路边停车位收费辅助系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种路边停车位收费辅助系统和方法；路边停车位收费辅助系统包括安装在停车位地面上的外壳，外壳顶部设置太阳能板和超声波测距模块，内部设置充电电路，输入端连接太阳能板，输出端连接蓄电池，还设置处理器与超声波测距模块连接，以及与处理器连接的无线模块，还包括管理员持有的收费终端；路边停车位收费辅助方法，包括：处理器每隔固定时间T通过超声波测距模块检测障碍物距离d

【技术实现步骤摘要】
路边停车位收费辅助系统和方法


[0001]本专利技术涉及路边停车位收费辅助系统和方法，属于智慧交通


技术介绍

[0002]分散的停车位管理一直是个难题，无法设置闸口进行统一进出记录管理，因此需要配备专门的收费员。这项工作最大的困难之处在于：单个收费员负责停车位的分布范围比较大，经常看管不过来，即使严寒酷暑、刮风下雨也不需要守在停车位边上，即使这样也会经常出现不能及时觉察车辆停入或者驶出停车位的情况，造成计费不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供路边停车位收费辅助系统和方法，基于成熟的超声波测距技术技术，自动检测车辆停入或者驶出，并通知收费员处理。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：路边停车位收费辅助系统，应用于开放式停车位的收费辅助管理，提示管理员有车辆停入或者驶出停车位，包括安装在停车位中心位置的地面上的抗压外壳，所述的外壳顶部设置将太阳能转换为电能的太阳能板以及可以检测障碍物距离的超声波测距模块，所述的外壳内部设置充电电路，输入端连接所述的太阳能板，输出端连接蓄电池，所述的蓄电池输出电源，还设置进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的超声波测距模块连接，以及与所述的处理器连接的无线模块，还包括管理员持有的收费终端，所述的无线模块可通过无线网络与所述的收费终端连接。
[0005]所述的超声波测距模块设置收发一体的防水型超声波传感器。
[0006]路边停车位收费辅助方法，应用于所述的路边停车位收费辅助系统，所述的路边停车位收费辅助方法包括：(1)所述的处理器每隔固定时间T通过所述的超声波测距模块检测障碍物距离d
i
，其中i为采样次数，i=0，1，2...；(2)当车辆驶入停车位后，遮挡所述的超声波测距模块，所述的超声波测距模块检测到障碍物距离d
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<T，所述的处理器发送车辆驶入代码给所述的收费终端，所述的收费终端提示管理员，其中T为距离阈值，为车辆底盘的最大高度；(3)当车辆停在所述的停车位上，所述的超声波测距模块检测到障碍物距离d
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<T，j>i，所述的处理器不进行处理；(4)当车辆驶出停车位后，所述的超声波测距模块无遮挡，所述的超声波测距模块检测到障碍物距离d
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>T，k>j，所述的处理器发送车辆驶出代码给所述的收费终端，所述的收费终端提示管理员。
[0007]本专利技术的有益效果主要表现在：1，检测车辆的停入或者驶出，辅助收费员进行收费管理，减轻工作负担；2，车辆停入和驶出停车场的计时准确，从而保证计费准确。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的原理框图；图2是本专利技术的路边停车位收费辅助方法流程图。
具体实施方式
[0009]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：参照图1
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2，路边停车位收费辅助系统，应用于开放式停车位，无统一进出闸口，不易管理的停车位。该系统可以提示管理员有车辆停入或者驶出停车位。
[0010]所述的路边停车位收费辅助系统包括安装在停车位中心位置的地面上的抗压外壳，所述的外壳可采用铝合金框架，保证足够的强度来承受车辆的碾压。所述的外壳顶部设置将太阳能转换为电能的太阳能板4以及可以检测障碍物距离的超声波测距模块2，所述的太阳能板4提供输入电源，不需要连接外部电源线，所述的超声波测距模块2通过测量障碍物的距离判断是否有车辆停入，为了适应室外环境，所述的超声波测距模块2设置收发一体的防水型超声波传感器。
[0011]所述的外壳内部设置充电电路5，输入端连接所述的太阳能板4，输出端连接蓄电池6，所述的充电电路5在光照条件良好的情况下将所述的太阳能板4输出电能储存进所述的蓄电池6，所述的所述的蓄电池6为该系统提供工作电源。
[0012]还设置进行集中控制的处理器1，所述的处理器1与所述的超声波测距模块2连接，可读取测距数据判断是否有车辆停入；以及与所述的处理器1连接的无线模块3，所述的无线模块3设置为4G/5G模块。
[0013]还包括管理员持有的收费终端7，所述的无线模块3可通过无线网络与所述的收费终端7连接，从而实现所述的处理器1与所述的收费终端7之间的数据通讯。
[0014]路边停车位收费辅助方法，应用于路边停车位收费辅助系统，辅助收费员进行停车位管理，过程包括：(1)所述的处理器1每隔固定时间T通过所述的超声波测距模块2检测障碍物距离d
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，其中i为采样次数，i=0，1，2...；设定检测周期的固定时间T可根据实际情况设定，增加固定时间T的时间长度可减少检测运算开销，但是增加了计时误差；相反，缩短固定时间T的时间长度则增加检测运算开销，降低计时误差。
[0015](2)当车辆驶入停车位后，遮挡所述的超声波测距模块2，所述的超声波测距模块2检测到障碍物距离d
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<T，所述的处理器1发送车辆驶入代码给所述的收费终端7，所述的收费终端7提示管理员，其中T为距离阈值，为车辆底盘的最大高度；距离阈值T的设定可用于区别车辆底盘还是其他物体遮挡。无车辆停入的情况下，理想状况应该为所述的超声波测距模块2获得的距离d
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是最大值，即无遮挡物，但是可能有偶尔的行人经过，而车辆底盘的高度变化不大，通过设定距离阈值T可降低误报率。
[0016](3)当车辆停在所述的停车位上，所述的超声波测距模块2检测到障碍物距离d
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<T，j>i，所述的处理器1不进行处理；这种情况下，车辆状态未发生改变，可不进行处理。
[0017](4)当车辆驶出停车位后，所述的超声波测距模块2无遮挡，所述的超声波测距模
块2检测到障碍物距离d
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>T，k>j，所述的处理器1发送车辆驶出代码给所述的收费终端7，所述的收费终端7提示管理员。
[0018]这种情况下，所述的超声波测距模块2检测的障碍物距离d
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重新变为最大值，表明车辆驶出停车位，所述的处理器1发送车辆驶出代码给所述的收费终端7，提示管理员进行停车费结算。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.路边停车位收费辅助系统，应用于开放式停车位的收费辅助管理，提示管理员有车辆停入或者驶出停车位，其特征在于：包括安装在停车位中心位置的地面上的抗压外壳，所述的外壳顶部设置将太阳能转换为电能的太阳能板以及可以检测障碍物距离的超声波测距模块，所述的外壳内部设置充电电路，输入端连接所述的太阳能板，输出端连接蓄电池，所述的蓄电池输出电源，还设置进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的超声波测距模块连接，以及与所述的处理器连接的无线模块，还包括管理员持有的收费终端，所述的无线模块可通过无线网络与所述的收费终端连接。2.根据权利要求1所述的路边停车位收费辅助系统，其特征在于：所述的超声波测距模块设置收发一体的防水型超声波传感器。3.路边停车位收费辅助方法，其特征在于：应用于权利要求1至2中任意一项所述的路边停车位收费辅助系统，所述的路边停车位收费辅助方法包括：(1)所述的处理器每隔固...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零七B一五零二，
申请(专利权)人：杭州晶一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：