一种农业技术推广用信息收集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车和设置在无人车上方的摄像机，还包括螺旋滑轨，无人车的侧面通过第一水平支杆与螺旋滑轨的下端连接，无人车的顶部设置有支撑体，支撑体的顶部通过第二水平支杆与螺旋滑轨的上端连接，螺旋滑轨上通过第一驱动器滑动连接有摄像机；空心插杆纵向的设置在无人车的下方，其沿无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头，与钻头相对的一面设置有通口，钻头的尖头处设置有通孔，钻头通过流通管与其所相对的通口连接。本发明专利技术使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故。倾倒的事故。倾倒的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种农业技术推广用信息收集设备


[0001]本专利技术涉及信息收集设备领域，特别涉及一种农业技术推广用信息收集设备。

技术介绍

[0002]将农业技术推广的时候，都会对要进行技术使用的样本的信息进行研究，通常的，会使用摄像机拍摄的方式对信息进行采集。现有技术中，为了实现采集的自动化，由于是对于一些偏远地区，在对信息进行采集的时候，都会使用无人车，在无人车上架设摄像机，并将摄像机所拍摄的画面传递到终端进行显示，从而得到采集地区的信息。但是目前无人车多是使用滚轮在地面上滚动，从而实现无人车的移动，但是对于一些崎岖路面或者不平整的路面，由于无人车上架设有摄像机使得重心偏高，非常容易发生倾倒的事故，从而使得信息的采集无法顺利的进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种农业技术推广用信息收集设备，使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故。
[0004]为此，本专利技术提供一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车和设置在所述无人车上方的摄像机，还包括：螺旋滑轨，纵向的设置在所述无人车的周围，其下端包围所述无人车的上端，其上端位于所述无人车的上方，所述无人车的侧面通过第一水平支杆与所述螺旋滑轨的下端连接，所述无人车的顶部设置有支撑体，所述支撑体的顶部通过第二水平支杆与所述螺旋滑轨的上端连接，所述螺旋滑轨上通过第一驱动器滑动连接有摄像机；空心插杆，纵向的设置在所述无人车的下方，用于插入土壤中，其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头，与所述钻头相对的一面设置有通口，所述钻头的尖头处设置有通孔，钻头的内部与所述空心插杆的内部连通，所述钻头通过流通管与其所相对的所述通口连接，所述钻头通过第二驱动器驱动其进行转动；第一推进器，设置在所述无人车的底部，其推进端与所述空心插杆的顶部连接，所述无人车在接收到用户的插入指令的时候，控制所述第一推进器工作使得所述空心插杆插入土壤中，在所述空心插杆插入土壤后，无人车控制所述第二驱动器使得所述钻头进行转动，所述无人车通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机的高度。
[0005]进一步，所述第一推进器和所述空心插杆之间设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板连接在所述第一推进器的推进端，另一个所述支撑板连接在所述空心插杆的顶部，两所述支撑板之间设置有第三驱动器，所述无人车控制所述第一推进器工作的同时，控制所述第三驱动器工作，使得位于下方的所述支撑板相对于位于上方的所述支撑板转动设定的圈数。
[0006]进一步，所述钻头的数量有至少两组，每一组所述钻头的数量有多个，分别沿纵向
方向依次设置在所述空心插杆的一侧，每两组所述钻头相对设置，每两个相对的两个所述钻头通过一个所述流通管连接，其中一组所述钻头设置在所述无人车前进的方向，另一组所述钻头设置在所述无人车后退的方向，每一组的全部所述钻头均通过一个所述第二驱动器进行驱动。
[0007]更进一步，所述无人车的底部分别设置有两个红外发射器，两个所述红外发射器分别位于所述无人车的前进方向和后退方向，且两个所述红外发射器分别位于所述钻头的正上方，位于最上方的所述钻头的表面设置有红外接收器；当所述无人车前进的时候，所述无人车控制位于前进方向的所述所述红外发射器发射红外信号，所述无人车根据接收到所述红外信号的所述红外接收器的位置，控制该红外接收器所在的所述钻头所对应的第二驱动器进行工作；当所述无人车后退的时候，所述无人车控制位于后退方向的所述所述红外发射器发射红外信号，所述无人车根据接收到所述红外信号的所述红外接收器的位置，控制该红外接收器所在的所述钻头所对应的第二驱动器进行工作。
[0008]更进一步，所述钻头的组的数量有偶数个，每两组所述钻头的位置分别一一相对，每一组所述钻头的数量分别均匀的沿所述空心插杆的周向进行分布。
[0009]进一步，所述支撑体与所述无人车连接的一端采用活动连接的方式。
[0010]更进一步，所述支撑体包括：电机，固定在所述无人机的顶部；竖直支杆，纵向的设置在所述无人机的上方，底部与所述电机的输出轴连接，所述第二水平支杆的一端连接在所述竖直支杆的杆身上上；所述无人车根据拍摄的需要同时调节所述第一驱动器的工作状态和所述电机的工作状态，使得所述摄像机的位置进行调整。
