一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置制造方法及图纸

技术编号:28713695 阅读:15 留言:0更新日期:2021-06-06 01:07
本申请公开了一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置,其中方法包括:首先按照悬挂异物的类别通过对输电线路悬挂异物的历史图像集进行分类,生成图像数据分类库;接着通过提取分类库中的各类图像的典型特征,有助于在后续识别实时图像提高准确率,同时根据各类图像的典型特征建立固化模型,最后通过固化模型对待识别的别输电线路的实时图像进行判断,识别出输电线路悬挂异物的悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量等的典型特征,从而提高输电线路运行的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置


[0001]本申请涉及电力
,尤其涉及一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置。

技术介绍

[0002]统计数据显示,输、变、配电设备发生异常停电,主要是由于异物悬挂于输电线路上所导致的。通常情况下输电线路悬挂物对输、变、配电设备的破坏发生时间短,作用时间长,且可能会引发火灾等后续危害,对电网运行会造成极大的不利影响。因此,亟需一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置,用以提高输电线路运行的安全性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置,用以提高输电线路运行的安全性。
[0004]有鉴于此,本申请第一方面提供了一种输电线路悬挂异物的识别方法,所述方法包括:
[0005]S1、根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,所述历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;
[0006]S2、提取所述图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;
[0007]S3、根据所述固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到所述待识别输电线路的典型特征。
[0008]可选地,步骤S2,具体包括:
[0009]提取所述图像数据分类库中的各类图像在不同天气环境中的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;所述典型特征包括:悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量。
[0010]可选地,步骤S1,之前还包括:
[0011]判断历史图像中悬挂异物的特征区域占所述历史图像的像素比例,当所述比列像素符合预置的比例值时,划分为所述历史图像集。
[0012]可选地,所述根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,之后还包括:对分类后的所述历史图像集中悬挂异物所在图像的位置进行标注。
[0013]可选地,所述悬挂异物类别包括:防尘网、大棚薄膜、风筝、彩钢板、塑料制式漂浮物。
[0014]本申请第二方面提供一种输电线路悬挂异物的识别装置,所述装置包括:
[0015]分类模块,用于根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,所述历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;
[0016]提取模块、用于提取所述图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;
[0017]分析模块、用于根据所述固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到所述待识别输电线路的典型特征。
[0018]可选地,所述提取模块,具体用于:
[0019]提取所述图像数据分类库中的各类图像在不同天气环境中的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;所述典型特征包括:悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量。
[0020]可选地,还包括:判断模块;
[0021]所述判断模块,用于判断历史图像中悬挂异物的特征区域占所述历史图像的像素比例,当所述比列像素符合预置的比例值时,划分为所述历史图像集。
[0022]可选地,所述分类模块,还包括:标注子模块;
[0023]所述标注子模块,用于在根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类之后,对分类后的所述历史图像集中悬挂异物所在图像的位置进行标注。
[0024]可选地,还包括:显示模块;
[0025]所述显示模块,用于对所述待识别输电线路的典型特征进行显示。
[0026]从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:
[0027]本申请实施例中,提供了一种输电线路悬挂异物的识别方法,包括:S1、根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;S2、提取图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;S3、根据固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到待识别输电线路的典型特征。
[0028]本申请的输电线路悬挂异物的识别方法,首先按照悬挂异物的类别通过对输电线路悬挂异物的历史图像集进行分类,生成图像数据分类库;接着通过提取分类库中的各类图像的典型特征,有助于在后续识别实时图像提高准确率,同时根据各类图像的典型特征建立固化模型,最后通过固化模型对待识别的别输电线路的实时图像进行判断,识别出输电线路悬挂异物的悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量等的典型特征,从而提高输电线路运行的安全性。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例一中的一种输电线路悬挂异物的识别方法的流程示意图;
[0030]图2为本申请实施例二中的一种输电线路悬挂异物的识别方法的流程示意图;
[0031]图3为本申请实施例三中的一种输电线路悬挂异物的识别方法的结构图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0033]请参阅图1,本申请实施例一中的一种输电线路悬挂异物的识别方法的流程示意图。
[0034]本实施例提供的一种输电线路悬挂异物的识别方法,包括:
[0035]步骤101、根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集。
[0036]需要说明的是,一般的输电线路中安装有监控设备,用于对输电线路的运行状况进行拍照并保存,作为输电线路的历史图像数据,本实施例通过对输电线路悬挂异物的历史图像集进行分类,生成图像数据分类库;可以理解的是,对悬挂各种类型异物的输电线路的图像进行分类。
[0037]步骤102、提取图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型。
[0038]可以理解的是,分类库包括如:风筝、大棚薄膜、塑料制式漂浮物等的图像类别,分别通过提取其典型特征如:悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线数量等,得到各类悬挂异物与典型特征的映射关系,从而根据映射关系建立输电线路悬挂物的固化模型,需要说明的是,固化模型即是训练好的模型进行封装,方便后续进行调用。
[0039]步骤103、根据固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到待识别输电线路的典型特征。
[0040]需要说明的是,本领域技术人员可以通过安装在输电线路的监控设备或者无人机等获取待识别输电线路的实时图像。
[0041]可以理解的是,通过调用固化模型,利用固化模型中类悬挂异物与典型特征的映射关系判断出的待识别输电线路的悬挂异物类型以及该类型悬挂异物的典型特征,从而给运维人员提供足够的辅助信息对输电线路本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,包括:S1、根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,所述历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;S2、提取所述图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;S3、根据所述固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到所述待识别输电线路的典型特征。2.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,步骤S2,具体包括:提取所述图像数据分类库中的各类图像在不同天气环境中的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;所述典型特征包括:悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量。3.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,步骤S1,之前还包括:判断历史图像中悬挂异物的特征区域占所述历史图像的像素比例,当所述比列像素符合预置的比例值时,划分为所述历史图像集。4.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,所述根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,之后还包括:对分类后的所述历史图像集中悬挂异物所在图像的位置进行标注。5.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,所述悬挂异物类别包括:防尘网、大棚薄膜、风筝、彩钢板、塑料制式漂浮物。6.一种输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,包括:分类模块,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪溢孙毅冯善强何英发赵永强王之纯尤毅胡春潮曾杰
申请(专利权)人:南方电网电力科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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