本发明专利技术公开了一种中药自动打包机的药盒翻转装置，包括支撑框架，支撑框架上设有两个连接座，每个连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；支撑框架上还设有用于驱述支撑框架进行转动的旋转驱动机构。当药盒从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在连接座移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，之后，通过旋转驱动机构带动支撑框架转动，进而完成药盒的机械化翻转和倒药工作，且在翻转过程中，药盒的卡紧可靠性高，进而在药盒翻转倒药时，药盒不会发生脱离，为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。自动包装搭配好的中药奠定了基础。自动包装搭配好的中药奠定了基础。
【技术实现步骤摘要】
一种中药自动打包机的药盒翻转装置
[0001]本专利技术属于中药包装设备用倒料
，尤其涉及一种中药自动打包机的药盒翻转装置。
技术介绍
[0002]现阶段，在中药的批量化配置中，通过配药设备将各类药搭配至药盒内，之后，再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内，采用该倒药方式存在以下缺陷：工作人员的劳动强度大，工作效率低，且不卫生。为了解决上述技术缺陷，需设计一自动包装设备，而完成自动包装设备的设计首先需解决药盒能够翻转/倾斜、且在倒药的过程中药盒不会脱离设备的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种中药自动打包机的药盒翻转装置，以实现对药盒进行机械化翻转、且在翻转过程中药盒不会脱离的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种中药自动打包机的药盒翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设有两个连接座，每个所述连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动
[0005]所述支撑框架上还设有用于驱动所述支撑框架进行转动的旋转驱动机构。
[0006]作为一种改进，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述支撑框架相连。
[0007]作为进一步的改进，其中一相对设置的所述支撑框架两侧均设有所述旋转驱动机构。
[0008]作为再进一步的改进，所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。
[0009]作为更进一步的改进，所述卡板的长度方向与所述药盒的来料方向为垂直关系；所述卡板的两端分别向所述旋转驱动机构方向延伸。
[0010]作为又进一步的改进，所述卡板与所述连接座为一体结构，所述卡板在所述连接座上折弯成型。
[0011]作为又进一步的改进，所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔；
[0012]所述支撑框架上设有托板，所述托板穿过所述避让孔，位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。
[0013]作为又进一步的改进，两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动且两连接座移动方向共线。
[0014]作为又进一步的改进，所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴，所述连接座滑动安装于所述导向轴上，两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动
安装有丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起，所述丝杠由动力元件进行驱动。
[0015]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：
[0016]由于该中药自动打包机的药盒翻转装置包括支撑框架，支撑框架上设有两连接座，每个连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；支撑框架上还设有用于驱动支撑框架进行转动的旋转驱动机构，从而在使用中，当药盒从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在连接座移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，之后，通过旋转驱动机构带动支撑框架转动，进而完成药盒的翻转和倒药工作，之后，连接座反向移动，卡装部与药盒脱离、并将药盒移走，以便进行下一药盒的倒药工作。
[0017]综上所述，采用该中药自动打包机的药盒翻转装置，实现了药盒的机械化翻转和倒药工作，且在翻转过程中，药盒的卡紧可靠性高，进而在药盒翻转倒药时，药盒不会发生脱离，为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。
[0018]由于旋转驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端设有旋转座，旋转座与支撑框架相连；其中一相对设置的支撑框架两侧均设有旋转驱动机构，从而在对药盒进行翻转时，旋转驱动件带动旋转座旋转，旋转座同步带动支撑框架、及其上卡装的药盒翻转，结构简单，动作快速，翻转驱动效果好。
[0019]由于卡装部为倾斜设置于连接座上的卡板，两卡板分别向两连接座相互远离的一侧倾斜延伸，从而通过倾斜设置的卡板来对药盒底部的底座(底座上具有一倾斜卡板相适配的尖端结构)进行卡装配合，完成对药盒的张开式夹持工作，结构简单，卡装配合快速、有效，达到了药盒卡装后具有良好的夹紧效果。
[0020]由于卡板的长度方向与药盒的来料方向为垂直关系，卡板的两端分别向旋转驱动机构方向延伸，从而通过垂直关系来防止药盒在翻转时发生顺势移动或惯性移动，进而避免了药盒在翻转时与卡板之间发生相对滑动的问题(如：卡装方向与药盒来料方向平行时，存在发生相对滑动的问题)，有效提高了翻转时对药盒的夹持可靠性和稳定性。
[0021]由于卡板与连接座为一体结构，卡板在连接座上折弯成型，结构简单，成型方便，且结构强度高，为可靠卡装药盒提供了保障。
[0022]由于卡板与连接座之间开设有多个避让孔；支撑框架上设有托板，托板穿过避让孔，位于相邻两避让孔之间的托板上设有避让滑槽，从而通过托板来对药盒进行托放(尤其适用于药盒尺寸小于支撑框架尺寸的情况)，保证药盒在工作中的稳定性，通过避让孔来便于托板在支撑框架上的安装，通过避让滑槽来保证连接座带动卡装部的正常移动。
[0023]由于两连接座分别由一导向驱动装置进行驱动且两连接座移动方向共线，从而实现了两连接座在工作中的同时移动，进而实现了对药盒进行夹持或释放时的快速性，有助于提高生产节奏和生产效率。
[0024]由于导向驱动装置包括设置于支撑框架上的至少两根导向轴，连接座滑动安装于导向轴上，两导向轴之间的支撑框架上转动安装有丝杠，丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母与连接座安装在一起，丝杠由动力元件进行驱动，从而通过动力元件带动丝杠旋转，之后，通过丝杠和丝杠螺母的配合来实现连接座的往复直线移动，在移动的过程中通过导向轴进行导向，结构简单，便与装配，且驱动精度高。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是图1上去除托板和旋转驱动机构后的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术与药盒卡装配合的结构示意图；
[0029]其中，1
‑
支撑框架；101
‑
托板；102
‑
避让滑槽；2
‑
连接座；201
‑
卡装部；202
‑
避让孔；3
‑
导向驱动装置；301
‑
导向轴；302
‑
丝杠；303
‑
丝杠螺母；304
‑
动力元件；4
‑
药盒；401
‑
底座；5
‑
旋转驱动机构；501
‑
旋转驱动件；502
‑
旋转座。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。
[0031]如图1所示，一种中药自动打包机的药盒翻转装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药自动打包机的药盒翻转装置，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架上设有两个连接座，每个所述连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；所述支撑框架上还设有用于驱动所述支撑框架进行转动的旋转驱动机构。2.如权利要求1所述的中药自动打包机的药盒翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述支撑框架相连。3.如权利要求2所述的中药自动打包机的药盒翻转装置，其特征在于：其中一相对设置的所述支撑框架两侧均设有所述旋转驱动机构。4.如权利要求3所述的中药自动打包机的药盒翻转装置，其特征在于：所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。5.如权利要求4所述的中药自动打包机的药盒翻转装置，其特征在于：所述卡板的长度方向与所述药盒的来料方向为垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丁业，姜伟，
申请(专利权)人：苏州如德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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