汽车的防盗报警方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车座舱防盗技术领域，提供了一种汽车的防盗报警方法、装置及终端。该方法应用于汽车防盗系统，该汽车防盗系统包括设置于汽车内部的防盗雷达，防盗雷达的设置位置与监控区域相对应；防盗报警方法包括：获取防盗雷达的回波信号；基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；判断目标动作是否为偷窃动作；若目标动作为偷窃动作，则输出报警信息。本发明专利技术利用了雷达信号抗干扰能力强的特点，避免了环境变化导致的误触发情况，防盗效果准确可靠。果准确可靠。果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
汽车的防盗报警方法、装置及终端


[0001]本专利技术属于汽车座舱防盗
，尤其涉及一种汽车的防盗报警方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，窃取车内财物的事件频次越来越多，尤其当车主将财物遗忘到车内时，被盗概率会大大增加，一旦被盗给车主造成很大的损失和烦恼。因此，汽车配置上座舱防盗监测系统显得尤为重要。
[0003]现有汽车座舱防盗技术主要有红外线、震动触发装置等，但其可靠性和准确性都有待提高，红外线受高温灰尘和强光等影响较大，而震动触发装置容易受高音和舱外碰撞等影响而误触发。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车的防盗报警方法、装置及终端，以解决现有的汽车座舱防盗技术可靠性低的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种汽车的防盗报警方法，包括：
[0006]获取防盗雷达的回波信号；
[0007]基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；
[0008]判断目标动作是否为偷窃动作；
[0009]若目标动作为偷窃动作，则输出报警信息。
[0010]可选的，基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作包括：
[0011]分析回波信号中相邻帧信号对应的各距离单元的模值变化量；
[0012]监测模值变化量大于预设的第一门限值的目标距离单元对应的目标动作；
[0013]将模值变化量大于预设的第一门限值的目标距离单元对应的目标动作作为监控区域内的目标动作。/>[0014]可选的，判断目标动作是否为偷窃动作包括：
[0015]监测目标动作的持续时间；
[0016]若持续时间大于预设时长，则判断目标动作为偷窃动作。
[0017]可选的，判断目标动作是否为偷窃动作还包括：
[0018]监测目标动作的发生范围；
[0019]若发生范围大于预设范围，则判断目标动作为偷窃动作。
[0020]可选的，判断目标动作是否为偷窃动作还包括：
[0021]监测目标动作的持续时间；
[0022]监测目标动作的发生范围；
[0023]若持续时间大于预设时间，且，发生范围大于预设范围，则判断目标动作为偷窃动作。
[0024]可选的，在获取防盗雷达的回波信号之前，还包括：
[0025]获取锁车信号；
[0026]判断车门和车锁是否均为锁定状态；
[0027]若车门和车锁均为锁定状态，则获取防盗雷达的回波信号。
[0028]本专利技术实施例的第二方面提供了一种汽车的防盗报警装置，包括：
[0029]信号获取模块，用于获取防盗雷达的回波信号；
[0030]动作提取模块，用于基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；
[0031]盗窃判断模块，用于判断目标动作是否为偷窃动作；
[0032]报警模块，用于在目标动作为偷窃动作时，输出报警信息。
[0033]本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如任一项汽车的防盗报警方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如任一项汽车的防盗报警方法的步骤。
[0035]本专利技术与现有技术相比存在的有益效果是：
[0036]本专利技术提供了一种汽车的防盗报警方法，该方法应用于汽车防盗系统，该汽车防盗系统包括设置于汽车内部的防盗雷达，防盗雷达的设置位置与监控区域相对应；防盗报警方法包括：获取防盗雷达的回波信号；基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；判断目标动作否为偷窃动作；若目标动作为偷窃动作，则输出报警信息。本专利技术利用了雷达信号抗干扰能力强的特点，对防盗雷达的回波信号进行强弱变化分析获得汽车内的目标动作，再分析目标动作的特点确定是否发生偷窃，避免了环境变化导致的误触发情况，防盗效果准确可靠。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的汽车的防盗报警方法的实现流程图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的汽车的防盗报警装置的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的终端的示意图；
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例
来进行说明。
[0043]参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的汽车的防盗报警方法的实现流程图，详述如下：
[0044]如图1所示，该汽车的防盗报警方法包括：
[0045]步骤101，获取防盗雷达的回波信号；
[0046]在一个具体的实施例中，该汽车的防盗报警方法应用于一套集毫米波雷达和汽车电子控制单元于一体的电子设备，该电子设备置于车顶内部，通过CAN总线接收车的钥匙信号、车门信号和车锁信号等，判断是否开闭防盗雷达监测，雷达开启后，若监测到偷盗座舱内物品的行为后，会给车发出报警信号，车会打开双闪并鸣笛。
[0047]本实施例中使用的毫米波雷达不受光强度影响、高音和灰尘等影响，在
‑
40℃～125℃座的温度以及复杂座舱环境中性能稳定、准确度高，检测覆盖范围广，这些优点都是其他技术难以做到的，应用于座舱防盗监测中，突破了该防盗监测领域技术的瓶颈。
[0048]在本实施例中，获取防盗雷达的回波信号包括雷达向座舱发射FMCW(调频连续波)后，采集其回波信号。
[0049]步骤102，基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；
[0050]在本实施例中，对获取的回波信号进行FFT变换等处理后，获得座舱里单帧的不同距离(按距离单元由近及远排列)的回波信息(含各自距离单元的相位ψ和模值Mod)，按时间顺序会得到多帧的回波信息。其中，一个距离单元对应一个点数，多个距离单元可代表一个目标对象；距离单元的相位ψ表示该点的动作，连续相位表示动作频率。
[0051]可选的，基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作包括：
[0052]监测模值变化量大于预设的第一门限值的目标距离单元对应的目标动作；
[0053]将模值变化量大于预设的第一门限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的防盗报警方法，其特征在于，所述防盗报警方法应用于汽车防盗系统，所述汽车防盗系统包括设置于汽车内部的防盗雷达，所述防盗雷达的设置位置与监控区域相对应；所述防盗报警方法包括：获取防盗雷达的回波信号；基于所述回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；判断所述目标动作是否为偷窃动作；若所述目标动作为偷窃动作，则输出报警信息。2.根据权利要求1所述的汽车的防盗报警方法，其特征在于，所述基于所述回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作包括：分析所述回波信号中相邻帧信号对应的各距离单元的模值变化量；监测模值变化量大于预设的第一门限值的目标距离单元对应的目标动作；将模值变化量大于预设的第一门限值的目标距离单元对应的目标动作作为所述监控区域内的目标动作。3.根据权利要求2所述的汽车的防盗报警方法，其特征在于，所述判断所述目标动作是否为偷窃动作包括：监测所述目标动作的持续时间；若所述持续时间大于预设时长，则判断所述目标动作为偷窃动作。4.根据权利要求2所述的汽车的防盗报警方法，其特征在于，所述判断所述目标动作是否为偷窃动作还包括：监测所述目标动作的发生范围；若所述发生范围大于预设范围，则判断所述目标动作为偷窃动作。5.根据权利要求2所述的汽车的防盗报警方法，其特征在于，所述判断所述目标动作是否为偷窃动作还包括：监测所述目标动作的持续时间；监测所述目标动作的发生范围；若所述持续时间大于预设时长，且，所述发生范围大于预设范围，则判断所述目标动作为偷窃动作。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：秘石，张昆，包红燕，尹学良，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：