一种闸门同步纠偏控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种闸门同步纠偏控制系统，连接在液压缸和闸门之间，闸门上使用多个液压缸进行启闭，多个液压缸共同驱动闸门的启闭，同步纠偏控制系统包括每个连接在液压缸和闸门之间的自平衡油缸，自平衡油缸之间通过油管连通。通过使用所述自平衡油缸结构能实现液压缸自适应同步并纠偏，不采用传感器和PLC等控制，不会因为传输过程的误差导致的同步纠偏不稳定纠偏效果差问题。使用自平衡油缸控制自适应控制同步纠偏，结构简单，设备价格低，且更换容易，且通用性好。且通用性好。且通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种闸门同步纠偏控制系统


[0001]本技术涉及液压缸设备领域，具体涉及一种多个液压缸同步运行系统。

技术介绍

[0002]在多个液压缸协作驱动闸门启闭过程中，需要多个液压缸同步运动，同步运行控制系统对于设备运行的安全性、可靠性极其重要。
[0003]目前被广泛采用的同步纠偏控制系统大都为流量同步控制型，目前这种纠偏控制系统大都采用的是旁路泄油的方式来实现同步纠偏，其一般通过主调速回路、旁路泄油回路、行程检测装置及PLC控制系统控制纠偏。
[0004]采用这种传感器检测行程，PLC控制系统控制调整的同步纠偏控制系统结构复杂，实际使用中由于传感器安装或传输不稳等因素造成同步纠偏效果差，且需要使用专用液压缸，设备成本高。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种能同步纠偏效果好，结构简单，设备成本低的闸门同步纠偏控制系统。
[0006]本技术采用如下技术方案实现：一种闸门同步纠偏控制系统，连接在液压缸和闸门之间，所述闸门上使用多个所述液压缸进行启闭，所述同步纠偏控制系统包括每个连接在所述液压缸和所述闸门之间的自平衡油缸，所述自平衡油缸之间通过油管连通，所述自平衡油缸使多个液压缸在驱动所述闸门启闭时，保持各个与所述闸门连接部位受力均匀。
[0007]优选的，所述自平衡油缸包括缸体，所述缸体内连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞大小相同，所述第一活塞可拆卸连接所述闸门，所述第二活塞可拆卸连接所述液压缸，所述第一活塞和所述第二活塞之间形成有油腔，所述油腔内充满液压油，所述油腔侧壁上设有开孔，所述开孔连通所述油管和所述油腔。
[0008]优选的，所述缸体内侧壁固定连接有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和第二挡片分别设置在所述开孔两端。
[0009]优选的，所述第一活塞和所述第二活塞上设有活塞环，所述活塞环防止所述油腔内油液泄漏。
[0010]相比现有技术，本技术通过使用所述自平衡油缸结构能实现液压缸自适应同步并纠偏，不采用传感器和PLC等控制，不会因为传输过程的误差导致的同步纠偏不稳定纠偏效果差问题。使用自平衡油缸控制自适应控制同步纠偏，结构简单，设备价格低，且更换容易，且通用性好。
附图说明
[0011]图1是本技术结构同步纠偏控制系统示意图；
[0012]图2是本技术结构的自平衡油缸示意图；
[0013]图中：1、闸门；2、同步纠偏控制系统；21、自平衡油缸；22、油管；211、缸体；212、第一活塞；213、O型密封腔；214、油腔；215、第一挡片；216、第二挡片；217、第二活塞；3、液压缸。
具体实施方式
[0014]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0015]一种闸门同步纠偏控制系统2，连接在液压缸3和闸门1之间，所述闸门1 上使用多个所述液压缸3进行启闭，多个所述液压缸3共同驱动闸门1的启闭，所述同步纠偏控制系统2包括每个连接在所述液压缸3和所述闸门1之间的自平衡油缸21，所述自平衡油缸21之间通过油管22连通，使用时，每个所述液压缸3启动并伸长，所述液压缸3首先将驱动力作用在所述自平衡油缸21上，当所述自平衡油缸21受力不均匀时，受力大的自平衡油缸21通过油管22将液压油传输到受力小的所述自平衡油缸21中，使所述自平衡油缸21内部的液压油压强相同，在所述自平衡油缸21大小相同时，所述自平衡油缸21对闸门1 输出的力的大小相同，达到所述自平衡油缸21使所述多个液压缸3在驱动所述闸门1启闭时，保持各个连接部位受力均匀的目的。使用所述自平衡油缸21结构能实现液压缸3自适应同步并纠偏，因为不采用传感器和PLC等控制，解决了由于传输过程的误差导致的同步纠偏不稳定纠偏效果差问题。使用所述自平衡油缸21控制纠偏，结构简单，设备价格低，且更换容易，且通用性好。
[0016]所述自平衡油缸21包括缸体211，所述缸体211内连接有第一活塞212和第二活塞217，所述第一活塞212和所述第二活塞217大小相同，所述第一活塞 212可拆卸连接所述闸门1，所述第二活塞217可拆卸连接在所述液压缸3上，所述第一活塞212和所述第二活塞217之间形成有油腔214，所述油腔214内充满液压油，所述空腔侧壁上设有开孔，所述开孔连通所述油管22和所述油腔214。液压缸3驱动时，所述液压缸3伸长，液压缸3驱动力首先作用在所述第二活塞217上，当每个所述自平衡油缸21的第二活塞217因为各个液压缸3伸长速度不同而受力不均匀时，受力大的所述自平衡油缸21将内部液压油通过油管22 输送到受力小的自平衡液压缸3中，从而使各个自平衡液压缸3的所述油腔214 压强相同，此时由于各个所述第一活塞212大小相同，各个自平衡所述油腔214 的所述第一活塞212受到推力相同，所述第一活塞212能实现同步驱动所述闸门1运行。
[0017]所述缸体211内侧壁固定连接有第一挡片215和第二挡片216，所述第一挡片215和第二挡片216分别设置在所述开孔两端，所述第一挡片215对所述第一活塞212进行限位，所述第二挡片216对所述第二活塞217进行限位，所述第一挡片215和所述第二挡片216防止所述第一活塞212或所述第二活塞217 穿过所述开孔，导致所述各个所述油腔214不连通，从而使各个所述自平衡油缸21失效。
[0018]所述第一活塞212和所述第二活塞217上设有活塞环，所述活塞环使用O 型密封圈，所述活塞环起到密封作用，防止所述油腔214内油液泄漏。
[0019]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属
于本技术所要求保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸门同步纠偏控制系统，连接在液压缸和闸门之间，所述闸门上使用多个所述液压缸进行启闭，其特征在于：所述同步纠偏控制系统包括每个连接在所述液压缸和所述闸门之间的自平衡油缸，所述自平衡油缸之间通过油管连通，所述自平衡油缸使多个液压缸在驱动所述闸门启闭时，保持各个与所述闸门连接部位受力均匀。2.根据权利要求1所述的闸门同步纠偏控制系统，其特征在于：所述自平衡油缸包括缸体，所述缸体内连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞大小相同，所述第一活塞可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，
申请(专利权)人：江苏省五环水务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：