举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种举升装置，该举升装置包括安装支架、承载平台、第一摆臂以及传动机构，承载平台设于安装支架的上方，并与安装支架相对设置，第一摆臂设于安装支架，并传动连接于承载平台，以驱动承载平台升降，传动机构设于安装支架，并传动连接于第一摆臂，以驱动第一摆臂摆动。本实用新型专利技术技术方案提供了一种竖直方向上占用空间小的举升装置。竖直方向上占用空间小的举升装置。竖直方向上占用空间小的举升装置。

【技术实现步骤摘要】
举升装置


[0001]本技术涉及无人搬运
，特别涉及一种举升装置。

技术介绍

[0002]目前举升装置主要通过电动推杆的伸缩来实现升降，而电机推杆通常是竖直安装的，导致竖直方向上占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种举升装置，旨在提供一种竖直方向上占用空间小的举升装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种举升装置，包括：
[0005]安装支架；
[0006]承载平台，所述承载平台设于所述安装支架的上方，并与所述安装支架相对设置；
[0007]第一摆臂，所述第一摆臂设于所述安装支架，并传动连接于所述承载平台，以驱动所述承载平台升降；以及
[0008]传动机构，所述传动机构设于所述安装支架，并传动连接于所述第一摆臂，以驱动所述第一摆臂摆动。
[0009]在本技术的一实施例中，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴可转动地设于所述安装支架；所述第一摆臂设于所述传动轴的外周壁，并沿所述传动轴的径向向外延伸设置，以随所述传动轴转动；所述第一摆臂的远离所述传动轴的一端为自由端，所述自由端抵接于所述承载平台的下表面；
[0010]其中，所述第一摆臂摆动，所述自由端沿所述承载平台的下表面滑动，以驱动所述承载平台升降。
[0011]在本技术的一实施例中，所述自由端设有滑轮，所述承载平台的下表面设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述承载平台的升降方向垂直，所述滑轮沿所述滑槽滑动。
[0012]在本技术的一实施例中，所述第一摆臂设置有两个，两所述第一摆臂分别设于所述传动轴相对的两端，且两所述第一摆臂相对设置；两所述自由端分别抵接于所述承载平台下表面的两侧。
[0013]在本技术的一实施例中，所述安装支架的面向所述承载平台的一侧设有相对设置的第一轴孔和第二轴孔，所述传动轴相对的两端分别可转动地穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔。
[0014]在本技术的一实施例中，所述传动机构还包括第二摆臂，所述第二摆臂设于所述传动轴的外周壁，并沿所述传动轴的径向向外延伸设置，且所述第二摆臂与所述第一摆臂呈夹角设置；
[0015]所述举升装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述安装支架，并传动连接于所述第二摆臂的远离所述传动轴的一端，以驱动所述第二摆臂摆动，以使所述传动轴随所
述第二摆臂转动。
[0016]在本技术的一实施例中，所述驱动机构包括：
[0017]驱动部，所述驱动部铰接于所述安装支架；和
[0018]伸缩部，所述伸缩部可伸缩地设于所述驱动部；所述第二摆臂的远离所述传动轴的一端铰接于所述伸缩部，所述伸缩部伸缩，以驱动所述第二摆臂摆动。
[0019]在本技术的一实施例中，所述安装支架的背向所述承载平台的一侧设有连接柱，所述驱动部的远离所述伸缩部的一端铰接于所述连接柱。
[0020]在本技术的一实施例中，所述安装支架的面向承载平台的一侧开设有导向槽，所述承载平台的面向所述安装支架的一侧凸设有导向柱，所述导向柱可滑动地插设于所述导向槽。
[0021]在本技术的一实施例中，所述导向槽开设有多个，多个所述导向槽沿所述安装支架的周向间隔设置，所述导向柱设置有多个，多个所述导向柱沿所述承载平台的周向间隔设置，每一所述导向柱可滑动地插设于一所述导向槽。
[0022]本技术的举升装置，通过第一摆臂传动连接于承载平台，并使传动机构传动连接于第一摆臂，从而在传动机构的驱动下带动第一摆臂摆动，进而在第一摆臂的摆动下带动承载平台升降；这样，便将第一摆臂在竖直面内的摆动过程转换为了承载平台在竖直方向上的升降过程，避免了使用竖直安装的电机推杆直接驱动承载平台升降，从而有效降低了举升装置在竖直方向上的占用空间。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术举升装置一实施例的结构示意图；
[0025]图2为本技术举升装置一实施例的分解图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100举升装置30第一摆臂10安装支架31滑轮11第一轴孔40传动机构12第二轴孔41传动轴13连接柱42第二摆臂14导向槽50驱动机构20承载平台51驱动部21滑槽52伸缩部22导向柱
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术实施例的主要解决方案是：通过利用第一摆臂30和传动机构40来驱动承载平台20升降，避免了使用竖直安装的电机推杆直接驱动承载平台20升降，从而有效降低竖直方向上的占用空间。
[0033]由于目前主要通过电动推杆的伸缩来实现升降，而电机推杆通常是竖直安装的，导致竖直方向上的占用空间大。
[0034]因此，本技术提出一种举升装置100，旨在提供一种占用空间小的举升装置100。
[0035]结合参阅图1和图2，在本技术举升装置100的一实施例中，该举升装置100包括：
[0036]安装支架10；
[0037]承载平台20，所述承载平台20设于所述安装支架10的上方，并与所述安装支架10相对设置；
[0038]第一摆臂30，所述第一摆臂30设于所述安装支架10，并传动连接于所述承载平台20，以驱动所述承载平台20升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：安装支架；承载平台，所述承载平台设于所述安装支架的上方，并与所述安装支架相对设置；第一摆臂，所述第一摆臂设于所述安装支架，并传动连接于所述承载平台，以驱动所述承载平台升降；以及传动机构，所述传动机构设于所述安装支架，并传动连接于所述第一摆臂，以驱动所述第一摆臂摆动。2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴可转动地设于所述安装支架；所述第一摆臂设于所述传动轴的外周壁，并沿所述传动轴的径向向外延伸设置，以随所述传动轴转动；所述第一摆臂的远离所述传动轴的一端为自由端，所述自由端抵接于所述承载平台的下表面；其中，所述第一摆臂摆动，所述自由端沿所述承载平台的下表面滑动，以驱动所述承载平台升降。3.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述自由端设有滑轮，所述承载平台的下表面设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述承载平台的升降方向垂直，所述滑轮沿所述滑槽滑动。4.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆臂设置有两个，两所述第一摆臂分别设于所述传动轴相对的两端，且两所述第一摆臂相对设置；两所述自由端分别抵接于所述承载平台下表面的两侧。5.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述安装支架的面向所述承载平台的一侧设有相对设置的第一轴孔和第二轴孔，所述传动轴相对的两端分别可转动地穿设于所述第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂才刚，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：