一种钳体的夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及一种钳体的夹持机构，包括：连接部；以及，周向布设在连接部侧壁上的至少两夹持部，其用于夹持工件；其中，工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪，勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部；夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组，第一夹持模组上枢接第一夹爪，通过所述夹持部内的驱动器驱使第一夹持模组及第二夹持模组合拢，并带动第一夹爪转动以调节至第一夹爪贴合在肩部上，保持第一夹爪与工件的接触位置，以保证第一夹爪的抓取效果，该夹持机构结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种钳体的夹持机构


[0001]本专利技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种钳体的夹持机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，在装夹钳体的过程，专利技术人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：
[0003]首先，由于钳体自身的形状结构较为复杂，其表面常为弧形面，使得一般夹持机构上的夹爪在夹取钳体，难以精确的抓取到固定的位置，从而易造成夹爪的部分区域内出现空位，减小了接触面积，导致压强过大，易对钳体产生损伤；同时，由于夹爪与钳体的接触面积减小，使得夹爪的夹持效果不理想，容易产生滑落的情况。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种钳体的夹持机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种钳体的夹持机构，其通过可转动的第一夹爪，保持第一夹爪与工件的接触位置，以保证第一夹爪的抓取效果。
[0006]本专利技术的另一目的是，提供一种夹持机构，其通过第一夹爪偏转，增大接触面积，提高夹爪与工件间的摩擦力，以保证抓取效果。
[0007]为了实现根据本专利技术的上述目的和其他有点，提供的一种钳体的夹持机构，包括：
[0008]连接部；以及
[0009]周向布设在所述连接部侧壁上的至少两夹持部，其用于夹持工件；
[0010]其中，工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪，勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部；
[0011]所述夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组，所述第一夹持模组上枢接第一夹爪，通过所述夹持部内的驱动器驱使所述第一夹持模组及第二夹持模组合拢，并带动所述第一夹爪转动以调节至所述第一夹爪贴合在肩部上。
[0012]优选地，所述第一夹爪包括连接柱体以及从所述连接柱体的一侧面向外延伸以形成凸出的夹持端；
[0013]勾爪的数量为两个，所述夹持端的位置对应勾爪，所述夹持端沿所述连接柱体的延伸方向布设。
[0014]优选地，所述夹持端对应勾爪的侧面上安装有缓冲块，当所述第一夹爪压合在工件上时，所述缓冲块弹性形变以贴合勾爪。
[0015]优选地，所述第二夹持模组包括夹爪支架及安装在所述夹爪支架的第二夹爪；
[0016]钳体本体相对设置夹爪的另一端上设置有挂耳，挂耳从而钳体本体的两侧向外延伸形成，所述第二夹爪抵触在挂耳的底部处。
[0017]优选地，所述夹爪支架呈C型，所述第二夹爪安装在所述夹爪支架的两端位置处。
[0018]优选地，所述第二夹爪与挂耳相接触的表面上设置有起伏的齿状凸起以形成所述第二夹爪的接触面。
[0019]优选地，所述第一夹持模组包括基座，所述第一夹爪枢接在所述基座上。
[0020]优选地，所述基座上开设有贯穿其相对两侧面的通槽，所述第一夹爪设置在所述通槽内。
[0021]优选地，所述基座还安装有安装板，通过所述安装板覆盖所述通槽上，从而使得在所述基座与所述安装板间形成所述第一夹爪的容置腔；
[0022]所述第一夹爪表面上开设有销轴槽，所述第一夹爪上的销轴槽与所述通槽内壁上的深槽形成销轴的安装位置，从而使得所述第一夹爪可绕所述销轴轴线方向转动。
[0023]优选地，所述第一夹爪与所述安装板间设置有弹性层，勾爪表面相对肩部向下倾斜以形成坡面；
[0024]所述第一夹爪压合在肩部后，在所述驱动器驱使下，所述第一夹爪压合所述弹性层以使得所述弹性层产生形变，从而所述第一夹爪沿所述销轴的径向下方偏转，进而所述第一夹爪倾斜贴合坡面。
[0025]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术提供一种钳体的夹持机构，通过可转动的第一夹爪，当驱动器驱动两夹持模组合拢时，第一夹爪与工件保持在相对固定的着力点上，从而保证了夹持效果，同时，保证了第一夹爪与肩部的着力点数量，避免了因着力点数量减少而造成的着力点位置处压强而增大的问题，该夹持机构结构简单，维修方便。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术在一实施例中夹持部的立体结构第一视角示意图；
[0031]图3为本专利技术在一实施例中夹持部的立体结构第二视角示意图；
[0032]图4为本专利技术在一实施例中夹持部的局部剖视图；
[0033]图5为图4局部放大示意图；
[0034]图6为本专利技术在一实施例中夹持部的爆炸示意图；
[0035]图7为本专利技术在一实施例中工件的立体结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]41、连接部；
[0038]42、夹持部；
[0039]421、驱动器；
[0040]422、第一夹持模组；4221、基座；4222、弹性层；4223、安装板；4224、销轴；4225、容
置腔；
[0041]423、第一夹爪；4231、连接柱体；4232、夹持端；4233、缓冲块；4234、销轴槽；
[0042]424、第二夹持模组；4241、夹爪支架；4242、第二夹爪；42421、接触面；
[0043]5、工件；
[0044]51、钳体本体；
[0045]52、挂耳；
[0046]53、勾爪；531、肩部；532、坡面。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0049]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钳体的夹持机构，其特征在于，包括：连接部(41)；以及周向布设在所述连接部(41)侧壁上的至少两夹持部(42)，其用于夹持工件(5)；其中，工件(5)包括钳体本体(51)以及从钳体本体(51)一端向外伸出的勾爪(53)，勾爪(53)与钳体本体(51)一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部(531)；所述夹持部(42)包括对应压合肩部(531)的第一夹持模组(422)以及夹持工件(5)另一端的第二夹持模组(424)，所述第一夹持模组(422)上枢接第一夹爪(423)，通过所述夹持部(42)内的驱动器(421)驱使所述第一夹持模组(422)及第二夹持模组(424)合拢，并带动所述第一夹爪(423)转动以调节至所述第一夹爪(423)贴合在肩部(531)上。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(423)包括连接柱体(4231)以及从所述连接柱体(4231)的一侧面向外延伸以形成凸出的夹持端(4232)；勾爪(53)的数量为两个，所述夹持端(4232)的位置对应勾爪(53)，所述夹持端(4232)沿所述连接柱体(4231)的延伸方向布设。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持端(4232)对应勾爪(53)的侧面上安装有缓冲块(4233)，当所述第一夹爪(423)压合在工件(5)上时，所述缓冲块(4233)弹性形变以贴合勾爪(53)。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持模组(424)包括夹爪支架(4241)及安装在所述夹爪支架(4241)的第二夹爪(4242)；钳体本体(51)相对设置夹爪(53)的另一端上设置有挂耳(52)，挂耳(52)从而钳体本体(51)的两侧向外延伸形成，所述第二夹爪(4242)抵触在挂耳(52)的底部处。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，缪磊，徐振光，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：