一种高精度机电一体化控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板、竖板和伸缩板，底板的顶面靠近边缘处开设有滑槽，竖板的底部固定有调节板，调节板的底部竖直固定有连杆，连杆的末端延伸至滑槽内且连接有卡板，竖板的侧壁上开设有限位槽和调节槽，调节槽内竖直且转动连接有螺杆，螺杆的上端延伸至竖板的上方且连接有调节手柄。本实用新型专利技术在使用的时候可以将视觉仪沿滑槽和伸缩板的伸缩方向做水平方向的移动、沿调节槽做垂直方向的移动，可多方位调节，减少视觉仪在使用时的局限性；通过手动的方式即可对视觉仪进行调节，调节方便，其结构简单，更易于小型企业使用。更易于小型企业使用。更易于小型企业使用。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机电一体化控制装置


[0001]本技术涉及机电一体化
，更具体为一种高精度机电一体化控制装置。

技术介绍

[0002]随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。在一些生产线中会用到视觉定位检测装置以提高生产效率和加工精度，视觉定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。
[0003]视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备，现有技术中的一些视觉定位检测装置结构复杂，存在改进之处。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度机电一体化控制装置，解决了现有技术中的一些视觉定位检测装置结构复杂的问题，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板、竖板和伸缩板，所述底板的顶面靠近边缘处开设有滑槽，所述竖板的底部固定有调节板，所述调节板的底部竖直固定有连杆，所述连杆的末端延伸至滑槽内且连接有卡板，所述竖板的侧壁上开设有限位槽和调节槽，所述调节槽内竖直且转动连接有螺杆，所述螺杆的上端延伸至竖板的上方且连接有调节手柄；所述伸缩板包括固定板和活动板，所述固定板与活动板伸缩连接且固定板远离活动板的一端固定有调节柱，所述调节柱的表面开设有螺孔且通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述活动板的底面安装有视觉仪。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述底板的内部且位于滑槽的下方开设有活动槽，所述活动槽与滑槽相连通，所述卡板置于活动槽内且卡板的两端分别设置有齿牙，所述活动槽的底部开设有与齿牙镶嵌连接的卡槽。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述连杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡板和活动槽的顶面连接，所述卡板的底部固定有磁铁。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板的端部且位于调节柱的两侧分别设置有限位柱，所限位柱与调节柱平行设置且限位柱的端部延伸至限位槽内。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板的内部且中空结构，且固定板的内壁两侧和活动板的外壁两侧分别设置有限位块，所述限位块采用橡胶材料制成且为半球形结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]（1）本技术，在使用的时候可以将视觉仪沿滑槽和伸缩板的伸缩方向做水平方向的移动、沿调节槽做垂直方向的移动，可多方位调节，减少视觉仪在使用时的局限性。
[0012]（2）本技术，通过手动的方式即可对视觉仪进行调节，调节方便，其结构简单，更易于小型企业使用。
附图说明
[0013]图1为本技术所述高精度机电一体化控制装置的结构图；
[0014]图2为本技术所述高精度机电一体化控制装置的正视图；
[0015]图3为本技术所述伸缩板的结构图；
[0016]图4为本技术所述高精度机电一体化控制装置的侧视图；
[0017]图5为图4中A的放大图结构。
[0018]图中:1、底板；2、调节板；3、竖板；4、调节手柄；5、伸缩板；6、滑槽；7、视觉仪；8、调节槽；9、螺杆；10、限位槽；11、活动板；12、固定板；13、限位块；14、限位柱；15、调节柱；16、螺孔；17、弹簧；18、活动槽；19、齿牙；20、磁铁；21、连杆；22、卡板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板1、竖板3和伸缩板5，底板1的顶面靠近边缘处开设有滑槽6，竖板3的底部固定有调节板2，调节板2的底部竖直固定有连杆21，连杆21的末端延伸至滑槽6内且连接有卡板22，通过推动调节板2可以使调节板2在底板1上沿滑槽6进行位移，竖板3的侧壁上开设有限位槽10和调节槽8，调节槽8内竖直且转动连接有螺杆9，螺杆9的上端延伸至竖板3的上方且连接有调节手柄4；伸缩板5包括固定板12和活动板11，固定板12与活动板11伸缩连接且固定板12远离活动板11的一端固定有调节柱15，调节柱15的表面开设有螺孔16且通过螺孔16与螺杆9螺纹连接，活动板11的底面安装有视觉仪7，通过转动调节手柄4来带动螺杆9转动，螺杆9转动后调节柱15受到螺纹的影响进行垂直方向的移动，从而对伸缩板5进行垂直调节，通过伸缩板5的伸缩调节可以对视觉仪7的位置进行调节。
[0021]进一步改进地，如图5所示：底板1的内部且位于滑槽6的下方开设有活动槽18，活动槽18与滑槽6相连通，卡板22置于活动槽18内且卡板22的两端分别设置有齿牙19，活动槽18的底部开设有与齿牙19镶嵌连接的卡槽，通过将竖板3上拉来带动连杆21和卡板22，卡板22上移后移出卡槽，此时可对竖板3进行移动，移动完成后松开竖板3即可。
[0022]进一步改进地，如图5所示：连杆21上套接有弹簧17，弹簧17的两端分别与卡板22和活动槽18的顶面连接，卡板22的底部固定有磁铁20，在对竖板3移动完成后松开竖板3，弹簧17给予卡板22一定的回弹力，使卡板22与卡槽镶嵌来对其进行限位。
[0023]进一步改进地，如图3所示：固定板12的端部且位于调节柱15的两侧分别设置有限
位柱14，所限位柱14与调节柱15平行设置且限位柱14的端部延伸至限位槽10内，限位柱14对固定板12起到限位的作用，使其只能进行垂直方向的移动。
[0024]具体地，固定板12的内部且中空结构，且固定板12的内壁两侧和活动板11的外壁两侧分别设置有限位块13，限位块13采用橡胶材料制成且为半球形结构，设置限位块13来对固定板12与活动板11起到限位的作用。
[0025]本技术在使用时，将物品放置在底板1上进行扫描，在需要调整视觉仪7的拍摄位置的时候，通过上拉竖板3来带动卡板22上移，卡板22移出卡槽后可对竖板3的位置进行调整，调整完成后松开竖板3，弹簧17给予卡板22回弹力，使卡板22重新镶嵌在卡槽内，通过转动调节手柄4可以对伸缩板5的高度进行调节，通过拉动活动板11可以将活动板11向固定板12外伸出，多位置调节，适用性更强。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板（1）、竖板（3）和伸缩板（5），其特征在于：所述底板（1）的顶面靠近边缘处开设有滑槽（6），所述竖板（3）的底部固定有调节板（2），所述调节板（2）的底部竖直固定有连杆（21），所述连杆（21）的末端延伸至滑槽（6）内且连接有卡板（22），所述竖板（3）的侧壁上开设有限位槽（10）和调节槽（8），所述调节槽（8）内竖直且转动连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的上端延伸至竖板（3）的上方且连接有调节手柄（4）；所述伸缩板（5）包括固定板（12）和活动板（11），所述固定板（12）与活动板（11）伸缩连接且固定板（12）远离活动板（11）的一端固定有调节柱（15），所述调节柱（15）的表面开设有螺孔（16）且通过螺孔（16）与螺杆（9）螺纹连接，所述活动板（11）的底面安装有视觉仪（7）。2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置，其特征在于：所述底板（1）的内部且位于滑槽（6）的下方开设有活动槽（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾现峰，刘天涯，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：新型
国别省市：