用于抽检药瓶的切口机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于抽检药瓶的切口机，包括由水平移动组件驱动的第一支架、升降组件驱动的第二支架、剪切钳和夹头，升降组件固定在第一支架上，剪切钳由第一伸缩组件驱动并安装在第二支架上，夹头由第二伸缩组件驱动并安装在第二支架上，剪切钳在夹头的上方，夹头夹住药液瓶的瓶口根部，剪切钳剪断瓶口上部，水平移动组件、升降组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件由控制器控制动作。本发明专利技术具有以下明显的优点：能随机夹起一药液瓶，剪断瓶口，送到检测仪器，速度快、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于抽检药瓶的切口机


[0001]本专利技术涉及一种生产瓶装药液自动化机械，具体涉及一种检测瓶装药液的机械。

技术介绍

[0002]生产瓶装药液的一个重要步骤是检测，随机抽出装好的药液瓶，检测其中的体积，含量等指标，现在的抽取过程是人工完成，从输送线上随机拿取一瓶，剪断瓶口，倒入指定的检测仪器中，这样做的缺点是，抽取速度慢，有一定危险性，剪断瓶口困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种用于抽检药瓶的切口机。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括由水平移动组件驱动的第一支架、升降组件驱动的第二支架、剪切钳和夹头，升降组件固定在第一支架上，剪切钳由第一伸缩组件驱动并安装在第二支架上，夹头由第二伸缩组件驱动并安装在第二支架上，剪切钳在夹头的上方，夹头夹住药液瓶的瓶口根部，剪切钳剪断瓶口上部，水平移动组件、升降组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件由控制器控制动作。
[0005]优选的方案，水平移动组件为第一气缸，第一气缸一端固定在支架上，另一端固定第一支架，支架顶部有滑槽，升降组件为螺母丝杠机构，丝杠连接电机，螺母固定在第二支架上，第一支架为U形，电机固定在第一支架上部，丝杠底部安装在第一支架底部。
[0006]优选的方案，还包括输送机构和料仓，料仓在括输送机构的入口。输送机构为输送带式输送机构，输送带两侧有第一限宽板，第一限宽板外侧连接调宽机构。料仓包括仓盒、第二限宽板、供料机构、推送机构，第二限宽板外侧连接第二调宽机构，供料机构由移动板和移动气缸构成，推送机构包括推送板、链条和步进电机。
[0007]与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：能随机夹起一药液瓶，剪断瓶口，送到检测仪器，速度快、效率高。
附图说明
[0008]图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的前视图；图3 为剪切钳的结构图；图4为要专利技术带有料仓和输送带后的立体图；图5为料仓和输送带的俯视图。
具体实施方式
[0009]以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
[0010]如图所示的用于抽检药瓶的切口机，支架顶部有滑槽，滑槽内有水平的滑轨102，支架一侧有第一气缸2，第一气缸2的气缸杆连接第一支架1，第一支架1上有滑块101，滑块101在滑轨102上移动。第一支架1呈顺时针旋转90度的U形，顶端固定电机5，电机5带动丝杠4转动，丝杠4上套在螺母，螺母与第二支架3固定，丝杠4转动使螺母上升下降，从而带动第
二支架3上升或下降，第二支架3中部设有孔，第二支架3通过立板固定剪切油缸6，剪切油缸6上安装剪切钳7，剪切钳7的前部剪切刀刃为L形，第二支架3一端固定夹持油缸9，夹持油缸9安装夹头8。第一气缸2、电机5、剪切油缸6、夹持油缸9由控制器控制动作。
[0011]本专利技术还包括输送机构和料仓，料仓在括输送机构的入口。
[0012]输送机构为输送带11，输送带11两侧有第一限宽板18，第一限宽板18外侧连接第一螺栓，第一螺栓利用螺纹连接第一限宽板17。旋转第一螺栓可以调整第一限宽板18的位置，适应不同直径的药液瓶。
[0013]料仓包括仓盒15、第二限宽板14、供料机构、推送机构，仓盒15的前侧有第二限宽板外14，第二限宽板14外侧连接两个第二螺栓16，第二螺栓16利用螺纹连接第二限宽板，旋转第二螺栓可以调整第二限宽板14的位置，第二限宽板14和仓盒15后侧板之间放置药液瓶。推送机构由移动板13和移动气缸12构成，移动板13设在仓盒15的左端前侧，移动板13下端与移动气缸12通过连接板相连，移动板13推动最左端的一排药液瓶进入输送带11上。推送机构包括推送板20、链条19和步进电机21，步进电机21带动链条19转动，链条19上固定推送板20，推送板20在药液瓶组的右侧，左侧的一排药液瓶进入输送带11后，推送板20向左移动，准备下次供料。
[0014]具体的工作流程如下：药液瓶10由料仓进入输送带11，控制器随机发出抽检指令，电机5旋转，第二支架3下降，剪切钳7和夹头8快速下降到药液瓶10的瓶口位置，夹头8夹持瓶口根部，剪切油缸6工作，剪切钳7切断瓶口，松开夹头8，反向旋转电机5，第二支架3上升，利用人工从皮带线上取出抽检的药液瓶10，将药液倒入量杯。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于抽检药瓶的切口机，其特征是：包括由水平移动组件驱动的第一支架、升降组件驱动的第二支架、剪切钳和夹头，所述升降组件固定在所述第一支架上，所述剪切钳由第一伸缩组件驱动并安装在所述第二支架上，所述夹头由第二伸缩组件驱动并安装在所述第二支架上，所述剪切钳在所述夹头的上方，所述夹头夹住药液瓶的瓶口根部，所述剪切钳剪断瓶口上部，所述水平移动组件、所述升降组件、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件由控制器控制动作。2.如权利要求1所述的用于抽检药瓶的切口机，其特征是：所述水平移动组件为第一气缸，所述第一气缸一端固定在支架上，另一端固定所述第一支架。3.如权利要求2所述的用于抽检药瓶的切口机，其特征是：所述支架顶部有滑槽。4.如权利要求1所述的用于抽检药瓶的切口机，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张号，张元，张谦，赵峰，孔祥善，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：发明
国别省市：