一种电机控制方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括：检测车辆的滑移率，判断滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；若滑移率未超出滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若滑移率超出滑移率区间，转速超速且未超过超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置及控制器


[0001]本专利技术实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种电机控制方法、装置及控制器。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的大规模推进化，新能源电动汽车的市场规模也随之迅速发展。由于动力源的不同，与传统燃油车辆相比，新能源汽车通常仅配置单档变速箱或者双档位变速箱。
[0003]根据电机的转矩平衡方程可知，当电机拖动负载时，电磁转矩用于克服由负载产生的负载阻转矩，电机本身的机械摩擦，电机中由磁滞、涡流等因素产生电机阻转矩以及使惯性负载产生加速度，即电机的电磁转矩与阻转矩、转动惯量以及电机转速相关。基于电机的工作特性，在新能源汽车行驶的过程中，当出现打滑的异常状况造成阻转矩变化时，若仅基于根据驾驶需求确定出的需求扭矩指令控制电机的输出扭矩，则容易出现飞车现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制方法、装置及控制器，以达到车辆出现异常状况时，可以控制电机的转速处于安全范围内，且使车辆输出与当前道路状况相匹配的扭矩的目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，包括：
[0006]检测车辆的滑移率，判断所述滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；
[0007]若所述滑移率未超出所述滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；
[0008]若所述滑移率超出所述滑移率区间，转速超速且未超过所述超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；
[0009]若转速超过所述超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较所述安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
[0010]进一步的，根据所述最大安全转速确定转速限制；
[0011]根据所述转速限制计算所述安全扭矩。
[0012]进一步的，还包括判断所述车辆是否处于转速控制模式；
[0013]若所述车辆处于所述转速控制模式且转速超过所述超速阈值，则控制电机停机。
[0014]进一步的，所述滑移率区间分为第一滑移率区间和第二滑移率区间；
[0015]若所述滑移率处于所述第一滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩。
[0016]进一步的，若所述滑移率处于所述第二滑移率区间，转速超速且未超过所述超速阈值，则根据所述车辆的车速确定与所述车速对应的电机的理论转速，根据所述理论转速调节电机的输出扭矩。
[0017]进一步的，若所述滑移率超出所述第二滑移率区间，转速超速且未超过所述超速
阈值；
[0018]则根据安全转速计算安全扭矩，比较所述安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
[0019]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机控制装置，包括：
[0020]检测单元，用于检测车辆的滑移率，判断所述滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；
[0021]控制单元，用于若所述滑移率未超出所述滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若所述滑移率超出所述滑移率区间，转速超速且未超过所述超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过所述超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较所述安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
[0022]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种控制器，其配置有本专利技术实施例记载的电机控制方法。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的电机控制方法中，设定滑移率区间，当车辆发生打滑时，根据滑移率区间确定车辆打滑的程度，当车辆出现较严重的打滑显现时，确定电机的目标转速，根据电机的目标转速控制电机的输出扭矩，使得电机按照计算出的数值输出扭矩时，电机的转速可以处于安全范围内，将电机的转速引入到输出扭矩的控制计算过程中，可以避免车辆打滑时单纯依据需求扭矩调节输出扭矩，容易造成电机转速超速的问题，同时根据电机的目标转速确定电机的输出扭矩，可以使车辆输出与当前道路状况相匹配的扭矩，相对于按照驾驶员的需求扭矩调节输出扭矩，可以减小整车的能耗。
附图说明
[0024]图1是实施例中的电机控制方法流程图；
[0025]图2是实施例中的另一种电机控制方法流程图；
[0026]图3是实施例中的电机控制装置结构框图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1是实施例中的电机控制方法流程图，本实施例可适用于电机控制的情况，该方法可以采用软件的方式实现，该方法可配置于电子设备中，典型的电子设备包括电机控制器，参考图1，电机控制方法包括：
[0030]S101.检测车辆的滑移率，判断滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值。
[0031]示例性的，本实施例中，滑移率的计算公式为：
[0032]δ＝(V
l
‑
V
s
)/V
s
[0033]上式中，V
l
为理论车速、V
s
为实际车速。
[0034]本步骤中，若滑移率未超出设定的滑移率区间则认为滑移率较小，车辆未出现打滑或者出现轻微的打滑，若滑移率超出设定的滑移率区间则认为滑移率较大，车辆出现严重的打滑。
[0035]本步骤中，设定超速阈值，通过超速阈值确定电机转速的超速程度，若电机的转速超过超速阈值则判定电机即将发生飞车。
[0036]本实施例中，根据滑移率以及转速的状态执行相应的电机控制策略。
[0037]S102.若滑移率未超出滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩。
[0038]本步骤中，当电机的转速未发生超速或者电机的转速超速但未超过超速阈值，则控制车辆处于扭矩控制模式，电机控制器将需求扭矩作为控制输入量，输出扭矩作为控制输出量，电机控制器根据需求扭矩调节电机的输出扭矩。
[0039]示例性的，本步骤中，整车控制器(Vehicle control unit，VCU)计算并向电机控制器输出需求扭矩，整车控制器可以根据油门踏板深度、油门踏板变化率、电池SOC值、车速计算该需求扭矩；需求扭矩也可以为整车控制器中配置的，当扭矩计算过程中出现错误(例如传感器上报故障信息)时对应输出的怠速扭矩。
[0040]作为一种可实施方案，当车辆出发生打滑时，也可以采用电机控制器计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的滑移率，判断所述滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；若所述滑移率未超出所述滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若所述滑移率超出所述滑移率区间，转速超速且未超过所述超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过所述超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较所述安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述最大安全转速确定转速限制；根据所述转速限制计算所述安全扭矩。3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，还包括判断所述车辆是否处于转速控制模式；若所述车辆处于所述转速控制模式且转速超过所述超速阈值，则控制电机停机。4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述滑移率区间分为第一滑移率区间和第二滑移率区间；若所述滑移率处于所述第一滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩。5.如权利要求4所述的电机控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，李强，韩福强，苗强，李军营，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：