车辆的路面描绘装置制造方法及图纸

一种车辆的路面描绘装置(3)，具有路面描绘部(6)，该路面描绘部(6)搭载于车辆(C)，基于控制部(5)的控制在车辆的行进方向的路面上利用光描绘路面显示，控制部(5)基于检测出所述车辆的行驶车道的曲线形态，将路面描绘部(6)控制为，在行驶车道(28a)内的路面描绘效仿行驶车道(28a)的曲线形态的形状的路面显示(27)。(27)。(27)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的路面描绘装置


[0001]本专利技术涉及车辆的路面描绘装置，其将用于警告与路上障碍物的碰撞的显示描绘于路面。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种车辆的路面描绘装置，其计算与车速相应的制动距离，将从车辆延伸到车辆的制动距离量前方的可停止位置的路面显示描绘于车辆前方的行驶车道的路面，使驾驶员识别到碰撞存在于可停止位置的跟前的前行车辆、行人等路上障碍物的危险性。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015－164828号公报

技术实现思路

[0006]专利技术将要解决的课题
[0007]专利文献1的车辆的路面描绘装置由于在车辆的前方路面描绘直线状的路面显示，因此若在曲线道路上描绘标记，则会从行驶车道突出而导致驾驶员不能识别行驶车道的危险性，在这一点上存在问题。
[0008]本公开鉴于上述问题，提供一种使行驶于曲线道路那种具有多种形状的道路中的车辆的驾驶员识别行驶车道的危险性的车辆的路面描绘装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置具备：
[0011]具有路面描绘部，该路面描绘部搭载于车辆，基于控制部的控制在车辆的行进方向的路面上利用光描绘路面显示，
[0012]所述控制部基于检测出所述车辆的行驶车道的曲线形态，将所述路面描绘部控制为，在所述行驶车道内的所述路面描绘效仿所述行驶车道的曲线形态的形状的路面显示。
[0013]根据上述那样的构成，路面显示在行驶车道的内侧沿具有曲线形态的行驶车道显示。
[0014]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0015]所述路面显示是表示所述车辆的停止位置的碰撞警告显示，
[0016]所述控制部计算基于所述车辆的车速的制动距离与基于制动距离的所述车辆的可停止位置，将所述路面描绘部控制为，将效仿所述行驶车道的曲线形态而从所述车辆附近延伸到所述车辆的可停止位置的所述碰撞警告显示描绘于所述路面。
[0017]根据上述那样的构成，碰撞警告显示能够在行驶车道的内侧沿具有曲线形态的行驶车道从车辆附近描绘到曲线道路上的车辆的可停止位置。
[0018]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0019]所述控制部基于检测出所述车辆的行驶车道或者所述行驶车道附近的路上障碍物，将所述路面描绘部控制为将所述碰撞警告显示描绘于所述路面。
[0020]根据上述那样的构成，碰撞警告显示仅在路上障碍物的检测时描绘于路面，在路上障碍物的非检测时不会描绘于路面。
[0021]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0022]所述控制部基于检测出所述路上障碍物，计算所述路上障碍物的位置，将所述路面描绘部控制为将从所述车辆延伸到所述路上障碍物的第二碰撞警告显示描绘于所述路面。
[0023]根据上述那样的构成，在检测出车辆近边的路上障碍物时，第二碰撞警告显示以从车辆延伸到检测出的路上障碍物的方式描绘。
[0024]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0025]所述控制部基于检测出的所述车辆的制动距离的变化，校正根据所述车辆的车速计算的制动距离与可停止位置，将所述路面描绘部控制为将从所述车辆延伸到校正后的可停止位置的所述碰撞警告显示描绘于所述路面。
[0026]根据上述那样的构成，基于检测出的车辆的可停止位置的变化，以从车辆延伸到可停止位置的方式描绘于行驶车道内的碰撞警告显示的沿着车道的方向的长度变化。
[0027]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0028]所述控制部基于表示所述行驶车道湿润的检测结果，将根据所述车辆的车速计算的制动距离校正为更长。
