一种电镀设备自动上料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方；所述升降机构连接在所述横移机构上；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方。本申请的电镀设备自动上料结构在现有上下料装置的基础进行优化，设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件，可以进一步提高线路板基材的上料效率。整个设计契合电镀工作的实际情况，具有较强的实用性。强的实用性。强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀设备自动上料结构


[0001]本技术涉及电镀设备
，具体涉及一种电镀设备自动上料结构。

技术介绍

[0002]电镀是线路板基板生产过程中一个非常重要的工艺。线路板基材的生产工艺包括上料、前处理、电镀、后处理及下料，在自动化生产系统中，材料太轻、太薄，对上料和下料两个环节都带来了很大的困难。中国申请201920215975.4，公开了一种电镀设备自动上下料装置，包括气缸上下运动机构、气缸翻转机构和基材吸盘等多各部件，其中气缸上下运动机构驱动气缸翻转机构和基材吸盘上下运动，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90
°
旋转。使用时，气缸上下运动机构驱动基材吸盘向下运动至基材料盒处，基材吸盘将基材吸起，完成上料；接着气缸上下运动机构驱动基材吸盘向上运动至外部基材输送装置处，气缸翻转机构通过旋转臂驱动基材吸盘作90
°
旋转将基材下料至外部基材输送装置上。这种上下料装置在一定程度上可以提高上下料的效率，但是由于外部的基材输送装置是一直运动的，所以还需要设置A滑座、B滑座、追速压紧气缸、追速压块和原点回位气缸，追速压紧气缸带动追速压块压紧在外部的基材输送装置，进而使A滑座和B滑座追随外部的基材输送装置同步运动，在此运动的过程中完成上下料。上下料结束后原点回位气缸在将A滑座和B滑座送回原点再次上料。从上可以看出，在整个上下料过程中，基材吸盘还要借助追速压紧气缸等部件追随外部的基材输送装置同步运动，同时还要借助原点回位气缸返回原点，操作过程复杂。另外整个上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上下料效率有限。
[0003]线性模组具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是线性模组的结构，其由滚珠丝杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠丝杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要在U型线性滑轨上增加防护板。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电镀设备自动上料结构，以解决现有上下料装置整个上下料过程基材吸盘只有一个，上料效率有限的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种电镀设备自动上料结构，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械
手的下端连接有一第二基材吸盘。
[0008]作为优选地，所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架，所述投料架上间隔设置2个导轨；所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板，所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上；所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机；所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间，所述主动轮连接所述横移行星减速器；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮；所述固定臂固定在所述传动带的一侧上；所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端，且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。
[0009]作为优选地，所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板，所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上；所述升降伺服电机和升降行星减速器连接，所述升降行星减速器固定在所述线性模组的上端且所述行星减速器连接所述线性模组的滚珠丝杆；所述连接板上固定有连接臂，所述连接臂的另一端固定在所述线性模组的滑座上；所述第一基材吸盘水平设置并固定在所述连接板的下端。
[0010]作为优选地，所述第一基材吸盘上设有抖动气缸，所述抖动气缸的伸缩轴直向下贯穿所述第一基材吸盘。
[0011]作为优选地，所述横移机构、升降机构和第一基材吸盘均设置2组；所述基材放置盒在所述横移机构的两端部的正下方分别设置一个。
[0012]作为优选地，所述输送台上间隔设置多个输送滚筒；所述电镀设备自动上料结构还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位板和定位杆，所述定位板连接在所述定位气缸的伸缩轴上；所述定位杆在所述定位板上一体成型多个，所述定位杆位于两个相邻的输送滚筒之间；所述定位机构在所述输送台的左侧、右侧和底部的中间位置分别设置一个，定义位于输送台左侧、右侧和底部中间位置的定位机构分别为左定位机构、右定位机构和中部定位机构，其中左定位机构的定位气缸固定在所述输送台的左侧并驱动与其相连的定位板向右移动；右定位机构的定位气缸固定在所述输送台的右侧并驱动与其相连的定位板向左移动；中部定位机构的定位气缸固定在所述输送台的底部的中间并驱动与其相连的定位板向上移动。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014](1)本技术的横移机构用于驱动升降机构和第一基材吸盘左右往复平移完成从基材放置盒中取料并将取得的料投送至输送台上。同时设置导轨和与其导向滑动配合的导座，提高了左右往复平移运动过程的稳定性。
[0015](2)本技术的升降机构用于驱动第一基材吸盘上下移动，完成第一基材吸盘从基材放置盒中的取料工作。线性模组的设置可以提高上下移动过的稳定性。
[0016](3)本技术结合电镀过程中的实际情况，在第一基材吸盘上设置抖动气缸，在第一基材吸盘吸附线路板基材时，抖动气缸进行多次通气和关断，使吸附的线路板基材产生抖动，从而避免同时吸附2张或多张线路板基材。
[0017](4)本技术在现有上下料装置的基础进行优化，设置输送台、横移机构、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手等部件，在需要将线路板基材上料至外部的基材输送装置上时，第一基材吸盘在横移机构和升降机构的驱动下将基材放置盒内的线路板基材吸附并投送至输送台上；同时线路板基材沿输送台运动至上料机械手处时，上料机械手上的第
二基材吸盘将该线路板基材吸附并上料至外部的基材输送装置上，如此循环。可以看出本申请相对现有技术中的上下料装置可以进一步提高线路板基材的上料效率。另外抖动气缸的设置可以避免第一基材吸盘同时吸附2张或多张线路板基材；定位机构可以将位于输送台上的线路板基材定位移动到上料机械手的下方，便于上料机械手的上料。整个设计契合电镀工作的实际情况，具有较强的实用性。
附图说明
[0018]图1是现有技术中线性模组的结构示意图；
[0019]图2是本技术的整体结构示意图；
[0020]图3是图2的主视图；
[0021]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀设备自动上料结构，其特征在于，包括：机架、输送台、横移机构、基材放置盒、升降机构、第一基材吸盘和上料机械手，其中：所述输送台设置在所述机架的中；所述横移机构连接在所述机架上并横跨所述输送台的两侧；所述基材放置盒设置在所述横移机构端部的正下方并位于所述输送台的侧面；所述升降机构连接在所述横移机构上并由所述横移机构驱动进行横向移动；所述第一基材吸盘连接在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行上下移动；所述上料机械手设置在所述机架上并位于所述输送台后端的上方，所述上料机械手的下端连接有一第二基材吸盘。2.根据权利要求1所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述机架上设有横跨所述输送台两侧的投料架，所述投料架上间隔设置2个导轨；所述横移机构包括横移伺服电机、横移行星减速器、主动轮、从动轮、传动带、固定臂和固定板，所述横移伺服电机和横移行星减速器固定在所述投料架上；所述横移行星减速器连接所述横移伺服电机；所述主动轮和从动轮转动连接在所述投料架上并位于2个导轨之间，所述主动轮连接所述横移行星减速器；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮；所述固定臂固定在所述传动带的一侧上；所述固定板固定在所述固定臂远离所述传动带的一端，且所述固定板上设有与2个导轨滑动配合的导座。3.根据权利要求2所述的电镀设备自动上料结构，其特征在于，所述升降机构包括线性模组、升降伺服电机、升降行星减速器和连接板，所述线性模组的线性滑轨固定在所述固定板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗运浪，
申请(专利权)人：东莞市佳凡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：