自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动上下料装置，包括X轴梁架和Y轴梁架，所述X轴梁架的数量为两组，所述X轴梁架上设置有数控轨道，且数控轨道上滑动设置有X轴动力端梁，所述Y轴梁架固定设置于两组所述X轴动力端梁之间，所述Y轴梁架的顶部外壁设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有Y轴动力移动座，所述Y轴动力移动座上设置有Z轴动力移动座，且Z轴动力移动座上固定设置有Z轴坦克链，所述Z轴动力移动座的底端设置有抓手连接座，所述Z轴动力移动座上还设置有Z轴重力平衡器。本实用新型专利技术保证稳定搬运的同时实现大胯度搬运，且整体走线更加流畅，不会发生缠绕，并且在Y轴梁架上设有电控分箱柜，解决了伺服电机因线太长信号丢失严重的问题。因线太长信号丢失严重的问题。因线太长信号丢失严重的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置


[0001]本技术涉及自动化上下料
，尤其涉及自动上下料装置。

技术介绍

[0002]为了方便自动化流水线的生产，常常会应用到上下料装置，其主要目的是在自动化生产线上，起到搬运工件的作用。
[0003]目前，现有的上下料装置，大多搬运工件重量都是比较小，搬运长度比较短，搬运跨度比较窄，跟不上自动化生产线的步伐，而存在这些问题的原因：1.测试这种大型自动化上下料成本往往比较高。2.重型长距离自动化上下料使用的地点相比较小型自动化上下料来说比较少，因此，为了解决装置整体机构不稳定，且X轴运动长度短，跨度小的问题，亟需设计自动上下料装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]自动上下料装置，包括X轴梁架和Y轴梁架，所述X轴梁架的数量为两组，所述X轴梁架上设置有数控轨道，且数控轨道上滑动设置有X轴动力端梁，所述Y轴梁架固定设置于两组所述X轴动力端梁之间，所述Y轴梁架的顶部外壁设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有Y轴动力移动座，所述Y轴动力移动座上设置有Z轴动力移动座，且Z轴动力移动座上固定设置有Z轴坦克链，所述Z轴动力移动座的底端设置有抓手连接座，所述Z轴动力移动座上还设置有Z轴重力平衡器。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述X轴梁架的底部外壁设置有等距离分布的支腿。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述X轴梁架上设置有X轴坦克链。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述Y轴梁架上设置有Y轴坦克链。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述X轴梁架、Y轴梁架和Z轴动力移动座的两端均设置有硬性挡块。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述支腿的一侧外壁设置有加强筋管，且加强筋管的一端和X轴梁架的底部外壁固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支腿的一侧外壁设置有稳定支架。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述Y轴梁架的顶部外壁固定连接有电控分箱柜。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述X轴梁架的一侧边设置有承重墙连接机构。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述所述X轴梁架的底部外壁设置有等距离分布的支腿，其中一个所述支腿为跨障碍支腿。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1.通过设置的X轴动力端梁、Y轴动力移动座和Z轴动力移动座，X轴动力端梁可以在X轴梁架上的数控轨道上来回移动，Y轴动力移动座可以在Y轴梁架上的滑轨上来回移动，Z轴动力移动座可以在Y轴动力移动座中上下移动，实现通过X、Y、Z轴三轴联动控制运动把工件从一点位置移动到另一位置，X、Y、Z轴都是通过伺服电机运动控制，极大地提高了上下料的精度；
[0018]2.通过设置的加强筋和稳定支架，支腿和X轴梁架之间通过加强筋管稳定连接，且位于支腿上的稳定支架，使得支腿支撑时更加稳定，提高了整体结构的稳定性，整体结构通过三维软件运算及现场制作，保证整体架构稳定，保证稳定性的同时还可以通过较长的X轴梁架实现大胯度搬运，同时在整体上料架体的侧部留有连接工厂承重墙结构设计，进一步提高了整体架构的稳定性；
[0019]3.通过设置的X轴坦克链、Y轴坦克链、Z轴坦克链和电控分箱柜，用于导电的柔性电缆可以设置在X轴坦克链、Y轴坦克链以及Z轴坦克链上，整体走线更加流畅，不会发生缠绕，且在Y轴梁架上设有电控分箱柜，解决了伺服电机因线太长信号丢失严重的问题；
[0020]4.通过设置的抓手连接座和Z轴重力平衡器，抓手设置在抓手连接座上，方便对工件进行抓取，而Z轴重力平衡器可以使得抓取工件上下移动时更加稳定，起到辅助抓取的作用，极大地提高了Z轴的抓取重量。
附图说明
[0021]图1为实施例1提出的自动上下料装置的主视结构示意图；
[0022]图2为图1中的A处放大结构示意图；
[0023]图3为实施例2提出的自动上下料装置的整体结构示意图。
[0024]图中：1支腿、2跨障碍支腿、3加强筋管、4稳定支架、5连接杆、6 X轴梁架、7数控轨道、8 X轴动力端梁、9电控分箱柜、10 X轴坦克链、11 Y轴梁架、12 Y轴坦克链、13滑轨、14 Y轴动力移动座、15 Z轴动力移动座、16 Z轴重力平衡器、17 Z轴坦克链、18硬性挡块、19抓手连接座。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0028]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本专利中的具体含义。
[0029]实施例1
[0030]参照图1
‑
2，自动上下料装置，包括X轴梁架6和Y轴梁架11，X轴梁架6的数量为两组，X轴梁架6上设置有数控轨道7，且数控轨道7上滑动设置有X轴动力端梁8，Y轴梁架11固定设置于两组X轴动力端梁8之间，Y轴梁架11的顶部外壁设置有滑轨13，且滑轨13上滑动设置有Y轴动力移动座14，Y轴动力移动座14上设置有Z轴动力移动座15，且Z轴动力移动座15上固定设置有Z轴坦克链，Z轴动力移动座15的底端设置有抓手连接座19，Z轴动力移动座15上还设置有Z轴重力平衡器16。
[0031]X轴梁架6的底部外壁设置有等距离分布的支腿1。
[0032]X轴梁架6上设置有X轴坦克链10。
[0033]Y轴梁架11上设置有Y轴坦克链12。
[0034]X轴梁架6、Y轴梁架11和Z轴动力移动座15的两端均设置有硬性挡块18，可以限定X、Y、Z轴的移动位置。
[0035]支腿1的一侧外壁设置有加强筋管3，且加强筋管3的一端和X轴梁架6的底部外壁固定连接。
[0036]支腿1的一侧外壁设置有稳定支架4，使得装置整体更加稳定。
[0037]Y轴梁架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上下料装置，包括X轴梁架（6）和Y轴梁架（11），所述X轴梁架（6）的数量为两组，其特征在于，所述X轴梁架（6）上设置有数控轨道（7），且数控轨道（7）上滑动设置有X轴动力端梁（8），所述Y轴梁架（11）固定设置于两组所述X轴动力端梁（8）之间，所述Y轴梁架（11）的顶部外壁设置有滑轨（13），且滑轨（13）上滑动设置有Y轴动力移动座（14），所述Y轴动力移动座（14）上设置有Z轴动力移动座（15），且Z轴动力移动座（15）上固定设置有Z轴坦克链，所述Z轴动力移动座（15）的底端设置有抓手连接座（19），所述Z轴动力移动座（15）上还设置有Z轴重力平衡器（16）。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴梁架（6）的底部外壁设置有等距离分布的支腿（1）。3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴梁架（6）上设置有X轴坦克链（10）。4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王次建，王丕健，林栋，
申请(专利权)人：青岛中海德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：