本实用新型专利技术涉及一种快速换刀装置,具有底座,所述底座中部设置有第一减速电机和圆柱凸轮,所述圆柱凸轮上开有螺旋槽,所述底座的前后两侧设置有导轨,所述导轨上可滑动连接有移动台,所述移动台上设置有凸轮分割器和第二减速电机,所述移动台下部设置有圆柱滚子,所述凸轮分割器输入轴的前端与第二减速电机的输出轴连接,凸轮分割器输入轴的后端从前至后依次设置有第一凸轮和第二凸轮,所述凸轮分割器的输出轴上螺纹连接有换刀机械手,所述凸轮分割器的旁侧设置有设置有安装板,所述安装板上从前至后依次设置有第一传感器和第二传感器。本实用新型专利技术的有益效果为:能够提高换刀速度和精度,提高生产效率和产品加工质量。提高生产效率和产品加工质量。提高生产效率和产品加工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种快速换刀装置
[0001]本技术涉及换刀设备领域,具体涉及一种快速换刀装置。
技术介绍
[0002]在加工中心的刀库中,换刀装置是刀库中的一部分,换刀速度的快慢和精度,对产品的生产效率和加工质量影响较大,换刀装置中的换刀机械手转动四次90
°
并在机床主轴和刀库之间来回滑动才能实现完整的换刀动作,现有技术中换刀速度和精度较低,因此需要一种快速换刀装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是:提供一种快速换刀装置,能够提高换刀速度和精度,提高生产效率和产品加工质量。
[0004]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种快速换刀装置,具有底座,所述底座中部设置有第一减速电机和圆柱凸轮,所述圆柱凸轮上开有螺旋槽,所述底座的前后两侧设置有导轨,所述导轨上可滑动连接有移动台,所述移动台上设置有凸轮分割器和第二减速电机,所述移动台下部设置有圆柱滚子,所述凸轮分割器输入轴的前端与第二减速电机的输出轴连接,凸轮分割器输入轴的后端从前至后依次设置有第一凸轮和第二凸轮,所述凸轮分割器的输出轴上螺纹连接有换刀机械手,所述凸轮分割器的旁侧设置有设置有安装板,所述安装板上从前至后依次设置有第一传感器和第二传感器。
[0005]进一步的,所述第一减速电机和导轨与底座螺纹连接,所述圆柱凸轮与底座可转动连接,所述第一减速电机的输出轴与圆柱凸轮螺纹连接,所述螺旋槽左侧螺距大于右侧螺距。
[0006]进一步的,所述第一凸轮和第二凸轮均与凸轮分割器的输入轴螺纹连接,所述第一传感器和第二传感器均与安装板螺纹连接,所述安装板与凸轮分割器螺纹连接,所述凸轮分割器和第二减速电机与移动台螺纹连接,所述圆柱滚子与移动台螺纹连接,所述圆柱滚子与螺旋槽可滑动连接。
[0007]进一步的,所述第一凸轮上开有感应缺口,所述第二凸轮上设置有感应凸起,所述感应缺口和感应凸起沿凸轮分割器的输入轴呈镜像设置,所述第一传感器与第一凸轮对应设置,所述第二传感器与第二凸轮对应设置,所述第一传感器和第二传感器均为距离传感器。
[0008]本技术的有益效果为:提供一种快速换刀装置,能够提高换刀速度和精度,提高生产效率和产品加工质量。
附图说明
[0009]图1为本技术一种快速换刀装置的第一视角示意图;
[0010]图2为本技术一种快速换刀装置的第二视角示意图;
[0011]图3为本技术一种快速换刀装置的爆炸示意图;
[0012]图4为本技术一种快速换刀装置的第一凸轮和第二凸轮处局部放大示意图。
[0013]图中:1.底座;2.第一减速电机;3.圆柱凸轮;301.螺旋槽;4.导轨;401.移动台;402.圆柱滚子;5.凸轮分割器;501.第一凸轮;5011.感应缺口;502.第二凸轮;5021.感应凸起;6.第二减速电机;7.安装板;8.第一传感器;9.第二传感器;10.换刀机械手。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0015]参考图1
‑
