一种自动切料控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动切料控制系统，包括上料控制系统，切刀控制系统，所述上料控制系统包括可编程逻辑控制器，变频器，三相异步电机，旋转编码器，传送带，所述可编程逻辑控制器通过变频器对三相异步电机实现变频调速,旋转编码器将旋转角度和传送距离对上述可编程逻辑控制器进行反馈，从而实现料长的精确定位，所述切刀控制系统通过上述可编程逻辑控制器控制电磁阀对压紧气缸实现切料的固定，控制伺服驱动器对伺服电机实现切刀调速的设定，本实用新型专利技术上料速度可调，切料长度可调，满足企业生产对不同速度需求，实现对材料多种长度的切割，具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切料控制系统


[0001]本技术涉及机械加工控制领域，特别涉及一种自动切料控制系统。

技术介绍

[0002]在工业加工领域，切料是一种重要的加工方式，传统人工切料效率低、切料面不平整、工作强度大、加工质量难以保证，甚至容易给操作者带来不安全隐患。目前大多数普通切料机只能切出固定长度的材料，而且上料速度不可调，工作过程的平稳可靠性较差，很难满足企业生产对不同规格原材料、不同速度的加工需求，不利于节约生产成本，经济效益较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术设计了一种自动切料控制系统，该切料控制系统设计合理，工作过程平稳可靠，企业可根据生产需求对多种规格原材料进行切削，进料速度可以根据加工状态进行调节，既可节约成本，又能满足生产要求，具有良好的经济效益。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种自动切料控制系统，包括操作面板，上料控制系统，切刀控制系统，所述操作面板包括操作按钮、触摸屏，所述上料控制系统包括可编程逻辑控制器，变频器，三相异步电机，旋转编码器，皮带轮，传送带，所述旋转编码器直接连接在所述三相异步电机主动轴上，所述皮带轮安装在所述三相异步电机的动力输出端，所述传送带通过上述皮带轮与上述三相异步电机相连接，所述传送带与上料口位置相水平，所述切刀控制系统包括上述可编程逻辑控制器、接近开关、伺服驱动器、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杆、传动轴、切刀、电磁阀、压紧气缸、切断压板，所述伺服电机驱动上述传动齿轮带动滚珠丝杆旋转，从而带动切刀沿着所述传动轴向作直线运动，所述压紧气缸通过紧固件连接在上述切断压板上，所述可编程逻辑控制器、变频器、伺服驱动器、电磁阀均安置在控制电柜中，所述伺服电机通过通讯线与上述伺服驱动器相连接，并通过电源线与工作电源相连，所述操作按钮、触摸屏、旋转编码器、变频器、接近开关、伺服驱动器、电磁阀通过信号线连接至上述可编程逻辑控制器，再通过电源线连接至工作电源。
[0006]所述的工作电源包括三相380V交流电主电源、单相220V交流电主电源和24V直流开关电源，所述三相380V交流电主电源通过电源线分别给变频器、三相异步电机供电，单相220V交流电主电源通过电源线分别给伺服驱动器、伺服电机、24V直流开关电源、可编程逻辑控制器供电，所述24V直流开关电源通过电源线分别为上述触摸屏、旋转编码器、接近开关以及电磁阀供电。
[0007]所述的操作按钮包括电源开关、自动启动开关、异常复位开关、紧急停止开关，负责控制系统的上电启动与异常保护工作。
[0008]作为本设计的一种优选技术方案，所述触摸屏选用威纶通TK6071iP触摸屏。
[0009]作为本设计的一种优选技术方案，所述可编程逻辑控制器选用具有计数功能的三菱FX3SA
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20MT
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CM可编程逻辑控制器。
[0010]作为本设计的一种优选技术方案，所述变频器选用可通过旋钮直接实现变频调速的台达VFD015M43B变频器。
[0011]作为本设计的一种优选技术方案，所述旋转编码器选用高精度的欧姆龙E6B2
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CWZ6C增量式脉冲编码器。
[0012]作为本设计的一种优选技术方案，所述伺服驱动器选用高性价比的SC100X
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2CAL交流伺服驱动器。
[0013]作为本设计的一种优选技术方案，所述伺服电机选用高性价比的110ST
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M04030交流伺服电机。
