多组超声换能器中的一组的角度，也可以根据需要调节多组的角度，提高成像的效率和精准度。提高成像的效率和精准度。提高成像的效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法


[0001]本专利技术涉及成像技术，尤其涉及一种基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法。

技术介绍

[0002]在超声成像的诸多领域中，三维实时超声成像对于一些检查必不可少，目前，三维实时超声成像的方法为驱动一个线性超声换能器阵列，对不同角度的各个扇面进行二维超声成像。当各个扇面成像完成后，通过一定的空间差值方法对扫描角度间隙进行填充，从而形成完整的三维超声图像。
[0003]现有技术中，有多个超声换能器进行成像的装置，多个超声换能器均位于同一载体上，当其中一组二维超声换能器扫描方向不准确，或者需要换一个方向进行扫描时，需要调整此组二维超声换能器的扫描方向。其中位于载体下方的调节装置用来调节二维超声换能器的扫描方向，当转动调节装置时，载体会随之转动，而所有的超声换能器都位于载体上，因此，所有的超声换能器都会随着载体的转动而转动。如此会导致无需调整扫描方向的超声换能器的方向也会发生变化，需要再次进行调节，整体会导致调节起来比较繁琐，从而导致成像效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法，可以提高成像的效率。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于二维超声换能器实时三维成像装置，包括圆柱形障板，以及周向分布于所述圆柱形障板上的多组超声换能器；
[0006]所述圆柱形障板上设有多个卡托，所述卡托与所述圆柱形障板的外表面周向滑动连接，每组所述超声换能器与对应的所述卡托可拆卸连接；
[0007]所述圆柱形障板一端连接有用于控制一个或多个所述卡托转动的定位装置。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述定位装置包括：
[0009]与所述圆柱形障板同轴转动连接的驱动盘，所述驱动盘与所述卡托之间设有定位组件，所述定位组件包括设置在所述驱动盘上的多个卡块，以及设置在所述卡托上，并供所述卡块嵌入的卡槽；
[0010]选择模块，用于根据需要控制一个或多个所述卡块嵌设在所述卡槽内；
[0011]驱动模块，包括用于驱动所述驱动盘转动的驱动电机。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述选择模块包括：
[0013]输入模块，用于供用户输入控制对应所述卡块伸出的第一控制信息，并根据所述第一控制信息生成第一控制信号；
[0014]驱动件，用于响应所述第一控制信号控制对应的所述卡块嵌设在所述卡槽内。
[0015]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述驱动件包括设置在所述驱动盘
上的微型气缸，所述微型气缸响应所述第一控制信号控制对应的所述卡块嵌设在所述卡槽内。
[0016]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述输入模块还用于供用户输入角度信息，并根据所述角度信息生成第二控制信号；
[0017]相应地，所述驱动模块响应所述第二控制信号，控制所述驱动电机转动与所述角度信息对应的角度。
[0018]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，每组所述超声换能器连接有底板，所述底板与所述卡托可拆卸连接。
[0019]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述卡托的两侧设有卡板，所述底板滑动连接在两个所述卡板之间。
[0020]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述圆柱形障板远离所述驱动盘的一端可拆卸连接有挡板。
[0021]本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于二维超声换能器实时三维成像方法，包括：
[0022]根据需要将所述超声换能器连接到所述圆柱形障板的卡托上；
[0023]通过定位装置选定需要调节角度的卡托，控制选定的所述卡托绕所述圆柱形障板的外表面周向转动一定的角度。
[0024]可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述通过定位装置选定需要调节的卡托，控制所述卡托绕所述圆柱形障板的外表面周向转动预设角度，包括：
[0025]接收用户输入的第一控制信息，并根据所述第一控制信息生成第一控制信号；
[0026]驱动件响应第一控制信号控制对应的所述卡块嵌设在所述卡槽内；
[0027]接收用户输入的角度信息，并根据所述角度信息生成第二控制信号；
[0028]驱动模块响应所述第二控制信号，控制所述驱动电机转动与所述角度信息对应的角度。
[0029]本专利技术实施例的第三方面，提供一种基于二维超声换能器实时三维成像设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本专利技术第二方面及第二方面各种可能涉及的所述方法。
[0030]本专利技术实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本专利技术第二方面及第二方面各种可能涉及的所述方法。
[0031]本专利技术提供的一种基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法，通过设置圆柱形障板，以及周向分布于圆柱形障板上的多组超声换能器，而多组超声换能器是通过多个卡托连接到圆柱形障板的外表面，同时卡托与圆柱形障板的外表面周向滑动连接，如此设置，就可以实现多组超声换能器沿着圆柱形障板的外表面周向转动，实现多组超声换能器的角度调节，且多个超声换能器同时扫描，可以提高成像的效率；另外为了实现成像的精准，有时需要对多个超声换能器中的一个或多个调节角度，本方案还设置有控制一个或多个卡托转动的定位装置，即本方案可以调节多组超声换能器中的一组的角度，也可以根据需要调节多组的角度，实现自由调节，在不影响其他超声换能器的情况下，实现精准调节，提高成像的效率和精准度。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例用于体现现有技术的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例用于体现卡托的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例用于体现卡托与圆柱形障板结合的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例用于体现驱动盘的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例用于体现微型气缸的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的一种基于二维超声换能器实时三维成像方法的流程示意图；
[0038]图7是本专利技术实施例提供的一种基于二维超声换能器实时三维成像设备的硬件结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1、载体；2、圆柱形障板；21、超声换能器；3、卡托；31、滑块；32、环槽；33、卡板；34、底板；4、驱动电机；41、驱动盘；42、微型气缸；51、卡槽；52、卡块；6、挡板。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二维超声换能器实时三维成像装置，其特征在于：包括圆柱形障板(2)，以及周向分布于所述圆柱形障板(2)上的多组超声换能器(21)；所述圆柱形障板(2)上设有多个卡托(3)，所述卡托(3)与所述圆柱形障板(2)的外表面周向滑动连接，每组所述超声换能器(21)与对应的所述卡托(3)可拆卸连接；所述圆柱形障板(2)一端连接有用于控制一个或多个所述卡托(3)转动的定位装置。2.根据权利要求1所述的基于二维超声换能器实时三维成像装置，其特征在于：所述定位装置包括：与所述圆柱形障板(2)同轴转动连接的驱动盘(41)，所述驱动盘(41)与所述卡托(3)之间设有定位组件，所述定位组件包括设置在所述驱动盘(41)上的多个卡块(52)，以及设置在所述卡托(3)上，并供所述卡块(52)嵌入的卡槽(51)；选择模块，用于根据需要控制一个或多个所述卡块(52)嵌设在所述卡槽(51)内；驱动模块，包括用于驱动所述驱动盘(41)转动的驱动电机(4)。3.根据权利要求2所述的基于二维超声换能器实时三维成像装置，其特征在于：所述选择模块包括：输入模块，用于供用户输入控制对应所述卡块(52)伸出的第一控制信息，并根据所述第一控制信息生成第一控制信号；驱动件，用于响应所述第一控制信号控制对应的所述卡块(52)嵌设在所述卡槽(51)内。4.根据权利要求2所述的基于二维超声换能器实时三维成像装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在所述驱动盘(41)上的微型气缸(42)，所述微型气缸(42)响应所述第一控制信号控制对应的所述卡块(52)嵌设在所述卡槽(51)内。5.根据权利要求3所述的基于二维超声换能器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，蔡云飞，吴建，缪莹莹，
申请(专利权)人：南京霆升医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：