本发明专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，包括桁架、升降架、送料机构，送料机构包括料盘放置架，料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，送料机构还包括送料平台、伸缩机构，伸缩机构包括两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，滑轨一下方设置有底盘转运机构，底盘转运机构与支撑架底面平齐，底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘勾。本发明专利技术具有以下优点和效果：料盘放置在料盘放置架上，通过升降架控制送料平台上下移动，可自动将料盘放置架上的料盘逐层取出，并将空料盘放置在料盘放置架上，可大幅度提高工人安全系数和送料效率。幅度提高工人安全系数和送料效率。幅度提高工人安全系数和送料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及液压成型机的循环送料装置。
技术介绍
[0002]汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，采用橡胶粉作为原料，液压成型制成。新型的液压成型工艺，首先采用可液压熔融的塑料包装袋将粉料包装成小包后，将粉料包置于液压成型机的各个成型模块内进行液压。现有的液压成型机送料装置只适用于输送粉料，对于包装成袋的粉料，还没有相应的自动送料装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供液压成型机的循环送料装置，具有送料效率高、自动化程度高的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括桁架、滑动连接在所述桁架上的升降架、滑动连接在升降架上的送料机构，所述送料机构远离升降机构一端放置有料盘放置架，所述料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，所述料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，所述送料机构包括滑动连接在升降架上的送料平台、滑动连接在所述送料平台上的伸缩机构，所述伸缩机构包括滑动连接在送料平台上的两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，所述支撑架上方固定有拍扎袋机构，所述滑轨一下方与滑轨一平行方向设置有底盘转运机构，所述底盘转运机构与支撑架底面平齐，所述底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘勾。
[0005]通过采用上述技术方案，在对刹车片的液压成型机送料时，首先将装有若干袋粉料包的料盘逐层放置在料盘放置架上，桁架上的升降架移动至待送料的液压成型机处，然后送料机构在升降架的作用下移动至料盘放置架的相应位置，将料盘放置架上的料盘转移至送料平台上的伸缩机构内；送料平台将伸缩机构沿水平方向送入液压成型机的模具上方；然后伸缩机构通过底盘拉手勾住底盘勾，通过底盘转运机构将底盘从料盘内抽出，此时粉料包底部架空，采用拍扎带机构向下推动粉料包，即可将粉料包推至液压成型机的模具内，完成送料；随后送料平台驱动伸缩机构退出液压成型机，底盘转运机构将底盘重新插入料架内，送料平台上的料架拉手将料盘重新送回料盘放置架，完成送料。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述料盘放置架相对两侧对称设置有若干支撑杆，所述支撑杆上侧转动有若干滚轮一，所述滚轮一与水平面平行，所述支撑杆靠近料架内侧的侧面转动连接有若干滚轮二，所述滚轮二与水平面垂直，所述料盘两侧设置有托板，所述托板侧壁与滚轮一相接、底面与滚轮二相接。
[0007]通过采用上述技术方案，料盘放置架两侧设置有支撑杆上，支撑杆上设置滚轮，便于料架在支撑杆上移动，便于送料装置将料架移出或置入料盘放置架。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述料盘放置架包括四根竖杆、所述竖杆之间通过横杆相互连接，形成立方型框体，所述横杆包括套筒和滑动连接在套筒内的套杆，所述套筒和套
杆相接处通过螺栓固定。
[0009]通过采用上述技术方案，料盘的大小可根据不同的液压成型机进行定制，在放置不同大小的料盘时，可对料盘放置架的横杆进行调节，使料盘放置架适应不同大小的料盘，料盘的大小改变时，支撑杆的长度也根据料盘的大小进行定制。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述送料平台包括滑动连接在升降架上的架体，所述架体下侧固定有滑轨二、滑动连接在滑轨二上的料架拉手，所述料架靠近送料平台一侧固定有料架勾。
[0011]通过采用上述技术方案，伸缩机构固定在送料平台上，升降架驱动送料平台上下移动时，伸缩机构随送料平台一起移动，升降架驱动送料平台先高于料盘高度，然后驱动件驱动料架拉手靠近料盘一定距离，随后升降架驱动送料平台向下移动，使料架拉手刚好卡接在料架勾内，驱动件驱动料架拉手向送料平台方向移动，即可带动料盘和料盘内的粉料包进入送料平台，该驱动件可为气缸、丝杠副或其他驱动机构。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述送料平台上固定有电机一，所述电机一上固定有齿轮一，所述伸缩机构上设置有与齿轮一啮合的齿条一。
[0013]通过采用上述技术方案，电机一驱动齿轮一转动时，可通过齿条一推动伸缩机构沿齿条一方向移动，齿条一水平设置，电机一即可驱动伸缩机构进入或退出液压成型机。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述送料平台有两个，两个所述送料平台上下排列，且通过连杆相连。
