一种玻璃自动推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃推送装置技术领域，具体公开了一种玻璃自动推送装置，包括底板，所述底板前后侧分别安装有可拆卸的挡板，所述挡板间相对设置；支撑板，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板相对设置在底板左右两侧；放置板，所述放置板可滑动的安装于支撑板上，且所述放置板上开设有多个插槽；齿条，所述齿条与放置板连接；齿轮，所处齿轮与齿条啮合连接；以及伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接。本发明专利技术的玻璃推送装置拥有更大的容量，且可以自动推送玻璃片，提高玻璃片的上料效率，降低机械手的负担，提高作业精度。提高作业精度。提高作业精度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动推送装置


[0001]本专利技术涉及玻璃推送装置
，特别是涉及一种玻璃自动推送装置。

技术介绍

[0002]现有的原料玻璃和成品玻璃的存放模式采用的是：将原料玻璃与成品玻璃分别竖立排列放置于大小不同、尺寸固定的两种料盒之中。但是却需要多个不同大小规格的料盒，造成成本增加。
[0003]现有也出现了部分可以适用多种尺寸玻璃片的玻璃自动推送装置，例如中国专利CN201721613880.5，其公开了一种玻璃料盒和玻璃精雕机，具体包括底料槽杆，连接于所述底料槽杆的左右两端的两支撑立板，以及连接于两所述支撑立板之间，并且设于所述底料槽杆上方的前料槽杆和后料槽杆；所述底料槽杆、前料槽杆、后料槽杆，以及两支撑立板围合形成开口朝上的玻璃容腔，并且所述玻璃容腔具有沿着左右方向均匀排布的多个单片玻璃插槽；所述底料槽杆相对所述支撑立板上下安装位置可调设置；所述前料槽杆相对所述支撑立板前后安装位置可调设置；所述后料槽杆相对所述支撑立板前后安装位置可调设置。
[0004]但是该专利公开的玻璃片料盒全为固定式料盒装置，把玻璃片安放在盒子上，玻璃片无法变换位置，全程依靠机械手来变换不同位置去抓取玻璃，而且还要考虑机械手的抓取稳定性，放置在盒内的玻璃片需要间隔一定的位置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种玻璃自动推送装置，解决了现有玻璃料盒不具备推送、机械手作业负担大，且容量小的的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种玻璃自动推送装置，包括:/>[0007]底板，所述底板前后侧分别安装有可拆卸的挡板，所述挡板间相对设置；
[0008]支撑板，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板相对设置在底板左右两侧；
[0009]放置板，所述放置板可滑动的安装于支撑板上，且所述放置板上开设有多个插槽；
[0010]齿条，所述齿条与放置板连接；
[0011]齿轮，所处齿轮与齿条啮合连接；以及
[0012]伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接。
[0013]作为优选方案，所述底板上开设有用于将底板固定在加工平台上的方形卡槽。
[0014]作为优选方案，所述支撑板开设有多条滑道，所述放置板滑动插入到滑道内。
[0015]作为优选方案，所述放置板包括多条放置条和连接块，所述放置条平行布置，所述连接块安装在放置条上，所述齿条与连接块连接；所述放置条上开设有多个插槽，且所述放置条滑动插入到滑道内。
[0016]作为优选方案，所述放置条上设置有滑条，所述滑条滑动插入到滑道内。
[0017]作为优选方案，所述滑条的厚度大于支撑板的厚度。
[0018]作为优选方案，每块所述支撑板上的滑道为两个。
[0019]作为优选方案，每条所述放置条上连接有两个连接块。
[0020]作为优选方案，所述放置条为塑料放置条。