[0011]更进一步，所述螺旋滑轨使用可拉伸的柔性材质；所述竖直支杆包括：第一竖直支杆，纵向设置在所述电机的上方，底部与所述电机的输出轴连接；第二竖直支杆，纵向的设置在所述第一竖直支杆的上方，所述第二水平支杆的一端连接在所述第二竖直支杆的杆身上；第二推进器，设置在所述第一竖直支杆和所述第二竖直支杆之间，其底部连接在所述第一竖直支杆的顶部，其顶部连接在所述第二竖直支杆的底部；所述无人车根据拍摄的需要调节所述第二推进器的推进距离。
[0012]本专利技术提供的一种农业技术推广用信息收集设备，具有如下有益效果：
[0013]1、本专利技术使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故；
[0014]2、本专利技术在空心插杆的侧面沿着无人车行进的方向设置空心钻头，并且使得钻动的土壤随着流通管流通到空心插杆的侧面排出，这样就可以使得空心管的位置移动的更加的顺畅，同时使得土壤不会由于空心插杆的移动而进行突然的翻土，在无人车倾斜的时候，可以通过土壤对无人车进行支撑；
[0015]3、本专利技术使用螺旋滑轨的方式使得摄像机在螺旋滑轨上移动，同时，螺旋滑轨随着无人车顶部的转轴的自传进行自传，从而使得摄像机的高度进行调节，同时，由于滑轨的底部位于无人车的周围，可以对无人车提供一定的支撑，从而防止无人车倾斜。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大图；
[0018]图3为本专利技术中空心插杆的横向剖视示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、第二水平支杆；2、摄像机；3、螺旋滑轨；4、第一水平支杆；5、无人车；6、支撑体；6
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1、第一竖直支杆；6
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2、第二推进器；6
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3、第二竖直支杆；6
‑
4、电机；7、红外发射器；8、支撑板；9、红外接收器；10、通口；11、钻头；12、流通管；13、空心插杆；14、第三驱动器；15、第一推进器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
[0023]具体的，如图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车(5)和设置在所述无人车(5)上方的摄像机(2)，其特征在于，还包括：螺旋滑轨(3)，纵向的设置在所述无人车(5)的周围，其下端包围所述无人车(5)的上端，其上端位于所述无人车(5)的上方，所述无人车(5)的侧面通过第一水平支杆(4)与所述螺旋滑轨(3)的下端连接，所述无人车(5)的顶部设置有支撑体(6)，所述支撑体(6)的顶部通过第二水平支杆(1)与所述螺旋滑轨(3)的上端连接，所述螺旋滑轨(3)上通过第一驱动器滑动连接有摄像机(2)；空心插杆(13)，纵向的设置在所述无人车(5)的下方，用于插入土壤中，其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头(11)，与所述钻头(11)相对的一面设置有通口(10)，所述钻头(11)的尖头处设置有通孔，钻头(11)的内部与所述空心插杆(13)的内部连通，所述钻头(11)通过流通管(12)与其所相对的所述通口(10)连接，所述钻头(11)通过第二驱动器驱动其进行转动；第一推进器(15)，设置在所述无人车(5)的底部，其推进端与所述空心插杆(13)的顶部连接，所述无人车(5)在接收到用户的插入指令的时候，控制所述第一推进器(15)工作使得所述空心插杆(13)插入土壤中，在所述空心插杆(13)插入土壤后，无人车(5)控制所述第二驱动器使得所述钻头(11)进行转动，所述无人车(5)通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机(2)的高度。2.如权利要求1所述的一种农业技术推广用信息收集设备，其特征在于，所述第一推进器(15)和所述空心插杆(13)之间设置有两个支撑板(8)，其中一个所述支撑板(8)连接在所述第一推进器(15)的推进端，另一个所述支撑板(8)连接在所述空心插杆(13)的顶部，两所述支撑板(8)之间设置有第三驱动器(14)，所述无人车(5)控制所述第一推进器(15)工作的同时，控制所述第三驱动器(14)工作，使得位于下方的所述支撑板(8)相对于位于上方的所述支撑板(8)转动设定的圈数。3.如权利要求1所述的一种农业技术推广用信息收集设备，其特征在于，所述钻头(11)的数量有至少两组，每一组所述钻头(11)的数量有多个，分别沿纵向方向依次设置在所述空心插杆(13)的一侧，每两组所述钻头(11)相对设置，每两个相对的两个所述钻头(11)通过一个所述流通管(12)连接，其中一组所述钻头(11)设置在所述无人车(5)前进的方向，另一组所述钻头(11)设置在所述无人车(5)后退的方向，每一组的全部所述钻头(11)均通过一个所述第二驱动器进行驱动。4.如权利要求3所述的一种农业技术推广用信息收集设备，其特征在于，所述无人车(5)的底部分别设置有两个红外发射器(7)，两个所述红外发射器(7)分别位于所述无人车(5)的前进方向和后退方向，且两个所述红外发射器(7)分别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪亮，谢立勇，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：