本申请公开了智能垃圾箱清运处理方法和装置。该方法包括：获取预定区域内的垃圾箱上报的信息；根据垃圾箱上报的信息确定已经处于待清运状态的至少一个垃圾箱；获取至少一个垃圾箱的位置信息；根据至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆；向预定车辆发送清运信息。通过本申请解决了相关技术中没有将智能垃圾箱和清运工作结合所带来的问题，进而提高了垃圾清运的智能化。垃圾清运的智能化。垃圾清运的智能化。
【技术实现步骤摘要】
智能垃圾箱清运处理方法和装置
[0001]本申请涉及环卫领域，具体而言，涉及一种智能垃圾箱清运处理方法和装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，有智能垃圾桶，智能垃圾桶可以根据桶内的垃圾量来进行报警。这种垃圾桶一般在家使用的比较多，当垃圾桶内的垃圾装满的时候，可以向用户发出声光报警等。
[0003]不过这种垃圾桶目前并没有大规模应用到公共场所，例如园区或者景区，这是因为公共场所一般情况下，智能垃圾桶的报警功能是没有用处的，因为景区内大多数都是游客，游客并不会清运垃圾。
[0004]专利技术人发现，这是因为在现有技术中，并没有将智能垃圾箱和清运工作结合起来，这导致了智能垃圾箱在公共区域内没有得到大规模应用。
[0005]针对相关技术中没有将智能垃圾箱和清运工作结合所带来的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]本申请提供了一种智能垃圾箱清运处理方法和装置，以解决相关技术中没有将智能垃圾箱和清运工作结合所带来的问题。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种智能垃圾箱清运处理方法，包括：获取预定区域内的垃圾箱上报的信息；根据垃圾箱上报的信息确定已经处于待清运状态的至少一个垃圾箱；获取所述至少一个垃圾箱的位置信息；根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆，其中，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆的位置信息；向所述预定车辆发送清运信息，其中，所述清运信息中携带有所述待清运的垃圾箱的标识信息以及位置信息。
[0008]进一步地，根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆包括：获取正在运行的车辆的地理位置，对于每个垃圾箱确定距离其最近的车辆为备选车辆；获取车辆停放的位置，如果备选车辆到待清运的垃圾箱的距离大于车辆停放位置的距离，则确定停放在所述车辆停放的位置的空闲车辆为预定车辆；否则，确定备选车辆为预定车辆。
[0009]进一步地，根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆包括：在所述至少一个垃圾箱的数量大于等于三个的时候，选择其中部分或全部垃圾箱构成多边形，其中，所述至少一个垃圾箱在所述多边形的内部或者在所述多边形的边上；将位于所述多边形内部的正在运行的车辆确定为所述预定车辆。
[0010]进一步地，在确定所述预定车辆之后，所述方法还包括：获取所述预定车辆在预定时间段内已经完成的清运工作的数量；在所述数量超过阈值的情况下，重新确定另外的车
辆作为所述预定车辆。
[0011]进一步地，所述方法还包括：对车辆的运行信息进行统计，其中，所述运行信息包括以下至少之一：运行距离、运行时间、清运垃圾箱的数量、清运垃圾重量。
[0012]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种智能垃圾箱清运处理装置，包括：第一获取模块，用于获取预定区域内的垃圾箱上报的信息；第一确定模块，用于根据垃圾箱上报的信息确定已经处于待清运状态的至少一个垃圾箱；第二获取模块，用于获取所述至少一个垃圾箱的位置信息；第二确定模块，用于根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆，其中，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆的位置信息；发送模块，用于向所述预定车辆发送清运信息，其中，所述清运信息中携带有所述待清运的垃圾箱的标识信息以及位置信息。
[0013]进一步地，所述第二确定模块用于：获取正在运行的车辆的地理位置，对于每个垃圾箱确定距离其最近的车辆为备选车辆；获取车辆停放的位置，如果备选车辆到待清运的垃圾箱的距离大于车辆停放位置的距离，则确定停放在所述车辆停放的位置的空闲车辆为预定车辆；否则，确定备选车辆为预定车辆。
[0014]进一步地，所述第二确定模块用于包括：在所述至少一个垃圾箱的数量大于等于三个的时候，选择其中部分或全部垃圾箱构成多边形，其中，所述至少一个垃圾箱在所述多边形的内部或者在所述多边形的边上；将位于所述多边形内部的正在运行的车辆确定为所述预定车辆。
[0015]进一步地，在确定所述预定车辆之后，所述第二确定模块还用于：获取所述预定车辆在预定时间段内已经完成的清运工作的数量；在所述数量超过阈值的情况下，重新确定另外的车辆作为所述预定车辆。
[0016]进一步地，所述装置还包括：统计模块，用于对车辆的运行信息进行统计，其中，所述运行信息包括以下至少之一：运行距离、运行时间、清运垃圾箱的数量、清运垃圾重量。
[0017]通过本申请采用以下步骤：获取预定区域内的垃圾箱上报的信息；根据垃圾箱上报的信息确定已经处于待清运状态的至少一个垃圾箱；获取所述至少一个垃圾箱的位置信息；根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆，其中，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆的位置信息；向所述预定车辆发送清运信息，其中，所述清运信息中携带有所述待清运的垃圾箱的标识信息以及位置信息。通过本申请解决了相关技术中没有将智能垃圾箱和清运工作结合所带来的问题，进而提高了垃圾清运的智能化。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例提供的垃圾清运系统工作的示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的智能垃圾箱清运处理方法的流程图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾箱清运处理方法，其特征在于，包括：获取预定区域内的垃圾箱上报的信息；根据垃圾箱上报的信息确定已经处于待清运状态的至少一个垃圾箱；获取所述至少一个垃圾箱的位置信息；根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆，其中，所述状态信息包括以下至少之一：所述车辆的位置信息；向所述预定车辆发送清运信息，其中，所述清运信息中携带有待清运的垃圾箱的标识信息以及位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆包括：获取正在运行的车辆的地理位置，对于每个垃圾箱确定距离其最近的车辆为备选车辆；获取车辆停放的位置，如果备选车辆到待清运的垃圾箱的距离大于车辆停放位置的距离，则确定停放在所述车辆停放的位置的空闲车辆为预定车辆；否则，确定备选车辆为预定车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个垃圾箱的位置信息以及车辆的状态信息确定对所述至少一个垃圾箱进行清运的预定车辆包括：在所述至少一个垃圾箱的数量大于等于三个的时候，选择其中部分或全部垃圾箱构成多边形，其中，所述至少一个垃圾箱在所述多边形的内部或者在所述多边形的边上；将位于所述多边形内部的正在运行的车辆确定为所述预定车辆。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在确定所述预定车辆之后，所述方法还包括：获取所述预定车辆在预定时间段内已经完成的清运工作的数量；在所述数量超过阈值的情况下，重新确定另外的车辆作为所述预定车辆。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对车辆的运行信息进行统计，其中，所述运行信息包括以下至少之一：运行距离、运行时间、清运垃圾箱的数量、清运垃圾...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王鹏，李朋，武明萱，李彬，
申请(专利权)人：北京城市机扫服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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