一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于车载智能安全技术领域，涉及一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法，系统包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元和分析单元等；方法简述为：扫描单元采集点云数据；存储单元存储点云数据；分析单元分析点云数据，获得生命体检测结果；控制单元传送结果至车外终端。本申请采用点云技术对车内人体进行检测，确定人体是否存在生命，通过对人体局部区域扫描，形成点云数据，提供更多人体细节，准确判断车内是否存在生命体；各种终端加入系统，使得人们方便地获取车内空间是否存在生命体的信息，为后续营救措施的施行，提供有益的参考。供有益的参考。供有益的参考。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法


[0001]本专利技术属于车载智能安全
，涉及一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法。

技术介绍

[0002]现今智能化装置的运用越来越广泛，通过加装智能化装置，对原有装置进行智能化改造，可有效提升原有装置的效率与质量。其中，车载智能化成为重要的发展方向。在众多的车载智能提升方向中，提高车内乘客的安全性始终是重要的发展方向。近年来，孩童安全问题受到大量的关注，而对于车载孩童却没有良好的检测措施。因此，本专利技术公开一种对车载有限空间内的人体进行生命体侦测的装置，即基于点云的空间生命体扫描检测系统，借以检测乘客在有限空间内的生命滞留状况。

技术实现思路

[0003]为了检测乘客在有限空间内的生命滞留状况，本专利技术提出一种基于点云的空间扫描生命体检测系统，技术方案如下：
[0004]一种基于点云的空间扫描生命体检测系统包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元；
[0005]所述车外终端与控制单元通过无线方式连接；
[0006]所述控制单元与扫描单元、存储单元、分析单元均连接；
[0007]所述扫描单元与存储单元连接；
[0008]所述存储单元与分析单元连接；
[0009]所述供电单元与控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元均连接；
[0010]所述控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元均位于车内；
[0011]所述车外终端位于车外；
[0012]所述车外终端用于：
[0013]a、向车内的控制单元发送“生命体检测”的请求；
[0014]b、向车内的控制单元发送“获取生命体检测结果”的请求；
[0015]c、接收车内的控制单元发送的生命体检测的结果，并显示生命体检测的结果；
[0016]所述控制单元用于：
[0017]a、接收车外终端发送的“生命体检测”的请求，启动生命体检测；
[0018]b、接收车外终端发送的“获取生命体检测结果”的请求，停止生命体检测，提取存储单元中存储的最新的车载有限空间的人体是否存在生命的结果信息，并将生命体检测的结果发送给车外终端；
[0019]c、将“启动扫描”的信息下发给扫描单元；
[0020]d、将“启动分析”的信息下发给分析单元；
[0021]e、将“停止扫描”的信息下发给扫描单元；
[0022]f、将“停止分析”的信息下发给分析单元；
[0023]所述扫描单元用于：
[0024]a、接收控制单元发送的“启动扫描”的信息，启动扫描；
[0025]b、对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据，并将采集的点云数据传输给存储单元；
[0026]c、接收控制单元发送的“停止扫描”的信息，停止扫描；
[0027]所述存储单元用于：
[0028]a、对扫描单元采集的点云数据进行存储；
[0029]b、存储分析单元发送的车载有限空间的人体是否存在生命的结果；
[0030]所述分析单元用于：
[0031]a、接收控制单元发送的“启动分析”的信息，启动分析；
[0032]b、提取存储单元内的点云数据进行空间建模，形成空间状态；
[0033]c、比对时间上相邻的空间状态，如果空间状态发生变化，则车载有限空间的人体存在生命；如果空间状态不发生变化，则车载有限空间的人体不存在生命；并将车载有限空间的人体是否存在生命的结果存储至存储单元；
[0034]d、接收控制单元发送的“停止分析”的信息，停止分析；
[0035]所述供电单元用于：为控制单元、扫描单元、存储单元和分析单元供电。
[0036]在上述技术方案的基础上，所述基于点云的空间扫描生命体检测系统还包括：太阳能充电系统；
[0037]所述供电单元为：蓄电池；
[0038]所述太阳能充电系统与蓄电池连接；
[0039]所述太阳能充电系统用于：在阳光下为蓄电池充电。
[0040]在上述技术方案的基础上，所述太阳能充电系统包括：太阳能电池、恒压恒流电路和防反流二极管；
[0041]所述太阳能电池依次经恒压恒流电路和防反流二极管与蓄电池连接，用于：在阳光下为蓄电池充电；
[0042]所述太阳能电池安装于车的外表面，用于：接收太阳光的照射。
[0043]在上述技术方案的基础上，所述基于点云的空间扫描生命体检测系统还包括：定位模块；
[0044]所述定位模块与供电单元连接，并由供电单元为定位模块提供电源；所述定位模块与控制单元连接；
[0045]所述定位模块为：GPS+北斗+WIFI定位模块，用于：对车定位，并将车的位置通过控制单元发送给车外终端显示。
[0046]在上述技术方案的基础上，所述车外终端包括：手机、计算机、平板电脑和能够显示的可穿戴设备等。
[0047]在上述技术方案的基础上，所述可穿戴设备包括：智能手表、智能手环、智能眼镜和智能头盔等。
