伸缩杆自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及伸缩杆组装技术领域，尤其涉及一种伸缩杆自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有第一杆体供料装置、第二杆体供料装置、限位弹片供料装置、限位装置、第一杆体上料装置、第二杆体上料装置、装片装置、装杆装置；本发明专利技术能够替代人工手动的方式对伸缩杆进行自动组装，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高组装效率，能够适用于大批量组装、生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
伸缩杆自动组装机

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[0001]本专利技术涉及伸缩杆组装
，尤其涉及一种伸缩杆自动组装机。

技术介绍
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[0002]伸缩杆在日常生活中应用非常广泛，如收音机中的天线、伸缩雨伞中的主伞骨、伸缩晾衣杆中的杆体等。伸缩杆包括第一杆体、第二杆体、限位弹片，第一杆体、第二杆体均为空心管状结构，第一杆体的外径小于第二杆体的内径，先将限位弹片安装于第一杆体上，再将装有限位弹片的第一杆体插入第二杆体中，完成伸缩杆的组装。
[0003]由于伸缩杆实现自动组装较为困难，所以目前大多数的做法还是通过人工手动的方式来对伸缩杆进行组装，通过人工手动的方式进行组装，不仅劳动量大，操作人员易发生疲劳，而且组装效率低，不能适用于大批量组装、生产。

技术实现思路
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[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种伸缩杆自动组装机，能够替代人工手动的方式对伸缩杆进行自动组装，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高组装效率，能够适用于大批量组装、生产。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：伸缩杆自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有用于提供组装所需第一杆体的第一杆体供料装置、用于提供组装所需第二杆体的第二杆体供料装置、用于提供组装所需限位弹片的限位弹片供料装置、用于第一杆体及第二杆体组装过程中限位的限位装置、用于第一杆体上料的第一杆体上料装置、用于第二杆体上料的第二杆体上料装置、用于限位弹片上料并安装的装片装置、用于第一杆体及第二杆体组装的装杆装置。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述限位弹片供料装置包括用于容纳放置成型好的限位弹片的限位弹片容纳部件、限位弹片夹取部件，限位弹片容纳部件中的限位弹片通过限位弹片夹取部件上料至装片装置中。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述限位弹片供料装置包括用于套放料带的料盘、用于料带整形及冲凹的料带成型装置、用于切断成型好的料带并形成限位弹片的料带切断装置、送带装置，料盘、料带成型装置、料带切断装置沿料带行进方向依次设置于工作台上，料盘中的料带通过送带装置放卷于料带成型装置中，料带成型装置中的料带通过送带装置移动至料带切断装置中，料带切断装置中的限位弹片通过送带装置移动至装片装置中。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述料带成型装置包括设置于工作台上的成型下模、沿Z轴方向滑动连接于成型下模上方的成型上模、用于驱动成型上模下压的成型下压动力机构，成型上模的底部沿料带行进方向依次设有上冲凹部、上整形部，成型下模的顶部成型有与上冲凹部相对应的下冲凹部、与上整形部相对应的下整形部，成型下压动力机构设置于工作台上，成型下压动力机构的输出端驱动连接成型上模。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述上冲凹部包括若干个冲凹孔，各个冲凹孔沿料
带行进方向依次间隔均布设置，各个冲凹孔的直径沿料带行进方向依次逐渐缩小，下冲凹部包括与冲凹孔数量相同、位置相对应的冲凹凸起，冲凹凸起的顶部为半球状，各个冲凹凸起的顶部的球半径沿料带行进方向依次逐渐缩小；
[0010]所述上整形部包括整形压块，整形压块为半圆柱体结构，下整形部包括与整形压块相配合的整形压座，整形压块成型有整形避让孔。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述料带切断装置包括设置于工作台上的切断下模、沿Z轴方向滑动连接于切断下模上方的切断上模、用于驱动切断上模下压的切断动力机构，切断上模包括切刀，切断动力机构设置于工作台上，切断动力机构的输出端驱动连接切断上模；