[0029]根据上述那样的构成，根据基于降雨、降雪，路面冻结等的路面的湿润化所产生的制动距离的增加，以从车辆延伸到可停止位置的方式描绘于行驶车道内的碰撞警告显示的沿着车道的方向的长度变长。
[0030]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0031]所述控制部基于表示所述行驶车道为上坡的检测结果，将根据所述车辆的车速计算的制动距离校正为更短，或者基于表示所述行驶车道为下坡的检测结果，将根据所述车辆的车速计算的制动距离校正为更长。
[0032]根据上述那样的构成，在车辆的行驶车道为上坡并且产生了制动距离的减少的情况下，以从车辆延伸到可停止位置的方式描绘于行驶车道内的碰撞警告显示的沿着车道的方向的长度变得更短。另一方面，在车辆的行驶车道为下坡并且产生了制动距离的增加的情况下，碰撞警告显示的沿着车道的方向的长度变得更长。
[0033]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0034]所述控制部基于表示道路变暗的检测结果，将所述路面描绘部控制为将所述碰撞警告显示描绘于所述路面。
[0035]根据上述那样的构成，碰撞警告显示仅在道路变暗时描绘于路面，在道路明亮的情况下不被描绘于路面。
[0036]另外，在用于实现上述目的的一方式的车辆的路面描绘装置中，
[0037]所述路面描绘部利用激光束在所述路面上描绘所述碰撞警告显示。
[0038]根据上述那样的构成，在车辆周边明亮的白天行驶时等，可利用激光束明确地描绘包含碰撞警告的路面显示。
[0039]专利技术效果
[0040]根据车辆的路面描绘装置，路面显示不从曲线形状的行驶车道突出地描绘在行驶车道上，从而能够使驾驶员识别行驶车道上的危险性。
附图说明
[0041]图1A是本公开的实施方式的车辆的路面描绘装置的框图。
[0042]图1B是例示包含图1A的路面描绘装置的变形例的路面描绘系统的框图。
[0043]图2是路面描绘装置的搭载车辆的俯视图。
[0044]图3是与包含路面描绘装置的车辆用灯具相关的图2的I
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I剖面图。
[0045]图4A是与路面描绘部的光偏转装置相关的图，并且是图3的II
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II剖面图。
[0046]图4B是与路面描绘部的光偏转装置相关的图，并且是图4A的III
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III剖面图。
[0047]图5是在曲线道路的行驶车道内从车辆描绘碰撞警告显示的第一实施例的说明图。
[0048]图6是在湿润路面状态下的曲线道路的行驶车道内从车辆描绘碰撞警告显示的第二实施例的说明图。
[0049]图7A是在具有坡度的道路的路面上从车辆描绘碰撞警告显示的第三实施例的说明图，并且是例示上坡的路面的图。
[0050]图7B是在具有坡度的道路的路面上从车辆描绘碰撞警告显示的第三实施例的说明图，并且是例示坡度0的路面的图。
[0051]图7C是在具有坡度的道路的路面上从车辆描绘碰撞警告显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的路面描绘装置，其特征在于，具备：具有路面描绘部，该路面描绘部搭载于车辆，基于控制部的控制在车辆的行进方向的路面上利用光描绘路面显示，所述控制部基于检测出所述车辆的行驶车道的曲线形态，将所述路面描绘部控制为，在所述行驶车道内的所述路面描绘效仿所述行驶车道的曲线形态的形状的路面显示。2.根据权利要求1所述的车辆的路面描绘装置，其特征在于，所述路面显示是表示所述车辆的停止位置的碰撞警告显示，所述控制部计算基于所述车辆的车速的制动距离与基于制动距离的所述车辆的可停止位置，将所述路面描绘部控制为，将效仿所述行驶车道的曲线形态而从所述车辆附近延伸到所述车辆的可停止位置的所述碰撞警告显示描绘于所述路面。3.根据权利要求2所述的车辆的路面描绘装置，其特征在于，所述控制部基于检测出所述车辆的行驶车道或者所述行驶车道附近的路上障碍物，将所述路面描绘部控制为将所述碰撞警告显示描绘于所述路面。4.根据权利要求3所述的车辆的路面描绘装置，其特征在于，所述控制部基于检测出所述路上障碍物，计算所述路上障碍物的位置，将所述路面描绘部控制为将从所述车辆延伸到所述路上障碍物的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田裕之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：