分体式纸盖装配线制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式纸盖装配线，第一传送线的一端设置盖框上料装置，第一传送线的装配段安装盖纸上料装置，第二传送线的第一端位于送料装置出料端的下方，第二传送线的第二端、抓取组件和归正组件分别固定安装至外置支架的上端，归正组件位于第二传送线第二端与第一传送线之间，第一传送线位于归正组件与抓取组件之间，第一传送线、第二传送线和盖纸上料装置均信号连接至控制器。本发明专利技术所述的分体式纸盖装配线，控制器内设置PLC，PLC通过控制盖框上料装置将盖框输送至第一传送线，PLC通过控制盖纸上料装置将盖纸装配至第一传送线上的盖框内，分体式纸盖的装配过程为自动化生产，降低劳动、增加生产效率，质量可控。质量可控。质量可控。

【技术实现步骤摘要】
分体式纸盖装配线


[0001]本专利技术属于生产自动化领域，尤其是涉及一种分体式纸盖装配线。

技术介绍

[0002]分体式纸盒由塑料框和中部纸质托纸组成，在生产时工作人员将二者装配完成后，通过超声波焊接机完成二者的一体结构，现有技术中的分体式方形纸盖超声波焊接全部采用人工上料、装配，焊接效率低，随着工业自动发展，需要制备一种设备以实现塑料边框与中间纸片全自动上料、装配，减少了产品在生产过程中由于人为原因带来的二次污染，以适应自动超声波焊接的分体式纸盖装配线。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种分体式纸盖装配线，以解决分体式包装纸盖生产过程中人员参与多，劳动强度大，人工成本高，质量不可控的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种分体式纸盖装配线，包括盖框上料装置、盖纸上料装置、第一传送线和控制器，第一传送线的一端设置盖框上料装置，第一传送线的装配段安装盖纸上料装置，盖框上料装置包括第二传送线、抓取组件和归正组件，第二传送线的第一端位于送料装置出料端的下方，第二传送线的第二端、抓取组件和归正组件分别固定安装至外置支架的上端，归正组件位于第二传送线第二端与第一传送线之间，第一传送线位于归正组件与抓取组件之间，第一传送线、第二传送线和盖纸上料装置均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述抓取装置包括第一架体、Y向滑动组件、Z向滑动组件和盖框抓手，Y向滑动组件的一端通过第一架体安装至外置支架的上端，Y向滑动组件的另一端安装Z向滑动组件，Z向滑动组件通过Y向滑动组件沿第一传送线Y向滑动，Z向滑动组件下端安装若干盖框抓手，盖框抓手通过Z向滑动组件沿第一传送线的竖直方向滑动，第一传送线和第二传送线相互垂直设置。
[0007]进一步的，所述第二传送线包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三架体和限位板，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至第三架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过第一同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第三架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，第三架体上端安装限位板，第一同步带用于输送盖框，限位板设有用于盖框限位的限位孔，盖框位于限位板与第一同步带之间，归正组件的一端位于限位板的上方，第一电机的信号连接至控制器。
[0008]进一步的，所述盖纸上料装置包括安装至外置支架上端的吸盖组件和盖纸盒，吸盖组件位于第一传送线与盖纸盒之间，吸盖组件包括第二架体、翻转组件、第二气缸、第七板体和吸盘，翻转组件的一端通过第二架体安装至外置支架的上端，第二气缸的外围固定安装至翻转组件的另一端，第七板体的一端固定连接至第二气缸的活动板，第七板体的另一端安装若干吸盘，且若干吸盘相互平行设置，每个吸盘均位于第一传送线与盖纸盒之间。
[0009]进一步的，所述翻转组件包括第四气缸、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、翻转中轴和翻转轴座，第四气缸的外围和翻转轴座的外围均安装至第二架体的上端，翻转中轴外围套接至翻转轴座的内圈，翻转中轴的两端分别安装第四同步轮和第二气缸，第四气缸的传动轴上安装第三同步轮，第三同步轮的外围和第四同步轮的外围通过第二同步带构成同步结构，第四气缸的信号连接至控制器。
[0010]进一步的，所述盖纸盒的数量是若干个，每个吸盘上方对应设置一个盖纸盒，且每个盖纸盒一侧设置一个用于检测盖框的第二对位传感器，第二架体上安装用于检测盖纸信号的第一光电传感器，第二对位传感器和第一光电传感器均信号连接至控制器。
[0011]相对于现有技术，本专利技术所述的分体式纸盖装配线具有以下有益效果：
[0012](1)本专利技术所述的分体式纸盖装配线，控制器内设置PLC，PLC通过控制盖框上料装置将盖框输送至第一传送线，PLC通过控制盖纸上料装置将盖纸装配至第一传送线上的盖框内，分体式纸盖的装配过程为自动化生产，降低劳动、增加生产效率，质量可控。
