确定无人飞行器的位置的方法和空管系统技术方案

一种确定无人飞行器的位置的方法和空管系统，其中，确定无人飞行器的位置的方法，包括：基于来自记录器的数据计算无人飞行器的位置，其中，所述记录器用于接收来自无人飞行器的一个或多个消息；将所述无人飞行器的位置与地理围栏边界的位置进行比较，并基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，以在地理围栏边界之内或之外管制无人飞行器的活动。界之内或之外管制无人飞行器的活动。界之内或之外管制无人飞行器的活动。

【技术实现步骤摘要】
确定无人飞行器的位置的方法和空管系统

技术介绍

[0001]诸如无人飞行器(UAV)等无人载运工具已被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用。例如，可以操纵无人飞行器用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用。
[0002]无人飞行器拓展了个人生活的方面。然而，随着无人飞行器的使用变得愈加普遍，出现了安全问题和挑战。例如，当无人飞行器的飞行不受限时，无人飞行器可能在禁止飞行或应当禁止飞行的区域上方飞行。这可能是有意或无意发生的。在一些情况下，新手用户可能失去对无人飞行器的控制或者不熟悉航空飞行规则。还存在着劫持或黑客入侵无人飞行器的控制的潜在风险。

技术实现思路

[0003]本文描述的安全系统和方法提高了无人飞行器(UAV)的飞行安全。可以提供飞行控制与认证系统和方法，所述系统和方法可以有助于跟踪无人飞行器的使用。所述系统可以唯一地标识出正在交互的各方(例如，用户、遥控器、无人飞行器、地理围栏装置)。在一些情况下，认证过程可以发生并且只有经授权方可被允许操作所述无人飞行器。飞行管制可以施加于无人飞行器的操作上，并且可以超控 (override)用户的手动控制。在一些情况下，地理围栏装置可以用于提供关于飞行管制的信息或者帮助所述飞行管制过程。
[0004]本专利技术的一个方面涉及用于控制无人飞行器(UAV)的系统，所述系统包括：第一通信模块；以及一个或多个处理器，其可操作地耦合至所述第一通信模块并且单独地或共同地被配置成用于：使用所述第一通信模块或第二通信模块来接收指示出用户类型的用户标识符；基于所述用户标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制；以及使用所述第一通信模块或所述第二通信模块来向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制。
[0005]另外，本专利技术的方面可以提供一种用于控制无人飞行器(UAV) 的方法，所述方法包括：接收指示出用户类型的用户标识符；借助于一个或多个处理器，基于所述用户标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制；以及借助于通信模块，向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制。
[0006]根据本专利技术的方面，可以提供一种包含用于控制无人飞行器 (UAV)的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于接收指示出用户类型的用户标识符的程序指令；用于基于所述用户标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制的程序指令；以及用于生成信号以借助于通信模块而向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制的程序指令。
[0007]此外，本专利技术的方面可以涉及一种无人飞行器(UAV)。所述无人飞行器可包括：一个或多个推进单元，其实现所述无人飞行器的飞行；通信模块，其被配置成用于从远程用户接收一个或多个飞行命令；以及飞行控制单元，其被配置成用于生成向所述一个或多个推进单元递送的飞行控制信号，其中所述飞行控制信号是根据针对所述无人飞行器的一组飞行管制而生成的，其中所述飞行管制是基于指示出所述远程用户的用户类型的用户标识符而生成的。
[0008]本专利技术的方面还可以包括一种用于控制无人飞行器(UAV)的系统，所述系统包括：第一通信模块；以及一个或多个处理器，其可操作地耦合至所述第一通信模块并且单独地或共同地被配置成用于：使用所述第一通信模块或第二通信模块来接收指示出无人飞行器类型的无人飞行器标识符；基于所述无人飞行器标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制；以及使用所述第一通信模块或第二通信模块来向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制。
[0009]根据本专利技术的进一步方面，可以提供一种用于控制无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：接收指示出无人飞行器类型的无人飞行器标识符；借助于一个或多个处理器，基于所述无人飞行器标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制；以及借助于通信模块，向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制。
