一种智能救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及救援技术领域，更具体的说是一种智能救援机器人，包括移动车体装置、限位支撑装置、升降增重装置、滑动连接架装置、升价抬举装置、工具储存装置、移动动力装置和伸缩支撑腿装置，移动车体装置上固定连接有限位支撑装置，移动车体装置上连接有升降增重装置，限位支撑装置内滑动连接有滑动连接架装置，滑动连接架装置上连接有升价抬举装置，滑动连接架装置上固定连接有工具储存装置，限位支撑装置上固定连接有移动动力装置，移动动力装置与滑动连接架装置通过螺纹传动连接，伸缩支撑腿装置设置有四个，四个伸缩支撑腿装置分别固定连接在移动车体装置的四角处，本发明专利技术设计出的机器人没有延迟性，保证事故伤员的安全。保证事故伤员的安全。保证事故伤员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能救援机器人


[0001]本专利技术涉及救援
，更具体的说是一种智能救援机器人。

技术介绍

[0002]救援是指个人或人们，在遭遇灾难或其他非常情况时，获得实施解救行动的整个过程，而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务，而救援产业，则是一个以完善的体系、系统或链条为平台、以自身的系统化规模化模式化等为基础、能够长久完善地准备、随时随地实施解救行动并能够最终实现各方应有受益和收益的实业经济。利用人工救援有一定的延迟性，所以设计出一种没有延迟性的智能救援机器人尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种智能救援机器人，本专利技术设计出的机器人没有延迟性，保证事故伤员的安全。
[0004]一种智能救援机器人，包括移动车体装置、限位支撑装置、升降增重装置、滑动连接架装置、升降抬举装置、工具储存装置、移动动力装置和伸缩支撑腿装置，所述的移动车体装置上固定连接有限位支撑装置，所述的移动车体装置上连接有升降增重装置，所述的限位支撑装置内滑动连接有滑动连接架装置，所述的滑动连接架装置上连接有升降抬举装置，所述的滑动连接架装置上固定连接有工具储存装置，所述的限位支撑装置上固定连接有移动动力装置，所述的移动动力装置与滑动连接架装置通过螺纹传动连接，所述的伸缩支撑腿装置设置有四个，四个所述的伸缩支撑腿装置分别固定连接在移动车体装置的四角处。
[0005]所述的移动车体装置包括移动底板、滚轮连接座、支撑滚轮、限位滑框和支撑竖框，移动底板下方的四角处均固定连接有滚轮连接座，四个滚轮连接座上均转动连接有支撑滚轮，四个滚轮连接座上均固定连接有驱动装置，四个驱动装置分别与四个滚轮连接座上连接的支撑滚轮固定连接，移动底板上固定连接有限位滑框，移动底板上固定连接有支撑竖框，支撑竖框位于限位滑框的上方。
[0006]所述的限位支撑装置包括侧立固板、连接竖板、限位滑槽和接触滚珠，所述的侧立固板设置有两个，两个侧立固板分别固定连接在移动底板的左右两端，所述的连接竖板设置有两个，两个连接竖板分别固定连接在两个侧立固板之间的前后两端，两个连接竖板均与移动底板固定连接，两个连接竖板上均设置有限位滑槽，两个限位滑槽内均转动连接有多个接触滚珠。
[0007]所述的升降增重装置包括电动机I、升降丝杠、配重升降块和万向轮，电动机I固定连接在支撑竖框的上方，电动机I的输出轴与支撑竖框转动连接，电动机I输出轴的下方固定连接有升降丝杠，升降丝杠上通过螺纹连接有配重升降块，配重升降块滑动连接在限位滑框内，配重升降块下方的四角处均固定连接有万向轮。
[0008]所述的滑动连接架装置包括滑动承托框、减压滚轮、横托固板、联动凸块和升降滑口，滑动承托框的前后两端分别滑动连接在两个限位滑槽内，滑动承托框的前后两端分别与两组多个接触滚珠接触，滑动承托框的下方固定连接有四个减压滚轮，四个减压滚轮均与移动底板接触，滑动承托框内固定连接有横托固板，滑动承托框上固定连接有联动凸块，滑动承托框上设置有升降滑口。
[0009]所述的升降抬举装置包括升降联动板、电动伸缩杆I和插升板，升降联动板滑动连接在升降滑口内，升降联动板上固定连接有两个电动伸缩杆I，两个电动伸缩杆I均固定连接在横托固板上并穿过滑动承托框，升降联动板左端的前后两侧均固定连接有插升板。
[0010]两个所述的插升板的外端为斜面设计。
[0011]所述的工具储存装置包括工具收集箱、上盖板和拉手，工具收集箱固定连接在滑动承托框的上方，工具收集箱上铰接连接有上盖板，上盖板上固定连接有拉手。
[0012]所述的移动动力装置包括固定框板、电动机II、横移丝杠和轴承支板，固定框板固定连接在位于右端侧立固板的上方，固定框板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有横移丝杠，横移丝杠与联动凸块通过螺纹连接，横移丝杠的外端转动连接有轴承支板，轴承支板固定连接在位于左端侧立固板的上方。
[0013]所述的伸缩支撑腿装置包括增高凸板、电动升缩杆II和支撑圆板，增高凸板上固定连接有电动升缩杆II，电动升缩杆II的下方固定连接有支撑圆板，所述的伸缩支撑腿装置设置有四个，四个增高凸板分别固定连接在移动底板的四角处。
