本发明专利技术适用于智慧工地技术领域，提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质，其中，管沟截面数据的测量方法包括：接收对管沟的目标位置的测量指令；根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。采用本发明专利技术可以提高管沟截面数据的测量效率，降低测量成本。降低测量成本。降低测量成本。
【技术实现步骤摘要】
管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术属于智慧工地
，尤其涉及一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在管沟挖掘的相关工程项目中，工程质量是建设单位极其关心的问题之一，如果随意开挖，可能会导致沟体塌陷、下管深度不够等问题，造成后期返工甚至人员伤亡等严重影响。管沟挖掘的工程质量主要以管沟开挖后截面数据与设计数据是否相符为判断依据，其中，截面数据包括管沟深度、管沟的上底宽度和下底宽度。
[0003]目前，截面数据的采集方式通常是测量人员在现场使用卷尺或其他仪器进行人工测量。当管沟挖掘项目的挖掘范围较广时，例如上百公里，人工测量截面数据的效率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中管沟截面数据的测量效率较低的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种管沟截面数据的测量方法，包括：
[0006]接收对管沟的目标位置的测量指令；
[0007]根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；
[0008]根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；
[0009]根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。
[0010]可选的，根据目标位置和管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线，包括：
[0011]根据目标位置和管沟的管沟中线的三维坐标信息，确定目标位置对应的管沟截面；
[0012]将第一点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第一截面轮廓线；
[0013]将第二点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第二截面轮廓线。
[0014]可选的，根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度，包括：
[0015]获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；
[0016]将各对应点的高度差中的最大高度差确定为管沟深度。
[0017]可选的，根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的上底宽度，包括：
[0018]获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；
[0019]在第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置；第一位置和第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值，与第一位置最接近且远离第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值，与第二位置最接近且远离第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值；
[0020]将第一位置和第二位置之间的距离确定为上底宽度。
[0021]可选的，根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度，包括：
[0022]获取第二截面轮廓线中各点的斜率；
[0023]在第二截面轮廓线中确定第三位置和第四位置；第三位置和第四位置之间各点的斜率绝对值均小于第二预设阈值，与第三位置最接近且远离第四位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值，与第四位置最接近且远离第三位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值；
[0024]将第三位置和第四位置之间的距离确定为下底宽度。
[0025]可选的，在根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度之前，方法还包括：
[0026]利用预设滤波器对第二截面轮廓线进行平滑除噪处理。
[0027]本专利技术实施例的第二方面提供了一种管沟截面数据的测量装置，包括：
[0028]接收模块，用于接收对管沟的目标位置的测量指令；
[0029]获取模块，用于根据管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据，获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；
[0030]第一确定模块，用于根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定管沟的管沟深度和上底宽度；
[0031]第二确定模块，用于根据第二截面轮廓线中各点的斜率，确定管沟的下底宽度。
[0032]可选的，获取模块还用于：
[0033]根据目标位置和管沟的管沟中线的三维坐标信息，确定目标位置对应的管沟截面；
[0034]将第一点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第一截面轮廓线；
[0035]将第二点云数据中处于管沟截面的点依次相连，得到第二截面轮廓线。
[0036]可选的，第一确定模块还用于：
[0037]获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；
[0038]将各对应点的高度差中的最大高度差确定为管沟深度。
[0039]可选的，第一确定模块还用于：
[0040]获取第一截面轮廓线和第二截面轮廓线中各对应点的高度差；
[0041]在第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置；第一位置和第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值，与第一位置最接近且远离第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值，与第二位置最接近且远离第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值；
[0042]将第一位置和第二位置之间的距离确定为上底宽度。
[0043]可选的，第二确定模块还用于：
[0044]获取第二截面轮廓线中各点的斜率；
[0045]在第二截面轮廓线中确定第三位置和第四位置；第三位置和第四位置之间各点的斜率绝对值均小于第二预设阈值，与第三位置最接近且远离第四位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值，与第四位置最接近且远离第三位置的预设数量的点的斜率绝对值均大于第二预设阈值；
[0046]将第三位置和第四位置之间的距离确定为下底宽度。
[0047]可选的，管沟截面数据的测量装置还包括滤波模块，用于：
[0048]利用预设滤波器对第二截面轮廓线进行平滑除噪处理。
[0049]本专利技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0050]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0051]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0052]本专利技术实施例可以接收用户对管沟的目标位置的测量指令，然后可以根据该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管沟截面数据的测量方法，其特征在于，包括：接收对管沟的目标位置的测量指令；根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据，获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线；根据所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定所述管沟的管沟深度和上底宽度；根据所述第二截面轮廓线中各点的斜率，确定所述管沟的下底宽度。2.如权利要求1所述的管沟截面数据的测量方法，其特征在于，所述根据所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，以及预先采集的所述管沟被挖掘前的第一点云数据和所述管沟被挖掘后的第二点云数据，获取所述管沟在所述目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和所述管沟在所述目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线，包括：根据所述目标位置和所述管沟的管沟中线的三维坐标信息，确定所述目标位置对应的管沟截面；将所述第一点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连，得到所述第一截面轮廓线；将所述第二点云数据中处于所述管沟截面的点依次相连，得到所述第二截面轮廓线。3.如权利要求2所述的管沟截面数据的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定所述管沟的管沟深度，包括：获取所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线中各对应点的高度差；将所述各对应点的高度差中的最大高度差确定为所述管沟深度。4.如权利要求2所述的管沟截面数据的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线各对应点的高度差，确定所述管沟的上底宽度，包括：获取所述第一截面轮廓线和所述第二截面轮廓线中各对应点的高度差；在所述第二截面轮廓线中确定第一位置和第二位置；所述第一位置和所述第二位置之间各点对应的高度差均大于第一预设阈值，与所述第一位置最接近且远离所述第二位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值，与所述第二位置最接近且远离所述第一位置的预设数量的点所对应的高度差均小于第一预设阈值；将所述第一位置和所述第二位置之间的距离确定为所述上底宽度。5.如权利要求2所述的管沟截面数据的测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶晓春，牛钰莹，徐志威，
申请(专利权)人：天津视通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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