内窥镜曝光方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种内窥镜曝光方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。基于在内窥镜的一次使用过程中，真实视野区域的位置和大小在长时间内基本不变的特点，本方案在接收到视野区域获取指令后，获取一次视野区域，在本次使用内窥镜的过程中后续均基于这个视野区域自动调整曝光即可，无需频繁获取视野区域，这样能够充分减少获取视野区域的计算开销。另外，本方案基于图像中视野区域的亮度信息自动调整曝光，而非基于完整图像，这样曝光调整更加合理，不至于过曝或欠曝，图像质量更高。图像质量更高。图像质量更高。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜曝光方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，特别涉及一种内窥镜曝光方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在医疗领域的内窥镜场景中，内窥镜系统的发展使得医生在病情诊断、手术治疗等环节取得了极大的效率提升。在使用内窥镜获取图像形成手术视频的过程中，通过合理的曝光可以获取到合适亮度的图像，提高图像质量，给医护人员提供舒适合理、更有价值的图像。为了提升医生的工作效率，在使用内窥镜的过程中，创新更合理的曝光方法，避免过曝或欠曝，为医生诊断等提供更有价值的图像，成为内窥镜系统的热点。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种内窥镜曝光方法、装置及计算机可读存储介质，能够通过合理曝光，获得高质量图像，为医生诊断提供更有价值的信息。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种内窥镜曝光方法，所述方法包括：
[0005]在接收到视野区域获取指令之后，根据所述内窥镜采集的多帧图像，确定所述内窥镜的目标视野区域；
[0006]根据当前时间采集的第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，调整所述内窥镜的曝光参数。
[0007]可选地，所述根据所述内窥镜采集的多帧图像，确定所述内窥镜的目标视野区域，包括：
[0008]将所述多帧图像中的每帧图像分别输入第一目标检测模型或第一图像分割模型，分别输出相应图像对应的备选视野区域，基于所述多帧图像分别对应的多个备选视野区域得到所述目标视野区域；或者，
[0009]将所述多帧图像同时输入第二目标检测模型或第二图像分割模型，输出所述目标视野区域。
[0010]可选地，在基于所述第一目标检测模型或所述第二目标检测模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用矩形框表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜真实视野的外接矩形区域或内接矩形区域；或者，
[0011]在基于所述第一图像分割模型或所述第二图像分割模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用图像掩膜表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜的真实视野。
[0012]可选地，所述根据当前时间采集的第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，调整所述内窥镜的曝光参数，包括：
[0013]统计所述第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，得到所述第一图像的平均亮度；
[0014]如果根据所述第一图像的平均亮度、所述内窥镜曝光的参考亮度，以及历史平均亮度，确定当前满足曝光调整条件，则调整所述内窥镜的曝光参数，所述历史平均亮度表征在所述第一图像之前采集的至少一帧图像的平均亮度。
[0015]可选地，所述统计所述第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，得到所述第一图像的平均亮度之后，还包括：
[0016]如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值超过第一范围，则确定当前满足所述曝光调整条件；或者，
[0017]如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值未超过所述第一范围，所述第一图像的平均亮度与所述历史平均亮度之间的差值超过第二范围，则确定当前满足所述曝光调整条件。
[0018]可选地，所述调整所述内窥镜的曝光参数，包括：
[0019]根据所述第一图像的平均亮度和曝光参数包括的曝光时间和增益，确定场景照度；
[0020]根据所述场景照度，调整所述参考亮度，调整后的参考亮度与所述场景照度正相关；
[0021]根据所述第一图像的平均亮度，以及所述调整后的参考亮度，确定曝光调整方向；
[0022]根据所述曝光调整方向，调整所述曝光时间和/或增益。
[0023]可选地，所述内窥镜包括卡口和用于插入体内的前端镜头，所述卡口和所述前端镜头连接；
[0024]所述方法还包括：
[0025]在接收所述视野区域获取指令之前，基于所述内窥镜的卡口调整所述前端镜头的物距和/或焦距，以使所述前端镜头获得的视野区域稳定。
[0026]另一方面，提供了一种内窥镜曝光装置，所述装置包括：
[0027]确定模块，用于在接收到视野区域获取指令之后，根据所述内窥镜采集的多帧图像，确定所述内窥镜的目标视野区域；
[0028]调整模块，用于根据当前时间采集的第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，调整所述内窥镜的曝光参数。
[0029]可选地，所述确定模块包括：
[0030]第一确定子模块，用于将所述多帧图像中的每帧图像分别输入第一目标检测模型或第一图像分割模型，分别输出相应图像对应的备选视野区域，基于所述多帧图像分别对应的多个备选视野区域得到所述目标视野区域；或者，
[0031]第二确定子模块，用于将所述多帧图像同时输入第二目标检测模型或第二图像分割模型，输出所述目标视野区域。
