本发明专利技术涉及一种玻璃上下料装置，包括：架体，由若干杆件拼接组装而成；所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，所述料箱运输工位上设有传送带；所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。本发明专利技术采用自动化设备实现玻璃的取料和翻转，安全性更高，效率也更高。效率也更高。效率也更高。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种玻璃上下料装置。
技术介绍
[0002]玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在实际操作中，需要先将玻璃从料箱中取出，然后平放在对应的操作台上，再对玻璃进行清洗、切割、磨边等处理过程。现有的玻璃取放的过程多为戴有防割伤手套的工作人员进行搬运和放置，一方面效率较低，另一方面整个过程中还是不可避免地出现人员割伤，或者碰撞导致的玻璃破损等问题。因此，如何提供一种安全性更高、效率更高的玻璃上下料装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种玻璃上下料装置，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种玻璃上下料装置，包括：
[0005]架体，由若干杆件拼接组装而成；
[0006]所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，
[0007]所述料箱运输工位上设有传送带；
[0008]所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；
[0009]所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。
[0010]较佳地，所述料箱运输工位上的传送带上放置有用于承载玻璃的料箱，所述玻璃在所述料箱内竖向排列，所述玻璃的高度高于所述料箱的高度，且高度差大于所述预取吸盘的直径。
[0011]较佳地，所述料箱运输工位上还安装有视觉检测机构。
[0012]较佳地，所述玻璃上下料装置还包括报警机构，所述视觉检测机构与所述报警机构信号连接。
[0013]较佳地，所述玻璃上下料装置还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传送带、传动滚轮、提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构信号连接。
[0014]较佳地，所述取料翻转工位的侧面还设有料箱下料工位。
[0015]较佳地，所述取料翻转工位的下方设有空料箱推动机构，所述空料箱推动机构推动空置的料箱至所述料箱下料工位。
[0016]较佳地，所述预取吸盘和固定吸盘分别由吸附气缸控制。
[0017]较佳地，所述翻转机构由伺服电机控制。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的玻璃上下料装置，包括：架体，由若干杆件拼接组装而成；所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，所述料箱运输工位上设有传送带；所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。本专利技术采用自动化设备实现玻璃的取料和翻转，安全性更高，效率也更高。
附图说明
[0019]图1和图2分别为本专利技术一具体实施方式中玻璃上下料装置的立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一具体实施方式中玻璃上下料装置中取料翻转工位的结构示意图。
[0021]图中：01
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料箱、02
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玻璃；10
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架体、20
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料箱运输工位、21
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传送带、22
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视觉检测机构、30
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取料翻转工位、31
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提取机构、311
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预取吸盘、312
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固定吸盘、32
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升降机构、33
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翻转机构、34
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横移机构、40
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玻璃下料工位、41
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传动滚轮、50
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电控箱、60
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料箱下料工位、61
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空料箱推动机构。
具体实施方式
[0022]为了更详尽的表述上述专利技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。
[0023]本专利技术提供的玻璃上下料装置，如图1至图3所示，包括：
[0024]架体10，由若干杆件拼接组装而成，起到支撑并固定整个装置的作用即可；
[0025]所述架体10上依次包括料箱运输工位20、取料翻转工位30以及玻璃下料工位40，具体地，所述料箱运输工位20上设有传送带21，所述传送带21将装有玻璃02的料箱01移送至所述取料翻转工位30；经过所述取料翻转工位30的取料和翻转，将竖向放置的玻璃02从料箱01中取出，并翻转至水平放置；所述玻璃下料工位40上设有传动滚轮41，所述传动滚轮41将水平放置的玻璃进行下料或者移送至后续处理工位中，完成玻璃02的取料和翻转，便于后续处理。
[0026]具体地，所述取料翻转工位30上设有提取机构31、升降机构32、翻转机构33以及横移机构34，所述提取机构31包括预取吸盘311和固定吸盘312，本实施例中，所述预取吸盘311和固定吸盘312分别由吸附气缸(未图示)控制，所述预取吸盘311与所述升降机构32固定连接，所述升降机构32带动所述预取吸盘311垂向移动；所述固定吸盘312与所述翻转机构33固定连接，所述翻转机构33带动所述固定吸盘312由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构33能够在所述横移机构34上水平移动，本实施例中，所述翻转机构33由伺服电机(未图示)控制。本专利技术采用自动化设备实现玻璃02的取料和翻转，安全性更高，效率也更高。
[0027]较佳地，请重点参考图1和图3，所述料箱运输工位20上的传送带21上放置有用于承载玻璃02的料箱01，所述玻璃02在所述料箱01内竖向排列，所述玻璃02的高度高于所述料箱01的高度，且高度差大于所述预取吸盘311的直径。本实施例中，所述预取吸盘311为双侧吸盘，即预取吸盘311包括两个相对设置的吸盘，两个吸盘分别从玻璃02的两面吸附住玻
璃02，增加吸盘吸附时的压力，继而增加摩擦力，避免提升过程中玻璃02掉落。
[0028]较佳地，请重点参考图1，所述料箱运输工位20上还安装有视觉检测机构22，具体地，所述玻璃上下料装置还可以包括报警机构(未图示)，所述视觉检测机构22与所述报警机构信号连接。也就是说，所述视觉检测机构22可以用于检测所述料箱01以及玻璃02的摆放状态，例如排放方向、玻璃02间距等等，若摆放状态不符合要求，则通过报警机构给予警示并停止料箱01的传送，避免取料翻转工位工作时无法准确抓取到玻璃02。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：架体，由若干杆件拼接组装而成；所述架体上依次包括料箱运输工位、取料翻转工位以及玻璃下料工位，所述料箱运输工位上设有传送带；所述玻璃下料工位上设有传动滚轮；所述取料翻转工位上设有提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。2.如权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述料箱运输工位上的传送带上放置有用于承载玻璃的料箱，所述玻璃在所述料箱内竖向排列，所述玻璃的高度高于所述料箱的高度，且高度差大于所述预取吸盘的直径。3.如权利要求1或2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐光耀，王士国，
申请(专利权)人：苏州点动智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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