一种翻转移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种翻转移位装置，包括固定架、旋转轴、传动组件、两个转臂、吸料组件、伸缩组件，旋转轴通过带座轴承固定在固定架的顶部；传动组件设置于固定架上，两个转臂分别固定在旋转轴的两端；吸料组件滑动连接于两个转臂之间；伸缩组件一端固定于旋转轴上，另一端与吸料组件连接。通过上述技术方案，在两个转臂上滑动连接一吸料组件，通过伸缩组件伸缩实现吸料组件的前后移动，两个转臂固定在旋转轴上，传动组件驱动两个转臂旋转实现吸料组件的翻转，将两个动作结合融合到一个机构中，翻转的同时可以移位，既降低了成本，又提高了节拍。又提高了节拍。又提高了节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转移位装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体地，涉及一种翻转移位装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，在一个工序到另一个工序生产过程中，需要对工件进行转移，转移的过程中不仅需要对工件进行平移还需要对工件进行翻转动作，传统的方法是将翻转和位移通过两个机构独立分开，机构繁琐，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种翻转移位装置，该装置将两个动作结合融合到一个机构中，翻转的同时可以移位，既降低了成本，又提高了节拍。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种翻转移位装置，包括：
[0005]固定架；
[0006]旋转轴，所述旋转轴通过带座轴承固定在所述固定架的顶部；
[0007]传动组件，所述传动组件设置于固定架上，其用于驱动旋转轴旋转；
[0008]两个转臂，所述两个转臂分别固定在所述旋转轴的两端；
[0009]吸料组件，所述吸料组件滑动连接于所述两个转臂之间；
[0010]伸缩组件，所述伸缩组件一端固定于旋转轴上，另一端与吸料组件连接，用于驱动吸料组件在两个转臂之间滑动。
[0011]优选地，所述传动组件包括：
[0012]固定座，所述固定座设置于固定架上；
[0013]减速机，其固定在固定座上，与旋转轴传动连接；
[0014]电机，所述电机设置于减速机的底部并与其传动连接。
[0015]优选地，所述吸料组件包括：
[0016]安装架，所述安装架的两侧分别与两个转臂侧面滑动连接；
[0017]多个吸料部，所述多个吸料部均设置于安装架的顶部。
[0018]优选地，所述安装架为U型支架。
[0019]优选地，所述吸料部为吸盘。
[0020]优选地，所述两个转臂的内侧均设置有供吸料组件滑动的直线导轨副，所述吸料组件的侧面设置有与直线导轨副相适配的滑块。
[0021]优选地，所述伸缩组件包括：
[0022]底座，所述底座固定于旋转轴上；
[0023]气缸，所述气缸的一端与底座固定连接，其另一端与吸料组件固定连接。
[0024]优选地，所述转臂可绕旋转轴的中轴线旋转180
°
。
[0025]优选地，所述固定架还包括支撑板、设置支撑板底部的多个支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有安装板，所述安装板通过地脚螺栓固定在地面上。
[0026]通过上述技术方案，在两个转臂上滑动连接一吸料组件，通过伸缩组件伸缩实现吸料组件的前后移动，两个转臂固定在旋转轴上，传动组件驱动两个转臂旋转实现吸料组件的翻转，将两个动作结合融合到一个机构中，翻转的同时可以移位，既降低了成本，又提高了节拍。
[0027]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置主视图；
[0030]图2是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置俯视图(无传动组件)；
[0031]图3是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置俯视图翻转前的状态示意图；
[0032]图4是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置俯视图翻转后的状态示意图。
[0033]图中：
[0034]1、固定架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、支撑板
[0035]12、支撑腿
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13、安装板
[0036]14、地脚螺栓
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、旋转轴
[0037]3、带座轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4、传动组件
[0038]41、固定座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42、减速机
[0039]43、电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、两个转臂
[0040]6、吸料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61、安装架
[0041]62、多个吸料部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7、伸缩组件
[0042]71、底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72、气缸
[0043]8、直线导轨副
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9、滑块
具体实施方式
[0044]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0045]图1是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置主视图；图2是根据本技术的一实施方式的翻转移位装置俯视图(无传动组件)；请参照图1和图2，本实施例中公开了一种翻转移位装置，包括固定架1、旋转轴2、传动组件4、两个转臂5、吸料组件6、伸缩组件7。其中固定架1用于安装其他结构，旋转轴2带动两个转臂5旋转，传动组件4用于驱动旋转轴2旋转，吸料组件6用于吸取工件，并将工件转移，伸缩组件7用于驱动吸料组件6在直线方向上移动。
[0046]具体的，请参照图1，旋转轴2通过带座轴承3固定在固定架1的顶部；传动组件4设置于固定架1上，两个转臂5分别固定在旋转轴2的两端；吸料组件6滑动连接于两个转臂5之间；伸缩组件7一端固定于旋转轴2上，另一端与吸料组件6连接。
[0047]在工作时，整个装置处于初始状态(如图3所示)，首先伸缩组件7驱动吸料组件6伸出(或缩回)，然后吸料组件6将工件吸住，传动组件4驱动旋转轴2旋转，使得两个转臂5绕着旋转轴2的中轴线旋转并带动吸料组件6转动，与此同时伸缩组件7收缩驱动吸料组件6缩回(或伸出)，当两个转臂5翻转180
°
后(如图4所示)，吸料组件6放下工件，工件到达指定位置，进入下一工序，然后传动组件4驱动旋转轴2反转，使得吸料组件6 翻转至初始位置，进入下一个循环。
[0048]在本实施例中，固定架1可以包括支撑板11、设置于支撑板11底部的多个支撑腿12，支撑腿12的底部固定安装有安装板13，安装板13通过地脚螺栓14固定在地面上。
[0049]本实施例中，传动组件4可以包括固定座41、减速机42、电机43，固定座41设置于固定架1上；减速机42固定在固定座41上，与旋转轴2传动连接；电机43设置于减速机42的底部并与其传动连接。工作时，通过电机43与减速机42配合使用，使得旋转轴2缓慢旋转，从而实现对工件的翻转工作。优选的，电机43可以选用制动电机，这样可以更加精确的控制旋转角度。
[0050]优选地，吸料组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转移位装置，其特征在于，包括：固定架(1)；旋转轴(2)，所述旋转轴(2)通过带座轴承(3)固定在所述固定架(1)的顶部；传动组件(4)，所述传动组件(4)设置于固定架(1)上，其用于驱动旋转轴(2)旋转；两个转臂(5)，所述两个转臂(5)分别固定在所述旋转轴(2)的两端；吸料组件(6)，所述吸料组件(6)滑动连接于所述两个转臂(5)之间；伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)一端固定于旋转轴(2)上，另一端与吸料组件(6)连接，用于驱动吸料组件(6)在两个转臂(5)之间滑动。2.根据权利要求1所述的翻转移位装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括：固定座(41)，所述固定座(41)设置于固定架(1)上；减速机(42)，其固定在固定座(41)上，与旋转轴(2)传动连接；电机(43)，所述电机(43)设置于减速机(42)的底部并与其传动连接。3.根据权利要求1所述的翻转移位装置，其特征在于，所述吸料组件(6)包括：安装架(61)，所述安装架(61)的两侧分别与两个转臂(5)侧面滑动连接；多个吸料部(62)，所述多个吸料部(62)均设置于安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梅，刘萍，田其飞，
申请(专利权)人：安徽擎天伟嘉装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：