[0010]而且，本专利技术的方面可以涉及一种包含用于控制无人飞行器 (UAV)的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于接收指示出无人飞行器类型的无人飞行器标识符的程序指令；用于基于所述无人飞行器标识符而生成针对所述无人飞行器的一组飞行管制的程序指令；以及用于生成信号以借助于通信模块而向所述无人飞行器传输所述一组飞行管制的程序指令。
[0011]本专利技术的一个方面可以涉及一种无人飞行器(UAV)，包括：一个或多个推进单元，其实现所述无人飞行器的飞行；通信模块，其被配置成用于从远程用户接收一个或多个飞行命令；以及飞行控制单元，其被配置成用于生成向所述一个或多个推进单元递送的飞行控制信号，其中所述飞行控制信号是根据针对所述无人飞行器的一组飞行管制而生成的，其中所述飞行管制是基于指示出所述远程用户的无人飞行器类型的无人飞行器标识符而生成的。
[0012]本专利技术的进一步方面可以涉及一种无人飞行器(UAV)，包括：飞行控制单元，其被配置成用于控制所述无人飞行器的操作；以及标识模块，其被集成到所述飞行控制单元中，其中所述标识模块从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。
[0013]另外，本专利技术的方面可以提供一种标识无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：使用飞行控制单元来控制所述无人飞行器的操作；以及使用集成到所述飞行控制单元中的标识模块来从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。
[0014]根据本专利技术的一些方面，无人飞行器(UAV)可以包括：飞行控制单元，其被配置成用于控制所述无人飞行器的操作，其中所述飞行控制单元包括标识模块和芯片，其中所述标识模块被配置成用于(1) 从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器，(2)包括对所述芯片的初始记录，以及(3)在包括对所述芯片的初始记录之后汇总关于所述芯片的信息，其中所述标识模块被配置成用于经历自检程序，所述自检程序将汇总的关于所述芯片的信息与对所述芯片的初始记录进行比较，并且其中所述标识模块被配置成用于当所汇总的关于所述芯片的信息与对所述芯片的初始记录不一致时提供警告。
[0015]本专利技术的方面还可以涉及一种标识无人飞行器(UAV)的方法，所述方法包括：使用飞行控制单元来控制所述无人飞行器的操作，其中所述飞行控制单元包括标识模块和芯片；使用所述标识模块来从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器，其中所述标识模块包括对所述芯片的初始记录；在包括对所述芯片的初始记录之后汇总关于所述芯片的信息；使用所述标识模块，将汇总的关于所述芯片的信息与对所述芯片的初始记录进行
比较，从而经历自检程序；以及当所述汇总的关于所述芯片的信息与对所述芯片的初始记录不一致时提供警告。
[0016]根据本专利技术的进一步方面，可以提供一种无人飞行器(UAV)有效载荷控制系统。所述系统可以包括：第一通信模块；以及一个或多个处理器，其可操作地耦合至所述第一模块并且单独地或共同地被配置成用于：使用所述第一通信模块或第二通信模块来接收指示出依赖位置的有效载荷使用参数的信号；以及生成遵守所述有效载荷使用参数而实现有效载荷操作的一个或多个无人飞行器操作信号。
[0017]此外，本专利技术的方面可以涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定无人飞行器的位置的方法，包括：基于来自记录器的数据计算无人飞行器的位置，其中，所述记录器用于接收来自无人飞行器的一个或多个消息；将所述无人飞行器的位置与地理围栏边界的位置进行比较，并基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，以在所述地理围栏边界之内或之外管制无人飞行器的活动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施时，包括：向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器采取飞行响应措施。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器采取飞行响应措施，包括：向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器自动控制飞行路径以避让地理围栏边界，或者以使无人飞行器进入一个或多个地理围栏边界时，自动降落，或者以使无人飞行器进入一个或多个地理围栏边界时，自动控制无人飞行器飞行路径以使无人飞行器离开由地理围栏边界封闭的地区。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明，戴劲，崔浩，王晓东，黄晗，吴军，范伟，马宁，荣新华，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：