一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备，包括方形壳，所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0号组传感器，设置在0号组传感器垂直15cm上方位置的1号组传感器放置，分别设置在0号组传感器轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器、3号组传感器。本申请传感器结构是由四组三轴三分量传感器组成，每组都有X轴(轴向)、Y轴(镜像)和Z轴(磁场方向)三个传感器组成，共计四组12个弱磁传感器，四组三轴三分量传感器分别布置在原点、X轴、Y轴、Z轴15cm等距空间位置，采集更加详细的空间磁场数据，为计算磁矩、管道埋深、张量和外界干扰等提供可靠的数据支撑。靠的数据支撑。靠的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备


[0001]本技术涉及弱磁检测设备
，尤其涉及一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备。

技术介绍

[0002]城市供热、供水、供气等直埋管道的安全运行是关乎城市居民生活的重要事项，因此，需要对直埋管道进行定期的检查与维护。传统技术中对直埋管道进行检查的方式为将地面外开或开孔等，对管道进行观测，此种方式需要破坏路面且耗费时间以及人力、物力较多，随着技术的飞速发展，人们研制出了无损非挖开的方式对管道进行检测，采用弱磁检测方法是无损非挖开检测的一种，在此种检测方式中，弱磁传感器检测设备是关键部件，因此，需要对弱磁传感器检测设备的性能不断改进提高，以提高检测的精度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备，以满足提高检测精度的要求。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供的一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备，包括方形壳，所述方形壳包括方形壳体和方形盖体，所述方形盖体中间部位设置有安装孔，所述航空插头下方连接有放置在方形壳内的四组三轴三分量传感器，所述航空插头穿过安装孔，
[0005]所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0 号组传感器，设置在0号组传感器垂直15cm上方位置的1号组传感器放置，分别设置在0号组传感器轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器、3号组传感器。
[0006]其中，所述方形壳为非铁磁方形壳。
[0007]其中，所述方形壳为正方形壳，所述0号组传感器、1号组传感器以及2号组传感器、3号组传感器设在方形壳内部的四个角上，所述0号组传感器设置在方形壳下端的一个底角，1号组传感器设置在0号组传感器垂直上方的角上，2 号组传感器、3号组传感器分别设置在与0号组传感器相邻的两个底角上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果为，本申请传感器结构是由四组三轴三分量传感器组成，每组都有X轴(轴向)、Y轴(镜像)和Z轴(磁场方向)三个传感器组成，共计四组12个弱磁传感器，四组三轴三分量传感器分别布置在原点、X轴、Y轴、Z轴15cm等距空间位置，采集更加详细的空间磁场数据，为计算磁矩、管道埋深、张量和外界干扰等提供可靠的数据支撑；三维空间弱磁传感器采集到的丰富数据全面的反映了磁场空间数理关系，在此基础上可实现更多的关于直埋管道损伤磁场的各种新算法。
附图说明
[0009]图1为本申请的结构示意图；
[0010]图2为本申请爆炸结构示意图；
[0011]图3为本申请三轴三分量传感器的结构示意图；
[0012]图4为本申请传感器夹板的结构示意图；
[0013]图5为本申请安装支架的结构示意图；
[0014]图6为本申请T型滑块的结构示意图；
[0015]图中，1
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航空插头，2
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方形盖体，3
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方形壳体，4
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1号组传感器，5
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2号组传感器，6
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0号组传感器，7
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3号组传感器，11
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直角夹板，12
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弹性层，13
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紧固螺栓，14
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线孔，15
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T型孔，16
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调节螺栓，17
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T型滑块，18
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安装槽，19
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固定块。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1
‑
图3所示，本技术提供的一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备，包括方形壳，所述方形壳包括方形壳体3和方形盖体2，所述方形盖体2中间部位设置有安装孔，所述航空插头1下方连接有放置在方形壳内的四组三轴三分量传感器，所述航空插头1穿过安装孔，
[0019]所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0 号组传感器6，设置在0号组传感器6垂直15cm上方位置的1号组传感器4放置，分别设置在0号组传感器6轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器5、4 号组传感器7。
[0020]其中，所述方形壳为非铁磁方形壳。
[0021]其中，所述方形壳为正方形壳，所述0号组传感器6、1号组传感器4以及 2号组传感器5、4号组传感器7设在方形壳内部的四个角上，所述0号组传感器6设置在方形壳下端的一个底角，1号组传感器4设置在0号组传感器6垂直上方的角上，2号组传感器5、4号组传感器7分别设置在与0号组传感器6相邻的两个底角上。
[0022]本申请是由四组三轴三分量传感器组成，每组都有X轴(轴向)、Y轴(镜像)和Z轴(磁场方向)三个传感器组成，共计四组12个弱磁传感器。0号组传感器6放置在待测原点，采集待测原点磁场三轴磁场数据。1号组传感器4放置0号组传感器6垂直15cm上方位置，二者采集的数据用于计算磁矩基础数值； 2号、4号组传感器7分别放置在0号组传感器6轴向和镜像15cm距离位置，采集数据用于计算磁矩计算中的镜像和轴向偏离角度等数值。通过立体空间的数据采集与运算得到准确的检测目标物的磁矩值。该磁矩值是计算管道埋深的基础数值，并可参与管道金属失量的弱磁定量运算。
[0023]该空间立体探头布置结构采集到的空间三维磁场数据还可以进行弱磁张量算法的相关运算，对直埋管道金属失量和干扰物识别都有很好的关联运算作用。
[0024]本申请具有如下优势：
[0025]1、采用四组弱磁传感器分别布置在原点、X轴、Y轴、Z轴15cm等距空间位置，采集更加详细的空间磁场数据，为计算磁矩、管道埋深、张量和外界干扰等提供可靠的数据支撑；
[0026]2、三维空间弱磁传感器采集到的丰富数据全面的反映了磁场空间数理关系，在此
基础上可实现更多的关于直埋管道损伤磁场的各种新算法；
[0027]3、电气结构上把采集板与传感器分离，使用数据线加航空插头的结构，避免采集板电路信号干扰传感器信号采集，使检测到的直埋管道地面弱磁信号更加纯粹可靠；
[0028]4、本申请结构组件均使用非铁磁物质材料制成，最大程度避免非管道磁场对检测数据的干扰和影响。
[0029]如图4
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图6所示，在优选的实施例中，每个三轴三分量传感器均通过传感器夹板固定，传感器夹板包括直角夹板11、设在直角夹板11内侧的弹性层12、设置在直角夹板11上的用于三轴三分量传感器连接线穿过的线孔14，所述传感器夹板夹持在三轴三分量传感器外侧，紧固螺栓13穿过方形壳的壁后与直角夹板11螺纹连接，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备，其特征在于，包括方形壳，所述方形壳包括方形壳体和方形盖体，所述方形盖体中间部位设置有安装孔，航空插头穿过安装孔，所述航空插头下方连接有放置在方形壳内的四组三轴三分量传感器，所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0号组传感器，设置在0号组传感器垂直15cm上方位置的1号组传感器放置，分别设置在0号组传感器轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器、3号组传感器。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峻嵩，
申请(专利权)人：天津恒泰感知精测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：