[0014]作为本设计的一种优选技术方案，所述接近开关作为原点感应可实现切刀原点位置确定。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果为：
[0016]1、本技术运用可编程逻辑控制器、变频器、三相异步电机及旋转编码器组成闭环控制系统，依靠可编程逻辑控制器通过变频器对三相异步电机实现变频调速,并利用旋转编码器将旋转角度和传送距离对可编程逻辑控制器进行反馈,从而实现了切料长度的精确定位。
[0017]2、本技术采用可编程逻辑控制器为控制核心，抗干扰性强，应用触摸屏，切料长度可随时调节设定，操作过程简便，通过伺服驱动器和伺服电机驱动切刀，切料计数方便精确。
附图说明
[0018]图1是切料系统结构框图；
[0019]图2是上料控制系统结构示意图；
[0020]图3是切刀控制系统结构示意图；
[0021]图4是切料系统的第一主电路原理图；
[0022]图5是切料系统的第二主电路原理图；
[0023]图6是变频器与三相异步电机的接线图；
[0024]图7是旋转编码器的接线图；
[0025]图8是切料伺服电机的接线图；
[0026]图9是可编程逻辑控制器的硬件输入连接图；
[0027]图10是可编程逻辑控制器的硬件输出连接图；
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的描述。
[0029]如图1至3所示，一种自动切料控制系统，包括操作面板，上料控制系统，切刀控制系统，所述操作面板包括操作按钮、触摸屏，所述上料控制系统包括可编程逻辑控制器，变频器，三相异步电机，旋转编码器，皮带轮，传送带，所述旋转编码器直接连接在所述三相异步电机主动轴上，所述皮带轮安装在所述三相异步电机的动力输出端，所述传送带通过上
述皮带轮与所述三相异步电机相连接，所述传送带与上料口位置相水平，所述切刀控制系统包括上述可编程逻辑控制器、接近开关、伺服驱动器、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杆、传动轴、切刀、电磁阀、压紧气缸、切断压板，所述伺服电机驱动上述传动齿轮带动滚珠丝杆旋转，从而带动切刀沿着所述传动轴向作直线运动，所述压紧气缸通过紧固件连接在上述切断压板上，所述可编程逻辑控制器、变频器、伺服驱动器、电磁阀均安置在控制电柜中，所述伺服电机通过通讯线与上述伺服驱动器相连接，并通过电源线与工作电源相连，所述操作按钮、触摸屏、旋转编码器、变频器、接近开关、伺服驱动器、电磁阀通过信号线连接至上述可编程逻辑控制器，再通过电源线连接至工作电源。
[0030]如图4
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8所示，工作电源包括三相380V交流电主电源、单相220V交流电主电源和24V直流开关电源，三相380V交流电主电源通过电源线分别给变频器、三相异步电机供电，单相220V交流电主电源通过电源线分别给伺服驱动器、伺服电机、开关电源、可编程逻辑控制器供电，24V直流开关电源通过电源线分别为触摸屏、旋转编码器、接近开关以及电磁阀供电。
[0031]工作前，按下操作面板上的电源开关，系统上电后，按下上述触摸屏上的原点复位按钮，所述可编程逻辑控制器通过伺服驱动器控制伺服电机驱动切刀进行原点位置搜寻，当接近开关接受到原点信号感应时，伺服电机停止，由于接近开关和相应感应金属的位置固定，为了让切刀找到合适切料位置，需要在伺服电机找到原点位置后，在上述触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切料控制系统，其特征在于：包括操作面板，上料控制系统，切刀控制系统，所述操作面板包括操作按钮、触摸屏，所述上料控制系统包括可编程逻辑控制器，变频器，三相异步电机，旋转编码器，皮带轮，传送带，所述旋转编码器直接连接在所述三相异步电机主动轴上，所述皮带轮安装在所述三相异步电机的动力输出端，所述传送带通过上述皮带轮与上述三相异步电机相连接，所述传送带与上料口位置相水平，所述切刀控制系统包括上述可编程逻辑控制器、接近开关、伺服驱动器、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杆、传动轴、切刀、电磁阀、压紧气缸、切断压板，所述伺服电机驱动上述传动齿轮带动滚珠丝杆旋转，从而带动切刀沿着所述传动轴向作直线运动，所述压紧气缸通过紧固件连接在上述切断压板上，所述可编程逻辑控制器、变频器、伺服驱动器、电磁阀均安置在控制电柜中，所述伺服电机通过通讯线与上述伺服驱动器相连接，并通过电源线与工作电源相连，所述操作按钮、触摸屏、旋转编码器、变频器、接近开关、伺服驱动器、电磁阀通过信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏林，李瑛，周涛涛，
申请(专利权)人：杭州勤鹄智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：