图4所示的一种快速换刀装置,具有底座1,所述底座1中部设置有第一减速电机2和圆柱凸轮3,所述圆柱凸轮3上开有螺旋槽301,所述底座1的前后两侧设置有导轨4,所述导轨4上可滑动连接有移动台401,所述移动台401上设置有凸轮分割器5和第二减速电机6,所述移动台401下部设置有圆柱滚子402,所述凸轮分割器5输入轴的前端与第二减速电机6的输出轴连接,凸轮分割器5输入轴的后端从前至后依次设置有第一凸轮501和第二凸轮502,所述凸轮分割器5的输出轴上螺纹连接有换刀机械手10,所述凸轮分割器5的旁侧设置有设置有安装板7,所述安装板7上从前至后依次设置有第一传感器8和第二传感器9。
[0016]所述第一减速电机2和导轨4与底座1螺纹连接,所述圆柱凸轮3与底座1可转动连接,所述第一减速电机2的输出轴与圆柱凸轮3螺纹连接,所述螺旋槽301左侧螺距大于右侧螺距。
[0017]所述第一凸轮501和第二凸轮502均与凸轮分割器5的输入轴螺纹连接,所述第一传感器8和第二传感器9均与安装板7螺纹连接,所述安装板7与凸轮分割器5螺纹连接,所述凸轮分割器5和第二减速电机6与移动台401螺纹连接,所述圆柱滚子402与移动台401螺纹连接,所述圆柱滚子402与螺旋槽301可滑动连接。
[0018]所述第一凸轮501上开有感应缺口5011,所述第二凸轮502上设置有感应凸起5021,所述感应缺口5011和感应凸起5011沿凸轮分割器5的输入轴呈镜像设置,所述第一传感器8与第一凸轮501对应设置,所述第二传感器9与第二凸轮502对应设置,所述第一传感器8和第二传感器9均为距离传感器。
[0019]本技术的工作原理是:本技术在使用时,第二减速电机6带动凸轮分割器5的输入轴转动时,第一凸轮501和第二凸轮502也随之一起转动,当第一传感器8和第二传感器9中任一传感器检测到距离变化,则凸轮分割器5的输出轴停止转动,保证凸轮分割器5的输出轴带动换刀机械手10每次转动90
°
,提高凸轮分割器6换刀精度;再将换刀机械手10在机床主轴和刀库之间移动时,通过第一减速电机2驱动圆柱凸轮3转动,圆柱凸轮3左侧为刀库位置,圆柱凸轮3右侧为机床主轴位置,因螺旋槽301左侧螺距大于右侧螺距,保证换刀机械手10首先能刀库位置快速向机床主轴处滑动,再将要到达机床主轴处时再减速,保证换刀速度和换刀精度。
[0020]上述实施例用于对本技术作进一步的说明,但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均
应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速换刀装置,其特征在于:具有底座(1),所述底座(1)中部设置有第一减速电机(2)和圆柱凸轮(3),所述圆柱凸轮(3)上开有螺旋槽(301),所述底座(1)的前后两侧设置有导轨(4),所述导轨(4)上可滑动连接有移动台(401),所述移动台(401)上设置有凸轮分割器(5)和第二减速电机(6),所述移动台(401)下部设置有圆柱滚子(402),所述凸轮分割器(5)输入轴的前端与第二减速电机(6)的输出轴连接,凸轮分割器(5)输入轴的后端从前至后依次设置有第一凸轮(501)和第二凸轮(502),所述凸轮分割器(5)的输出轴上螺纹连接有换刀机械手(10),所述凸轮分割器(5)的旁侧设置有设置有安装板(7),所述安装板(7)上从前至后依次设置有第一传感器(8)和第二传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种快速换刀装置,其特征在于:所述第一减速电机(2)和导轨(4)与底座(1)螺纹连接,所述圆柱凸轮(3)与底座(1)可转动连接,所述第一减速电机(2)的输出轴与圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张家豪,
申请(专利权)人:昆山野人精密机械自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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