一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到所需的踏板感。本发明专利技术的调节方法极为简单，针对不同的驾驶员可以自动调节成适应该驾驶员的制动风格，且无须进行任何的硬件升级，改造成本极为低廉，经济成本，且安全性高，具有极大的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置


[0001]本专利技术涉及汽车控制方法
，具体地指一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。

技术介绍

[0002]近些年，随着汽车市场的火爆，客户对于车辆的要求也越来越多，除了安全性，越来越多的客户对于车辆的驾驶性能提出了更具体的诉求。另一方面，随着汽车电子技术的飞速发展，汽车的电子化、智能化水平越来越高。尤其是在车辆的底盘控制方面，传统底盘的控制，主要依靠机械、液压来实现。由于其后期不可更改，且受限于设计尺寸、强度等因素，后期对于控制性能的调校上，局限性很大。而随着今天越来越多的电子控制在车辆上大量装备，在对车辆的控制调节上，变得越来越便捷。
[0003]传统制动系统的中，助力设备，主要是真空助力器。只要它的设计参数一经确定，它的助力起始点、助力比、饱和点等关键参数后期就不可以进行更改；即台车的制动系统参数是固定不可调节的，也就只有一种踏板感；然而由于不同的驾驶员，其自身身体条件、驾驶习惯都有所不同，传统制动系统在踏板感方面就存在着极大的局限性。而现在新出现的电子助力装置，通过电子和齿轮结构取代传统真空助力器。其特点是通过电机力矩来进行助力，其优点是，可以在标定的时候，获得不同的助力特性曲线。优点是，同一个平台的助力设备，可以获得不同的踏板感。如专利号为“CN110758363A”的名为“一种制动踏板感觉调节系统”的中国专利技术专利，该专利介绍为了一种踏板感觉调节系统，通过制动信息采集模块获取制动信息数据，数据预处理模块对制动信息进行预处理，然后制动习惯识别模块进行习惯识别，参数配置模块根据制动助力特性曲线控制电控制动助力器。该方案能够很好的对电控制动助力器进行很好的调节，但是对于制动习惯的识别方案并没有详细的进行提及，实际应用过程中如何判断驾驶员的制动习惯并不清楚，但这一步实际上是最重要的，如何准确判断驾驶员的制动习惯是当前所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到所需的踏板感。
[0006]进一步的所述获取驾驶员制动时的反应速度的方法包括：采集驾驶员制动时从开始制动到制动压力达到压力峰值的实时制动时间，将实时制动时间与设定制动时间进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的反应速度。
[0007]进一步的所述获取驾驶员制动时的踩踏力量的方法包括：采集驾驶员制动过程中踏板位移速度峰值为实时踏板位移速度，将实时踏板位移速度与设定踏板位移速度进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的踩踏力量。
[0008]进一步的所述判断驾驶员属于哪种制动风格的方法包括：将驾驶员制动时的反应速度根据设定制动时间分为反应速度快、反应速度中、反应速度慢三个速度档次，将驾驶员制动时的踩踏力量根据设定踏板位移速度划分为踩踏力量强、踩踏力量中、踩踏力量弱三个力量档次，根据三个速度档次和三个力量档次将驾驶员制动风格划分为九种，根据驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量判断驾驶员制动风格属于九种制动风格中的哪一种。
[0009]进一步的所述制动样板采集条件包括：本车制动主缸压力大于设定压力值、本车车速大于设定车速、本车驾驶员的制动情况符合当前本车的危险程度。
[0010]进一步的所述车辆危险程度的获取方法包括：获取本车与前车之间的相对距离以及本车与前车之间的相对速度，将相对距离与相对速度的比值设置为危险值，将危险值与第一设定值和第二设定值进行比对，若危险值≤第一设定值，则判断当前本车的危险程度为高；若第一设定值＜危险程度＜第二设定值，则判断当前本车的危险程度为中；若危险程度≥第二设定值，则判断当前本车的危险程度为低；所述第一设定值小于第二设定值。
[0011]进一步的所述驾驶员的制动情况的判断方法包括：绘制以制动踏板的位移为横坐标、以制动踏板的位移速度为纵坐标的制动曲线图，将制动曲线图与标定获得的类别区分线进行比对，若制动曲线图中代表驾驶员本次制动情况的制动曲线处于类别区分线的上方，则判断驾驶员的本次制动为紧急制动；若制动曲线图中代表驾驶员本次制动情况的制动曲线处于类别区分线的下方，则判断驾驶员的本次制动为常规制动。
[0012]进一步的所述驾驶员的制动情况符合当前车辆危险程度的判断方法包括：若本车的危险程度为高时，驾驶员的制动情况为紧急制动，则判断驾驶员的制动情况符合当前车辆危险程度，否则就不符合；若本车的危险程度为中或低时，驾驶员的制动情况为常规制动，则判断驾驶员的制动情况符合当前车辆危险程度，否则就不符合。
