一种自动空满交换移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架。该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动空满交换移栽机


[0001]本技术涉及移栽机
，具体为一种自动空满交换移栽机。

技术介绍

[0002]一般行业里，普通移栽机设计在滚筒线或链条线转角的位置，用来进行货物换向，并不适用于不带滚筒线或链条线的生产线，我们需要一种带货叉的移栽机安装在固定的投料点。
[0003]当AGV运载满框的货物过来时，触发移栽机接收货物，移栽机插齿伸出，转移AGV运输过来的货物至待上线区，这种状态移栽机功能比较单一，我们希望移栽机同时具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，假设在空容器区再安装一台移栽机，不仅成本较大，现场场地面积也不支持多台移栽机同时工作，因此,我们亟需一种简易安全的自动空满交换的移栽机来解决此类问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动空满交换移栽机，解决了移栽机功能比较单一，移栽机不具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，在空容器区再安装一台移栽机，不仅成本较大，现场场地面积也不支持多台移栽机同时工作的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架，所述机架的顶部固定连接有自动引导运输车，且自动引导运输车的顶部活动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有固定架，且固定架的两侧均转动连接有传动链带，所述固定架的顶部滑动连接有插齿，且固定架的底部固定连接有激光感应传感器。
[0006]优选的，所述自动引导运输车的顶部设置有升降机构，且升降机构的顶部与活动架的底部固定连接。
[0007]优选的，所述机架底部的四周均转动连接有移动轮，且机架的底部固定连接有驱动电机。
[0008]优选的，位于左侧两个所述移动轮之间设置有联轴机构，且联轴机构的右侧与驱动电机输出轴的一端固定连接。
[0009]优选的，所述移动轮的底部与滑轨的表面滑动连接。
[0010]优选的，所述机架顶部的两侧均固定连接有配重块。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种自动空满交换移栽机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该自动空满交换移栽机，通过滑轨以及位于滑轨上方活动的机架，机架的顶部固定连接有自动引导运输车，且自动引导运输车的顶部活动连接有活动架，活动架的顶部固定连接有固定架，且固定架的两侧均转动连接有传动链带，固定架的顶部滑动连接有
插齿，且固定架的底部固定连接有激光感应传感器，当自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。
[0014](2)、该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车投完料后移动至返空箱处，移栽机水平移动至空箱处，空箱处有一个反向斜坡，空容器一个个滑至返空点，移栽机伸出插齿，叉取一个空容器，收回插齿移至自动引导运输车上，收回插齿，自动引导运输车带空容器回仓库，至此通过移栽机完成容器的空满交换。
附图说明
[0015]图1为本技术自动空满交换移栽机结构的示意图；
[0016]图2为本技术自动空满交换移栽机结构的主视图；
[0017]图3为本技术自动空满交换移栽机结构的侧视图；
[0018]图4为本技术自动空满交换移栽机结构的俯视图。
[0019]图中：1滑轨、2机架、3自动引导运输车、4活动架、5固定架、6传动链带、7插齿、8激光感应传感器、9升降机构、10移动轮、11驱动电机、12联轴机构、13配重块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动空满交换移栽机，包括滑轨1以及位于滑轨1上方活动的机架2，机架2的顶部固定连接有自动引导运输车3，且自动引导运输车3的顶部活动连接有活动架4，活动架4的顶部固定连接有固定架5，且固定架5的两侧均转动连接有传动链带6，固定架5的顶部滑动连接有插齿7，且固定架5的底部固定连接有激光感应传感器8，自动引导运输车3的顶部设置有升降机构9，且升降机构9的顶部与活动架4的底部固定连接，机架2底部的四周均转动连接有移动轮10，且机架2的底部固定连接有驱动电机11，位于左侧两个移动轮10之间设置有联轴机构12，且联轴机构12的右侧与驱动电机11输出轴的一端固定连接，移动轮10的底部与滑轨1的表面滑动连接，机架2顶部的两侧均固定连接有配重块13，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0022]使用时，当自动引导运输车3运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器8识别到自动引导运输车3上铁框货物的位置，伸出插齿7，叉取自动引导运输车3上货物，收回插齿7将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿7插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着
投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿7上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，接着，自动引导运输车3投完料后移动至返空箱处，移栽机水平移动至空箱处，空箱处有一个反向斜坡，空容器一个个滑至返空点，移栽机伸出插齿7，叉取一个空容器，收回插齿7移至自动引导运输车3上，收回插齿7，自动引导运输车3带空容器回仓库，至此通过移栽机完成容器的空满交换。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动空满交换移栽机，包括滑轨(1)以及位于滑轨(1)上方活动的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的顶部固定连接有自动引导运输车(3)，且自动引导运输车(3)的顶部活动连接有活动架(4)，所述活动架(4)的顶部固定连接有固定架(5)，且固定架(5)的两侧均转动连接有传动链带(6)，所述固定架(5)的顶部滑动连接有插齿(7)，且固定架(5)的底部固定连接有激光感应传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动空满交换移栽机，其特征在于：所述自动引导运输车(3)的顶部设置有升降机构(9)，且升降机构(9)的顶部与活动架(4)的底部固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳云玲，候瑛，陈曦，邓孝怀，
申请(专利权)人：湖北迈睿达供应链股份有限公司，
类型：新型
国别省市：