[0012]所述送带装置包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的送带滑座、用于驱动送带滑座滑动的送带动力机构、设置于送带滑座上的送带下模、沿Z轴方向滑动连接于送带下模上方的送带上模、用于驱动送带上模下压的送带下压动力机构，送带上模包括夹紧块，夹紧块成型有送带避让孔，送带动力机构设置于工作台上，送带动力机构的输出端驱动连接送带滑座，送带下压动力机构设置于送带滑座上，送带下压动力机构的输出端驱动连接送带上模。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述工作台上还设有用于第一杆体成型安装孔的打孔装置，打孔装置包括设置于工作台上打孔安装座、设置于打孔安装座上的打孔模芯、分别沿Y轴方向滑动连接于打孔安装座上的两个打孔滑块、沿X轴方向滑动连接于打孔安装座上的打孔推动块、用于驱动打孔推动块滑动的打孔动力机构，打孔动力机构设置于工作台上，打孔动力机构的输出端驱动连接打孔推动块，两个打孔滑块分别对称设置于打孔模芯的前后两端，两个打孔滑块靠近打孔模芯的一端分别沿Y轴方向插接有打孔针，打孔推动块靠近打孔模芯的一侧为打孔推动部，打孔推动部为越靠近打孔模芯开口越大的V字形结构，两个打孔滑块分别成型有与打孔推动部相配合的打孔推动槽，打孔推动部的两端分别插入两个打孔滑块的打孔推动槽中，打孔模芯成型有打孔成型槽，打孔成型槽沿Y轴方向的截面形状为U形。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述装片装置包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的装片滑座、用于驱动装片滑座滑动的装片滑动动力机构、第一装片合页、第二装片合页、沿Z轴方向滑动连接于装片滑座上的装片顶推块、用于驱动装片顶推块滑动的装片动力机构，第一装片合页、第二装片合页分别沿X轴方向铰接于装片滑座顶部，装片顶推块的顶部为由下往上开口逐渐变大的V字形结构，装片顶推块顶部的前后两端分别向上抵住第一装片合页、第二装片合页的底部，装片滑动动力机构设置于工作台上，装片滑动动力机构的输出端驱动连接装片滑座，装片动力机构设置于装片滑座上，装片动力机构的输出端驱动连接装片顶推块。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述工作台上还设有移载装置，移载装置包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的移载台、用于驱动移载台滑动的移载动力机构，移载动力机构设置于工作台上，移载动力机构的输出端驱动连接移载台，限位装置通过移载装置设置于工作台上；
[0016]所述限位装置包括设置于移载台上的限位座、设置于限位座上的夹紧装置，限位座成型有用于容纳限位第一杆体的第一限位槽、用于容纳限位第二杆体的第二限位槽，第
一限位槽与第二限位槽沿X轴方向并排设置且相互连通，第一限位槽的宽度小于第二限位槽的宽度，第一限位槽与第二限位槽之间设有收紧块，收紧块成型有两端大中间小的收紧孔，第一限位槽与第二限位槽之间通过收紧孔相连通，位于第一限位槽中的第一杆体通过夹紧装置进行夹紧固定；
[0017]所述夹紧装置包括设置于限位座上的夹紧座、分别沿Y轴方向滑动连接于夹紧座上的两个夹紧滑块、沿Z轴方向滑动连接于夹紧座上的夹紧推动块、用于驱动夹紧推动块滑动的夹紧动力机构，夹紧动力机构设置于限位座上，夹紧动力机构的输出端驱动连接夹紧推动块，两个夹紧滑块分别对称设置于第一限位槽的前后两端，夹紧推动块的顶部为由下往上开口逐渐变大的V字形结构，两个夹紧滑块分别成型有与夹紧推动块的顶部相配合的夹紧推动槽，夹紧推动块顶部的前后两端分别插入两个夹紧推动块的夹紧推动槽中。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述第一杆体供料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩杆自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于提供组装所需第一杆体(13)的第一杆体供料装置(2)、用于提供组装所需第二杆体(14)的第二杆体供料装置(3)、用于提供组装所需限位弹片(15)的限位弹片供料装置(4)、用于第一杆体(13)及第二杆体(14)组装过程中限位的限位装置(5)、用于第一杆体(13)上料的第一杆体上料装置(6)、用于第二杆体(14)上料的第二杆体上料装置(7)、用于限位弹片(15)上料并安装的装片装置(8)、用于第一杆体(13)及第二杆体(14)组装的装杆装置(9)。2.