[0013](2)本专利技术所述的分体式纸盖装配线，可XYZ三向移动的盖框抓手能适用不同产品的使用，增加装置的适用性和利用率。
[0014](3)本专利技术所述的分体式纸盖装配线，PLC控制翻转组件实现吸盘的180度翻转后将盖纸放置到第一传送线上的盖框内，每组盖框为一个工作单元，步进式装配盖纸盒盖框，消除连续生产造成的累计误差，保证产品质量，同时不降低工作效率。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术实施例所述的盖框上料装置和第一传送线装配的的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例所述的抓取组件的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例所述的Y向滑动组件的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例所述的Z向滑动组件的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例所述的X向滑动组件的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例所述的归正组件和第二传送线装配的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例所述的盖纸上料装置的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例所述的吸盖组件的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术实施例所述的对正组件的结构示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
震动盘上料机；2
‑
第二传送线；3
‑
抓取组件；31
‑
第一架体；32
‑
Y向滑动组件；321
‑
第一推杆；322
‑
第一滑轨；323
‑
第一滑块；324
‑
第一微动开关；33
‑
Z向滑动组件；331
‑
第一板体；332
‑
第二板体；333
‑
第二推杆；334
‑
第一滑套；335
‑
第一滑杆；336
‑
第二微动开关；337
‑
第一位移传感器；338
‑
限位杆；339
‑
第三板体；34
‑
X向滑动组件；341
‑
第三推杆；342
‑
第四板体；343
‑
第二滑轨；344
‑
第二滑块；345
‑
固定安装板；346
‑
第二滑杆；347
‑
第五板体；35
‑
盖框吸盘；4
‑
归正组件；41
‑
第一气缸；42
‑
第六板体；5
‑
盖纸上料装置；51
‑
吸盖组件；511
‑
第二架体；512
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分体式纸盖装配线，其特征在于：包括盖框上料装置、盖纸上料装置(5)、第一传送线(6)和控制器，第一传送线(6)的一端设置盖框上料装置，第一传送线(6)的装配段安装盖纸上料装置(5)，盖框上料装置包括第二传送线(2)、抓取组件(3)和归正组件(4)，第二传送线(2)的第一端位于送料装置出料端的下方，第二传送线(2)的第二端、抓取组件(3)和归正组件(4)分别固定安装至外置支架的上端，归正组件(4)位于第二传送线(2)第二端与第一传送线(6)之间，第一传送线(6)位于归正组件(4)与抓取组件(3)之间，第一传送线(6)、第二传送线(2)和盖纸上料装置(5)均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：抓取装置包括第一架体(31)、Y向滑动组件(32)、Z向滑动组件(33)和盖框抓手，Y向滑动组件(32)的一端通过第一架体(31)安装至外置支架的上端，Y向滑动组件(32)的另一端安装Z向滑动组件(33)，Z向滑动组件(33)通过Y向滑动组件(32)沿第一传送线(6)Y向滑动，Z向滑动组件(33)下端安装若干盖框抓手，盖框抓手通过Z向滑动组件(33)沿第一传送线(6)的竖直方向滑动，第一传送线(6)和第二传送线(2)相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的分体式纸盖装配线，其特征在于：第二传送线(2)包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三架体和限位板，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至第三架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过第一同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第三架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，第三架体上端安装限位板，第一同步带用于输送盖框，限位板设有用于盖框限位的限位孔，盖框位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：汇源印刷包装科技天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：