[0015]通过采用上述技术方案，液压成型机设置有两层液压模具，通过设置两层相对应的送料平台，可同时实现两层液压模具的进料，可大幅度提高工作效率。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述拍扎带机构包括固定在支撑架上的若干气缸，所述气缸的输出端固定有刺板。
[0017]通过采用上述技术方案，拍扎带机构位于伸缩机构上方，料盘进入伸缩机构后，料盘内的粉料包与一个刺板相对应，料盘的料架分为多个料格，每个料格内放置有一包粉料包，料盘的的底盘被抽走后，粉料包卡接在料格内，气缸驱动刺板向下移动，刺板可推动粉料包落入液压成型机的模具内。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述支撑架底面设置有两组平行的滚轮，所述滚轮与料架两侧相接，两组所述滚轮远离料盘放置架一端设置有挡块。
[0019]通过采用上述技术方案，料架拉手将料盘拉入两组平行的滚轮之间，滚轮有利于料盘的进入，使运行更流畅，挡块可对料盘进行限位。
[0020]本专利技术的进一步设置为：所述料盘转运机构包括固定在两组滑轨一之间的滑轨三，所述滑轨三上滑动连接有底盘拉手。
[0021]通过采用上述技术方案，料架拉手将料盘拉入伸缩机构后，底盘拉手恰好可嵌入底盘勾内，驱动机构驱动底盘拉手沿滑轨三移动，即可使底盘脱离料盘。
[0022]本专利技术的进一步设置为：所述滑轨一底面固定有两组供底盘嵌入的滑道。
[0023]通过采用上述技术方案，底盘脱离料盘后，嵌入滑道内放置。
[0024]本专利技术的进一步设置为：所述桁架上滑动连接有下料机构，所述下料机构包括滑动连接在桁架上的升降架，升降架底部固定连接有下料架，所述下料架底部滑动连接有取料组件，所述取料组件包括滑动连接在下料架底部的取料架、固定在取料架底部的取料吸
盘，所述取料吸盘与真空泵相连，所述取料架上固定连接有齿条一，所述下料架上固定有电机一，电机一上固定有与所述齿条一啮合的齿轮一。
[0025]通过采用上述技术方案，液压成型机将刹车片液压成型后，可通过下料机构将刹车片取出，放置在下料输送线上进行下料，送料机构和下料机构均滑动连接在桁架上，同一套送料机构和下料机构可服务多台液压成型机，液压成型机中的刹车片成型后，采用吸盘将刹车片吸住后，电机一通过齿轮一齿条一驱动取料架移出液压成型机，并传送至下料输送线处。
[0026]本专利技术的进一步设置为：所述下料机构与送料机构之间设置有下料输送线，所述下料输送线的出料端设置有理料组件，所述下料输送线出料端上方固定有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有夹手，所述旋转气缸沿下料输送线方向的前后两侧设置有挡料气缸，所述挡料气缸上固定有挡板。
[0027]通过采用上述技术方案，下料输送线上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：包括桁架(1)、滑动连接在所述桁架(1)上的升降架(3)、滑动连接在升降架(3)上的送料机构(4)，所述送料机构(4)包括料盘放置架(7)，所述料盘放置架(7)内滑动连接有若干层料盘，所述料盘包括料架(71)、滑动连接在料架(71)底部的底盘(72)，所述送料机构(4)还包括滑动连接在升降架(3)上的送料平台(8)、滑动连接在所述送料平台(8)上的伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)包括滑动连接在送料平台(8)上的两组平行的滑轨一(91)，两组滑轨一(91)之间通过支撑架(92)相连，所述支撑架(92)上方固定有拍扎袋机构，所述滑轨一(91)下方与滑轨一(91)平行方向设置有底盘转运机构，所述底盘转运机构与支撑架(92)底面平齐，所述底盘(72)靠近底盘拉手(94)一侧设置有底盘勾(74)。2.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述料盘放置架(7)相对两侧对称设置有若干支撑杆(75)，所述支撑杆(75)上侧转动有若干滚轮一(76)，所述滚轮一(76)与水平面平行，所述支撑杆(75)靠近料盘放置架(7)内侧的侧面转动连接有若干滚轮二(77)，所述滚轮二(77)与水平面垂直，所述料盘两侧设置有托板(78)，所述托板(78)侧壁与滚轮一(76)相接、底面与滚轮二(77)相接。3.根据权利要求2所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述料盘放置架(7)包括四根竖杆(79)、所述竖杆(79)之间通过横杆(710)相互连接，形成立方型框体，所述横杆(710)包括套筒和滑动连接在套筒内的套杆，所述套筒和套杆相接处通过螺栓固定。4.根据权利要求1所述的一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，其特征在于：所述送料平台(8)包括固定连接在升降架(3)上的架体(81)，所述架体(81)下侧固定有滑轨二(82)、滑动连接在滑轨二(82)上的料架拉手(83)，所述料架(71)靠近送料平台(8)一侧固定有料架勾(73)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王希乐，王洪荣，施成章，刘志峰，王希印，郭磊，庞杰，
申请(专利权)人：上海贽丰机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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