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述限位弹片供料装置(4)包括用于容纳放置成型好的限位弹片(15)的限位弹片容纳部件、限位弹片夹取部件，限位弹片容纳部件中的限位弹片(15)通过限位弹片夹取部件上料至装片装置(8)中。3.根据权利要求1所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述限位弹片供料装置(4)包括用于套放料带的料盘(41)、用于料带整形及冲凹的料带成型装置(42)、用于切断成型好的料带并形成限位弹片(15)的料带切断装置(43)、送带装置(44)，料盘(41)、料带成型装置(42)、料带切断装置(43)沿料带行进方向依次设置于工作台(1)上，料盘(41)中的料带通过送带装置(44)放卷于料带成型装置(42)中，料带成型装置(42)中的料带通过送带装置(44)移动至料带切断装置(43)中，料带切断装置(43)中的限位弹片(15)通过送带装置(44)移动至装片装置(8)中。4.根据权利要求3所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述料带成型装置(42)包括设置于工作台(1)上的成型下模(422)、沿Z轴方向滑动连接于成型下模(422)上方的成型上模(421)、用于驱动成型上模(421)下压的成型下压动力机构(423)，成型上模(421)的底部沿料带行进方向依次设有上冲凹部(4211)、上整形部(4213)，成型下模(422)的顶部成型有与上冲凹部(4211)相对应的下冲凹部(4221)、与上整形部(4213)相对应的下整形部(4223)，成型下压动力机构(423)设置于工作台(1)上，成型下压动力机构(423)的输出端驱动连接成型上模(421)。5.根据权利要求4所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述上冲凹部(4211)包括若干个冲凹孔(4212)，各个冲凹孔(4212)沿料带行进方向依次间隔均布设置，各个冲凹孔(4212)的直径沿料带行进方向依次逐渐缩小，下冲凹部(4221)包括与冲凹孔(4212)数量相同、位置相对应的冲凹凸起(4222)，冲凹凸起(4222)的顶部为半球状，各个冲凹凸起(4222)的顶部的球半径沿料带行进方向依次逐渐缩小；所述上整形部(4213)包括整形压块(4214)，整形压块(4214)为半圆柱体结构，下整形部(4223)包括与整形压块(4214)相配合的整形压座(4224)，整形压块(4214)成型有整形避让孔(4215)。6.根据权利要求3所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述料带切断装置(43)包括设置于工作台(1)上的切断下模(432)、沿Z轴方向滑动连接于切断下模(432)上方的切断上模(431)、用于驱动切断上模(431)下压的切断动力机构(433)，切断上模(431)包括切刀(4311)，切断动力机构(433)设置于工作台(1)上，切断动力机构(433)的输出端驱动连接切断上模(431)；所述送带装置(44)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的送带滑座(441)、用于驱动送带滑座(441)滑动的送带动力机构(442)、设置于送带滑座(441)上的送带下模(444)、沿Z轴方向滑动连接于送带下模(444)上方的送带上模(443)、用于驱动送带上模(443)下压
的送带下压动力机构(445)，送带上模(443)包括夹紧块(4431)，夹紧块(4431)成型有送带避让孔(4432)，送带动力机构(442)设置于工作台(1)上，送带动力机构(442)的输出端驱动连接送带滑座(441)，送带下压动力机构(445)设置于送带滑座(441)上，送带下压动力机构(445)的输出端驱动连接送带上模(443)。7.根据权利要求1
‑
6任意一项所述的伸缩杆自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有用于第一杆体(13)成型安装孔(131)的打孔装置(10)，打孔装置(10)包括设置于工作台(1)上打孔安装座(101)、设置于打孔安装座(101)上的打孔模芯(102)、分别沿Y轴方向滑动连接于打孔安装座(101)上的两个打孔滑块(103)、沿X轴方向滑动连接于打孔安装座(101)上的打孔推动块(104)、用于驱动打孔推动块(104)滑动的打孔动力机构(105)，打孔动力机构(105)设置于工作台(1)上，打孔动力机构(105)的输出端驱动连接打孔推动块(104)，两个打孔滑块(103)分别对称设置于打孔模芯(102)的前后两端，两个打孔滑块(103)靠近打孔模芯(102)的一端分别沿Y轴方向插接有打孔针(106)，打孔推动块(104)靠近打孔模芯(102)的一侧为打孔推动部(1041)，打孔推动部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，
申请(专利权)人：刘晨，
类型：发明
国别省市：