[0013]进一步的所述控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器的方法包括：控制系统调节电子助力器的增跳点参数用于改变电子助力器的响应速度，控制系统调节电子助力器的助力比参数用于改变电子助力器的助力强度。
[0014]一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节装置，其特征在于：包括：
[0015]数据采集模块，用于采集前车车速、本车车速以及本车的制动踏板位移速度、制动踏板位移、制动减速度、制动压力；
[0016]数据处理模块，用于对数据采集模块采集数据进行分析获得驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量；
[0017]控制系统，用于接收驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量数据信息并将其与存储的制动风格模型进行比对获取驾驶员的制动风格；
[0018]电子助力器，用于接收控制系统传送的调节指令进行调整至符合驾驶员的制动风格；
[0019]所述数据采集模块、数据处理模块与控制系统数据连接；所述电子助力器与控制系统数据连接。
[0020]本专利技术根据驾驶员的制动情况分析驾驶员的制动风格，并根据制动风格对电子助
力器进行相应的模式调节，使车辆的制动情况符合驾驶员的风格相适应，使得每一位驾驶员都可以在不进行任何特殊操作的前提下，都能实时的获取最好的驾驶感受。
[0021]本专利技术也可以针对不同的驾驶员，实时智能地进行制动踏板感特性的调节；能够有效地使不同的驾驶员风格，都能自动地调节到其最适应的踏板力和踏板行程，从而提高驾驶的安全性。
[0022]本专利技术的调节方法在车辆出厂以后，无需对车辆进行任何硬件升级，即可满足不同客户的踏板感要求，一方面减少了车辆研发过程中的费用支出；另一方面也减少了售后过程中的技术升级维护费用。
[0023]本专利技术的调节方法极为简单，针对不同的驾驶员可以自动调节成适应该驾驶员的制动风格，且无须进行任何的硬件升级，改造成本极为低廉，经济成本，且安全性高，具有极大的推广价值。
附图说明<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到符合驾驶员制动风格的踏板感。2.如权利要求1所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述获取驾驶员制动时的反应速度的方法包括：采集驾驶员制动时从开始制动到踏板位移速度达到峰值的实时制动时间，将实时制动时间与设定制动时间进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的反应速度等级。3.如权利要求2所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述获取驾驶员制动时的踩踏力量的方法包括：采集驾驶员制动过程中踏板位移速度峰值为实时踏板位移速度，将实时踏板位移速度与设定踏板位移速度进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的踩踏力量等级。4.如权利要求3所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述判断驾驶员属于哪种制动风格的方法包括：将驾驶员制动时的反应速度根据设定制动时间分为反应速度快、反应速度中、反应速度慢三个速度档次，将驾驶员制动时的踩踏力量根据设定踏板位移速度划分为踩踏力量强、踩踏力量中、踩踏力量弱三个力量档次，根据三个速度档次和三个力量档次将驾驶员制动风格划分为九种，根据驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量判断驾驶员制动风格属于九种制动风格中的哪一种。5.如权利要求1所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述制动样板采集条件包括：本车制动主缸压力大于设定压力值、本车车速大于设定车速、本车驾驶员的制动情况符合当前本车的危险程度。6.如权利要求5所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述本车危险程度的获取方法包括：获取本车与前车之间的相对距离以及本车与前车之间的相对速度，将相对距离与相对速度的比值设置为危险值，将危险值与第一设定值和第二设定值进行比对，若危险值≤第一设定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国正，李泽彬，文翊，梁军，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：