一种农用多旋翼无人机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板。本发明专利技术涉及无人机设备领域。该农用多旋翼无人机及其使用方法通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题，通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机与地面受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，保护效果更好更强。这解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。容易硬件损伤的问题。容易硬件损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农用多旋翼无人机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机设备领域，具体为一种农用多旋翼无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业。
[0003]现有专利(公告号：CN104340364B)公开了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、伸缩装置和取样探头。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置采用通过的支脚结构对下落后的无人机进行支撑，对于田地松软崎岖的地表趋势，支脚容易嵌入并深陷土地中，影响降落和停驻；2、该装置下落时，支脚受力面积小，降落时冲量大，冲击力容易通过支脚传递到机体本身，造成设备硬件损伤；3、该装置受力点仅为三个支脚底端，若无人机因故障倾斜下落，十分容易导致机体表面接触到地面，造成装置的损毁；4、大部分无人机支撑结构在不工作时占据的空间大，不方便收纳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农用多旋翼无人机及其使用方法，解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板，所述底板的底面的前后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板成对设置，每对两个所述支撑板之间转动连接有架杆。
[0006]所述架杆为W形，所述架杆由两个凹陷段和一个凸起段组成，两个所述凹陷段分别设置在凸起段的左右侧，两个凹陷段相背的一端分别与左右侧的支撑板活动套接。
[0007]所述架杆的两端均穿套有缓压弹簧，所述缓压弹簧的一端活动连接在支撑板的侧表面。
[0008]所述凹陷段的内侧穿套有衔接环，所述衔接环的表面设置有拉网，所述拉网的两端分别固定连接在前后侧衔接环之间。
[0009]所述凸起段的中部活动连接有传动装置，所述传动装置活动连接在底板的底面的中线位置。
[0010]所述底板的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置与传动装置活动连接。
[0011]优选的，所述拉网为橡筋材质，所述拉网的表面等间距设置有平行杆。
[0012]优选的，所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的一端铰接在凸起段的中部，所述
传动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的内侧活动套接有滑杆，所述滑杆固定连接在底板的底面。
[0013]所述滑块的底部铰接触发杆，所述触发杆与缓冲装置活动连接。
[0014]优选的，所述传动杆的一端固定连接有管套，所述凸起段开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。
[0015]优选的，所述滑杆的数目为两个，两个所述滑杆分别设置在底板的前后侧，两个所述滑杆的轴心线共线。
[0016]优选的，所述缓冲装置包括管座，所述管座固定连接在底板的圆心位置，所述管座的内侧穿套有中心杆，所述中心杆的底端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶面活动连接有中心弹簧，所述中心弹簧的顶端与管座的底面活动连接，所述缓冲板顶面的外沿固定连接有衔接耳，所述衔接耳与传动装置活动连接。
[0017]优选的，所述缓冲板为表面覆胶结构，所述缓冲板的内部装配有配重块，所述缓冲板的底面设置有凸点。
[0018]一种农用多旋翼无人机的使用方法，包括如下步骤：
[0019]S1、首先将底板装配在无人机本体的底面，无人机下落时，缓冲板首先与地面接触，随着无人机的重力下落，缓冲板压缩中心弹簧并逐渐靠近底板。
[0020]S2、随着缓冲板的移动，衔接耳带动触发杆的底端上移，使得触发杆顶端带动滑块在滑杆上移动，使得前后侧的滑块相背移动。
[0021]S3、滑块带动传动杆抵触架杆，使得传动杆与架杆之间的夹角变小，架杆的底端以支撑板的位置为圆心向下翻转，架杆的底端逐渐迎向地面。
[0022]S4、随着前后两个架杆的相背翻转打开，使得拉网受到拉扯打开。
[0023]S5、拉网与农田表面接触，实现对无人机本体的承载，增加承载受力面积，避免无人机在田埂下陷，在无人机使用完成后，中心弹簧不再受到落地时的冲击力，中心弹簧恢复形变推动底板使得其远离缓冲板，使得触发杆顶端带动滑块在滑杆上移动，使得前后侧的滑块相向移动距离缩小，架杆的底端以支撑板的位置为圆心向上翻转，拉网收缩。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术提供了一种农用多旋翼无人机及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0026](1)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过前后侧架杆的相背移动实现了拉网的展开动作，使得拉网能够做为承载结构与农业田地田埂表面接触并为无人机提供支撑，通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题。
[0027](2)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过缓冲板保持无人机本体的下落姿势，无人机降落或因故障掉落时能够首先与地面接触，并压缩中心弹簧，使得中心弹簧收缩吸收冲击力，减轻下落对无人机本体的损伤，提供良好的保护效果。
[0028](3)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机下落与地面接触时，受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，对无人机本体的保护效果更好更强，同时在装置不工作的状态时，拉网和架杆收缩，减小了占地的空间，方便收纳。
附图说明
[0029]图1为本专利技术结构的正视图；
[0030]图2为本专利技术结构的侧视图；
[0031]图3为本专利技术拉网的侧视图。
[0032]图中：1、无人机本体；2、底板；3、支撑板；4、架杆；401、凹陷段；402、凸起段；5、缓压弹簧；6、衔接环；7、拉网；8、传动装置；801、传动杆；802、滑块；803、滑杆；804、触发杆；9、缓冲装置；901、管座；902、中心杆；903、缓冲板；904、中心弹簧；905、衔接耳。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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3，一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定连接有底板2，底板2的底面的前后侧均固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底面的前后侧均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)成对设置，每对两个所述支撑板(3)之间转动连接有架杆(4)；所述架杆(4)为W形，所述架杆(4)由两个凹陷段(401)和一个凸起段(402)组成，两个所述凹陷段(401)分别设置在凸起段(402)的左右侧，两个凹陷段(401)相背的一端分别与左右侧的支撑板(3)活动套接；所述架杆(4)的两端均穿套有缓压弹簧(5)，所述缓压弹簧(5)的一端活动连接在支撑板(3)的侧表面；所述凹陷段(401)的内侧穿套有衔接环(6)，所述衔接环(6)的表面设置有拉网(7)，所述拉网(7)的两端分别固定连接在前后侧衔接环(6)之间；所述凸起段(402)的中部活动连接有传动装置(8)，所述传动装置(8)活动连接在底板(2)的底面的中线位置；所述底板(2)的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)与传动装置(8)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述拉网(7)为橡筋材质，所述拉网(7)的表面等间距设置有平行杆。3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动装置(8)包括传动杆(801)，所述传动杆(801)的一端铰接在凸起段(402)的中部，所述传动杆(801)的另一端铰接有滑块(802)，所述滑块(802)的内侧活动套接有滑杆(803)，所述滑杆(803)固定连接在底板(2)的底面；所述滑块(802)的底部铰接触发杆(804)，所述触发杆(804)与缓冲装置(9)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动杆(801)的一端固定连接有管套，所述凸起段(402)开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。5.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述滑杆(803)的数目为两个，两个所述滑杆(803)分别设置在底板(2)的前后侧，两个所述滑杆(803)的轴心线共线。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：孙亮，
类型：发明
国别省市：