[0048]在上述技术方案的基础上，所述扫描单元包括：RGB
‑
D摄像机、三维激光扫描仪、激光传感器、立体相机和体感采集器等。
[0049]一种应用上述检测系统的基于点云的空间扫描生命体检测方法，包括以下步骤：
[0050]S1、车外终端向车内的控制单元发送“生命体检测”的请求；
[0051]S2、控制单元接收车外终端发送的“生命体检测”的请求，启动生命体检测；
[0052]S3、控制单元将“启动扫描”的信息下发给扫描单元；
[0053]S4、扫描单元接收控制单元发送的“启动扫描”的信息，启动扫描；
[0054]S5、扫描单元对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据；
[0055]S6、扫描单元将采集的点云数据传输给存储单元；
[0056]S7、存储单元对扫描单元采集的点云数据进行存储，作为初始点云数据；
[0057]S8、控制单元将“启动分析”的信息下发给分析单元；
[0058]S9、分析单元接收控制单元发送的“启动分析”的信息，启动分析；
[0059]S10、分析单元提取存储单元内的初始点云数据进行空间建模，形成初始空间状态；
[0060]S11、扫描单元继续对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据；
[0061]S12、扫描单元再将后续采集的点云数据传输给存储单元；
[0062]S13、存储单元再对扫描单元后续采集的点云数据进行存储，作为后续第1组点云数据；
[0063]S14、分析单元提取存储单元内的后续第1组点云数据进行空间建模，形成后续第1个空间状态；
[0064]S15、分析单元将初始空间状态与后续第1个空间状态进行比对；
[0065]初始空间状态与后续第1个空间状态为：时间上相邻的空间状态；
[0066]如果后续第1个空间状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于，包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元；所述车外终端与控制单元通过无线方式连接；所述控制单元与扫描单元、存储单元、分析单元均连接；所述扫描单元与存储单元连接；所述存储单元与分析单元连接；所述供电单元与控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元均连接；所述控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元均位于车内；所述车外终端位于车外；所述车外终端用于：a、向车内的控制单元发送“生命体检测”的请求；b、向车内的控制单元发送“获取生命体检测结果”的请求；c、接收车内的控制单元发送的生命体检测的结果，并显示生命体检测的结果；所述控制单元用于：a、接收车外终端发送的“生命体检测”的请求，启动生命体检测；b、接收车外终端发送的“获取生命体检测结果”的请求，停止生命体检测，提取存储单元中存储的最新的车载有限空间的人体是否存在生命的结果信息，并将生命体检测的结果发送给车外终端；c、将“启动扫描”的信息下发给扫描单元；d、将“启动分析”的信息下发给分析单元；e、将“停止扫描”的信息下发给扫描单元；f、将“停止分析”的信息下发给分析单元；所述扫描单元用于：a、接收控制单元发送的“启动扫描”的信息，启动扫描；b、对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据，并将采集的点云数据传输给存储单元；c、接收控制单元发送的“停止扫描”的信息，停止扫描；所述存储单元用于：a、对扫描单元采集的点云数据进行存储；b、存储分析单元发送的车载有限空间的人体是否存在生命的结果；所述分析单元用于：a、接收控制单元发送的“启动分析”的信息，启动分析；b、提取存储单元内的点云数据进行空间建模，形成空间状态；c、比对时间上相邻的空间状态，如果空间状态发生变化，则车载有限空间的人体存在生命；如果空间状态不发生变化，则车载有限空间的人体不存在生命；并将车载有限空间的人体是否存在生命的结果存储至存储单元；d、接收控制单元发送的“停止分析”的信息，停止分析；所述供电单元用于：为控制单元、扫描单元、存储单元和分析单元供电。2.如权利要求1所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述基于点
云的空间扫描生命体检测系统还包括：太阳能充电系统；所述供电单元为：蓄电池；所述太阳能充电系统与蓄电池连接；所述太阳能充电系统用于：在阳光下为蓄电池充电。3.如权利要求2所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述太阳能充电系统包括：太阳能电池、恒压恒流电路和防反流二极管；所述太阳能电池依次经恒压恒流电路和防反流二极管与蓄电池连接，用于：在阳光下为蓄电池充电；所述太阳能电池安装于车的外表面，用于：接收太阳光的照射。4.如权利要求1所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述基于点云的空间扫描生命体检测系统还包括：定位模块；所述定位模块与供电单元连接，并由供电单元为定位模块提供电源；所述定位模块与控制单元连接；所述定位模块为：GPS+北斗+WIFI定位模块，用于：对车定位，并将车的位置通过控制单元发送给车外终端显示。5.如权利要求1或4所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述车外终端包括：手机、计算机、平板电脑和能够显示的可穿戴设备。6.如权利要求5所述的基于点云的空间扫描生命...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云飞，何至军，马毅，
申请(专利权)人：兴科迪科技泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：