[0032]可选地，在基于所述第一目标检测模型或所述第二目标检测模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用矩形框表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜真实视野的外接矩形区域或内接矩形区域；或者，
[0033]在基于所述第一图像分割模型或所述第二图像分割模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用图像掩膜表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜的真实视野。
[0034]可选地，所述调整模块包括：
[0035]统计子模块，用于统计所述第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，得到所述第一图像的平均亮度；
[0036]第一调整子模块，用于如果根据所述第一图像的平均亮度、所述内窥镜曝光的参考亮度，以及历史平均亮度，确定当前满足曝光调整条件，则调整所述内窥镜的曝光参数，所述历史平均亮度表征在所述第一图像之前采集的至少一帧图像的平均亮度。
[0037]可选地，所述调整模块还包括：
[0038]第三确定子模块，用于如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值超过第一范围，则确定当前满足所述曝光调整条件；或者，
[0039]第四确定子模块，用于如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值未超过所述第一范围，所述第一图像的平均亮度与所述历史平均亮度之间的差值超过第二范围，则确定当前满足所述曝光调整条件。
[0040]可选地，所述调整模块包括：
[0041]第五确定子模块，用于根据所述第一图像的平均亮度和曝光参数包括的曝光时间和增益，确定场景照度；
[0042]第二调整子模块，用于根据所述场景照度，调整所述参考亮度，调整后的参考亮度与所述场景照度正相关；
[0043]第六确定子模块，用于根据所述第一图像的平均亮度，以及所述调整后的参考亮度，确定曝光调整方向；
[0044]第三调整子模块，用于根据所述曝光调整方向，调整所述曝光时间和/或增益。
[0045]可选地，所述内窥镜包括卡口和用于插入体内的前端镜头，所述卡口和所述前端镜头连接；
[0046]所述装置还包括：
[0047]视野稳定模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜曝光方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到视野区域获取指令之后，根据所述内窥镜采集的多帧图像，确定所述内窥镜的目标视野区域；根据当前时间采集的第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，调整所述内窥镜的曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜采集的多帧图像，确定所述内窥镜的目标视野区域，包括：将所述多帧图像中的每帧图像分别输入第一目标检测模型或第一图像分割模型，分别输出相应图像对应的备选视野区域，基于所述多帧图像分别对应的多个备选视野区域得到所述目标视野区域；或者，将所述多帧图像同时输入第二目标检测模型或第二图像分割模型，输出所述目标视野区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一目标检测模型或所述第二目标检测模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用矩形框表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜真实视野的外接矩形区域或内接矩形区域；或者，在基于所述第一图像分割模型或所述第二图像分割模型确定所述目标视野区域的方式中，得到的所述目标视野区域采用图像掩膜表示，所述目标视野区域表征所述内窥镜的真实视野。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间采集的第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，调整所述内窥镜的曝光参数，包括：统计所述第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，得到所述第一图像的平均亮度；如果根据所述第一图像的平均亮度、所述内窥镜曝光的参考亮度，以及历史平均亮度，确定当前满足曝光调整条件，则调整所述内窥镜的曝光参数，所述历史平均亮度表征在所述第一图像之前采集的至少一帧图像的平均亮度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统计所述第一图像中所述目标视野区域的亮度信息，得到所述第一图像的平均亮度之后，还包括：如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值超过第一范围，则确定当前满足所述曝光调整条件；或者，如果所述第一图像的平均亮度与所述参考亮度之间的差值未超过所述第一范围，所述第一图像的平均亮度与所述历史平均亮度之间的差值超过第二范围，则确定当前满足所述曝光调整条件。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述内窥镜的曝光参数，包括：根据所述第一图像的平均亮度和曝光参数包括的曝光时间和增益，确定场景照度；根据所述场景照度，调整所述参考亮度，调整后的参考亮度与所述场景照度正相关；根据所述第一图像的平均亮度，以及所述调整后的参考亮度，确定曝光调整方向；根据所述曝光调整方向，调整所述曝光时间和/或增益。7.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述内窥镜包括卡口和用于插入体内的前端镜头，所述卡口和所述前端镜头连接；所述方法还包括：
在接收所述视野区域获取指令之前，基于所述内窥镜的卡口调整所述前端镜头的物距和/或焦距，以使所述前端镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，陈佳伟，徐舜渊，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：