[0021]作为优选方案，所述齿轮上设置有保护罩。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]本专利技术的玻璃自动推送装置设置有放置板，所述放置板上设置有插槽，通过将玻璃片插入到插槽内固定，因为放置板是滑动安装在支撑板上，移动玻璃片时，只需要通过伺服电机控制齿轮转动，齿条带动放置板和选择性拆卸一侧挡板即可自动将玻璃片慢慢跟随放置板滑出，实现移动玻璃片，省时省力，且对机械手的要求降低，提高机械手的上料时间。此外，本专利技术的玻璃自动推送装置结构紧凑，大大提高了玻璃片的容量。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的玻璃自动推送装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的玻璃自动推送装置的支撑板结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的玻璃自动推送装置的放置板结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的玻璃自动推送装置的放置条结构示意图。
[0028]附图标记：1、底板；2、挡板；3、支撑板；4、放置板；5、插槽；6、方形卡槽；7、滑道；8、放置条；9、连接块；10、滑条；11、齿条；12、齿轮；13、伺服电机；14、保护罩。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参见图1～4，本专利技术优选实施例中玻璃自动推送装置，包括：
[0031]底板1，所述底板1前后侧分别安装有可拆卸的挡板2，所述挡板2间相对设置；
[0032]支撑板3，所述支撑板3设置有两块，且两块所述支撑板3相对设置在底板1左右两侧；
[0033]放置板4，所述放置板4可滑动的安装于支撑板3上，且所述放置板4上开设有多个插槽5；
[0034]齿条11，所述齿条11与放置板4连接；
[0035]齿轮12，所处齿轮12与齿条11啮合连接；以及
[0036]伺服电机13，所述伺服电机13与齿轮12连接。
[0037]具体的，本专利技术的玻璃自动推送装置设置有放置板4，所述放置板4上设置有插槽5，通过将玻璃片插入到插槽5内固定，因为放置板4是滑动安装在支撑板3上，移动玻璃片时，只需要通过伺服电机13控制齿轮12转动，齿条11带动放置板4和选择性拆卸一侧挡板2即可自动将玻璃片慢慢跟随放置板4滑出，实现移动玻璃片，省时省力，且对机械手的要求降低，提高机械手的上料时间。此外，本专利技术的玻璃自动推送装置结构紧凑，大大提高了玻璃片的容量。
[0038]本专利技术的优选方案中，所述底板1上开设有用于将底板1固定在加工平台上的方形卡槽6。
[0039]具体的，所述方形卡槽6可以卡定在玻璃精雕机的工作台上，更充分利用机床空闲空间。
[0040]本专利技术的优选方案中，所述支撑板3开设有多条滑道7，所述放置板4滑动插入到滑道7内。
[0041]具体的，可通过滑动放置板4在滑道7上滑动，实现移动玻璃片。
[0042]本专利技术的优选方案中，所述放置板4包括多条放置条8和连接块9，所述放置条8平行布置，所述连接块9安装在放置条8上，所述齿条11与连接块9连接；所述放置条8上开设有多个插槽5，且所述放置条8滑动插入到滑道7内。
[0043]具体的，可以通过移动连接块9使得放置条8在滑道7上滑动，因为玻璃片放置在插槽5内，所以可以同步移动玻璃片。
[0044]本专利技术的优选方案中，所述放置条8上设置有滑条10，所述滑条10滑动插入到滑道7内。所述滑条10的厚度大于支撑板3的厚度。
[0045]具体的，通过将滑条10向内推，可以缩短相对滑条10之间的距离，使得玻璃自动推送装置可以适应不同尺寸的玻璃片。
[0046]本专利技术的优选方案中，每块所述支撑板3上的滑道7为两个。
[0047]具体的，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动推送装置，其特征在于，包括:底板，所述底板前后侧分别安装有可拆卸的挡板，所述挡板间相对设置；支撑板，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板相对设置在底板左右两侧；放置板，所述放置板可滑动的安装于支撑板上，且所述放置板上开设有多个插槽；齿条，所述齿条与放置板连接；齿轮，所处齿轮与齿条啮合连接；以及伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接。2.如权利要求1所述的玻璃自动推送装置，其特征在于:所述底板上开设有用于将底板固定在加工平台上的方形卡槽。3.如权利要求1所述的玻璃自动推送装置，其特征在于:所述支撑板开设有多条滑道，所述放置板滑动插入到滑道内。4.如权利要求3所述的玻璃自动推送装置，其特征在于:所述放置板包括多条放置条和连接块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁林海，吕超超，周俊荣，陆原超，刘德时，刘政，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：