[0014]本专利技术一种智能救援机器人的有益效果为：
[0015]当发生事故时，本装置会快速的移动到事故地点，利用两个插升板将障碍物抬起，将被困人员救出，本装置相对于人工救援来说具有更快的速度，为伤员争取救援的时间。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
[0020]图1为本专利技术一种智能救援机器人结构示意图；
[0021]图2为一种智能救援机器人另一面结构示意图；
[0022]图3为移动车体装置结构示意图；
[0023]图4为限位支撑装置结构示意图；
[0024]图5为升降增重装置结构示意图；
[0025]图6为滑动连接架装置结构示意图；
[0026]图7为升降抬举装置结构示意图；
[0027]图8为工具储存装置结构示意图；
[0028]图9为移动动力装置结构示意图；
[0029]图10为伸缩支撑腿装置结构示意图。
[0030]图中：移动车体装置1；移动底板1
‑
1；滚轮连接座1
‑
2；支撑滚轮1
‑
3；限位滑框1
‑
4；支撑竖框1
‑
5；限位支撑装置2；侧立固板2
‑
1；连接竖板2
‑
2；限位滑槽2
‑
3；接触滚珠2
‑
4；升降增重装置3；电动机I3
‑
1；升降丝杠3
‑
2；配重升降块3
‑
3；万向轮3
‑
4；滑动连接架装置4；滑动承托框4
‑
1；减压滚轮4
‑
2；横托固板4
‑
3；联动凸块4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能救援机器人，包括移动车体装置(1)、限位支撑装置(2)、升降增重装置(3)、滑动连接架装置(4)、升降抬举装置(5)、工具储存装置(6)、移动动力装置(7)和伸缩支撑腿装置(8)，其特征在于：所述的移动车体装置(1)上固定连接有限位支撑装置(2)，所述的移动车体装置(1)上连接有升降增重装置(3)，所述的限位支撑装置(2)内滑动连接有滑动连接架装置(4)，所述的滑动连接架装置(4)上连接有升降抬举装置(5)，所述的滑动连接架装置(4)上固定连接有工具储存装置(6)，所述的限位支撑装置(2)上固定连接有移动动力装置(7)，所述的移动动力装置(7)与滑动连接架装置(4)通过螺纹传动连接，所述的伸缩支撑腿装置(8)设置有四个，四个所述的伸缩支撑腿装置(8)分别固定连接在移动车体装置(1)的四角处。2.根据权利要求1所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的移动车体装置(1)包括移动底板(1
‑
1)、滚轮连接座(1
‑
2)、支撑滚轮(1
‑
3)、限位滑框(1
‑
4)和支撑竖框(1
‑
5)，移动底板(1
‑
1)下方的四角处均固定连接有滚轮连接座(1
‑
2)，四个滚轮连接座(1
‑
2)上均转动连接有支撑滚轮(1
‑
3)，四个滚轮连接座(1
‑
2)上均固定连接有驱动装置，四个驱动装置分别与四个滚轮连接座(1
‑
2)上连接的支撑滚轮(1
‑
3)固定连接，移动底板(1
‑
1)上固定连接有限位滑框(1
‑
4)，移动底板(1
‑
1)上固定连接有支撑竖框(1
‑
5)，支撑竖框(1
‑
5)位于限位滑框(1
‑
4)的上方。3.根据权利要求2所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的限位支撑装置(2)包括侧立固板(2
‑
1)、连接竖板(2
‑
2)、限位滑槽(2
‑
3)和接触滚珠(2
‑
4)，所述的侧立固板(2
‑
1)设置有两个，两个侧立固板(2
‑
1)分别固定连接在移动底板(1
‑
1)的左右两端，所述的连接竖板(2
‑
2)设置有两个，两个连接竖板(2
‑
2)分别固定连接在两个侧立固板(2
‑
1)之间的前后两端，两个连接竖板(2
‑
2)均与移动底板(1
‑
1)固定连接，两个连接竖板(2
‑
2)上均设置有限位滑槽(2
‑
3)，两个限位滑槽(2
‑
3)内均转动连接有多个接触滚珠(2
‑
4)。4.根据权利要求3所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的升降增重装置(3)包括电动机I(3
‑
1)、升降丝杠(3
‑
2)、配重升降块(3
‑
3)和万向轮(3
‑
4)，电动机I(3
‑
1)固定连接在支撑竖框(1
‑
5)的上方，电动机I(3
‑
1)的输出轴与支撑竖框(1
‑
5)转动连接，电动机I(3
‑
1)输出轴的下方固定连接有升降丝杠(3
‑
2)，升降丝杠(3
‑
2)上通过螺纹连接有配重升降块(3
‑
3)，配重升降块(3
‑
3)滑动连接在限位滑框(1
‑
4)内，配重升降块(3
‑
3)下方的四角处均固定连接有万向轮(3
‑
4)。5.根据权利要求4所述的一种智能救援机器人，其特征在于：所述的滑动连接架装置(4)包括滑动承托框(4
‑
1)、减压滚轮(4
‑
2)、横托固板(4

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽剑，
申请(专利权)人：李爽剑，
类型：发明
国别省市：