杆折叠机构、旋翼杆和无人机制造技术

一种杆折叠机构、旋翼杆和无人机，杆折叠机构包括铰链折叠座、铰链固定座、固定件和限位组件；铰链折叠座和铰链固定座铰接；固定件套设在铰链折叠座上且能够沿铰链折叠座的轴向移动，当铰链折叠座与铰链固定座同轴时，固定件能够移动到预定位置并与铰链固定座连接固定以固定铰链折叠座和铰链固定座；限位组件设置在铰链折叠座上，限位组件的一部分能够沿铰链折叠座的径向移动并凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时，将固定件限位在预定位置。杆折叠机构能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时杆与杆能够稳定地连接固定。旋翼杆相邻的杆体通过上述杆折叠机构连接。无人机包括设置有杆折叠机构的旋翼杆。杆。杆。

【技术实现步骤摘要】
杆折叠机构、旋翼杆和无人机


[0001]本技术涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种杆折叠机构、旋翼杆和无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼及复合翼无人机通常包括旋翼杆、旋翼装置和机体，旋翼杆与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆上用于为无人机提供升力，机体则用于设置主控组件、电源组件和功能组件。
[0003]为了进一步增加无人机的便携性，通常旋翼杆会采用可折叠的结构，收纳时可以将旋翼杆折叠，以进一步缩小无人机的体积。
[0004]由于无人机在运行过程中震动较大，因此若可折叠的旋翼杆的结构不稳固，则存在旋翼杆松动的隐患，严重时可能会引发坠机事故。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种杆折叠机构，其能够实现杆与杆之间的连接和折叠，并且在杆展开时使得杆与杆能够稳定地连接固定。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种旋翼杆，旋翼杆包括至少两段杆体，相邻的两段杆体之间通过上述杆折叠机构连接，使得旋翼杆能够折叠，并且在至少两段杆体展开时能够坚固、稳定的连接固定。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种无人机，其通过采用上述能够折叠的旋翼杆，可以节省收纳空间，并且旋翼杆在展开时能够稳定地连接固定，保障了无人机的安全运行。
[0008]本技术是这样实现的：
[0009]一种杆折叠机构，包括铰链折叠座、铰链固定座、固定件和限位组件；铰链折叠座和铰链固定座铰接；固定件套设在铰链折叠座上且能够沿铰链折叠座的轴向移动，当铰链折叠座与铰链固定座同轴时，固定件能够移动到预定位置并与铰链固定座连接固定以固定铰链折叠座和铰链固定座；限位组件设置在铰链折叠座上，限位组件的一部分能够沿铰链折叠座的径向移动并凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时，将固定件限位在预定位置。
[0010]本技术的杆折叠机构的铰链折叠座和铰链固定座铰接，因此当杆折叠机构用于杆与杆之间的连接时，能够实现杆与杆之间的折叠以节省空间，当铰链折叠座和铰链固定座展开同轴时，设置在铰链折叠座上的固定件能够与铰链固定座连接从而固定铰链折叠座和铰链固定座，并且固定件的位置被限位组件限位，从而实现杆与杆之间稳固的连接固定，形成稳定的连接结构。
[0011]进一步地，限位组件包括基座、伸缩件和弹性元件，基座、弹性元件和伸缩件的一部分设置在铰链折叠座内，且弹性元件位于伸缩件与基座之间，弹性元件向伸缩件施加朝
向远离基座方向的力，使得伸缩件远离基座的一端能够凸出于铰链折叠座的侧壁，以在固定件位于预定位置时与固定件远离铰链固定座的一端抵接。
[0012]进一步地，铰链折叠座包括折叠座外壳，折叠座外壳内形成折叠座腔体，基座和弹性元件设置在折叠座腔体内，伸缩件的一端位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，伸缩件的另一端凸出于折叠座外壳的侧壁。
[0013]进一步地，铰链折叠座包括基座安装板，基座安装板设置在折叠座外壳的端部或折叠座腔体内，基座安装板沿折叠座外壳的径向延伸，基座安装在基座安装板远离铰链固定座的一侧。
[0014]进一步地，折叠座外壳上开设有第一通孔，伸缩件包括相互连接的第一段和第二段，第一段位于折叠座腔体内并与基座位置相对应，第二段的一部分能够从第一通孔中穿出以凸出于折叠座外壳的侧壁。
[0015]进一步地，第一通孔为圆孔、长圆孔、矩形孔、多边形孔和弧形孔中的任意一种，第二段的横截面形状与第一通孔的形状相匹配。
[0016]进一步地，第一段的横截面的尺寸大于第一通孔的尺寸，第二段的横截面的尺寸小于第一通孔的尺寸，使得第一段位于折叠座腔体内，第二段的一部分能够从第一通孔中穿出。
[0017]进一步地，基座包括基座本体和两个耳缘，两个耳缘相对设置在基座本体的两侧，两个耳缘均与基座安装板固定连接。
[0018]进一步地，基座本体上设置有伸缩件安装槽，第一段和弹性元件设置在伸缩件安装槽内，且弹性元件位于第一段与伸缩件安装槽的槽底之间。
[0019]进一步地，伸缩件还包括第三段，第三段设置在第一段远离第二段的一侧；伸缩件安装槽的槽底设置有与第三段匹配的安装孔，弹性元件套设在第三段上，弹性元件的一端与第一段的底部抵接，另一端与伸缩件安装槽的槽底抵接。
[0020]进一步地，弹性元件包括弹簧或弹性垫块。
[0021]进一步地，固定件呈套筒状，固定件靠近铰链固定座的一端形成第一螺纹段，铰链固定座上设置有用于与第一螺纹段连接的第二螺纹段。
[0022]进一步地，铰链折叠座靠近铰链固定座的一端沿周向设置有第一凸台；铰链固定座的第二螺纹段远离铰链折叠座的一侧沿周向设置有第二凸台。
[0023]进一步地，第二凸台朝向铰链折叠座的一侧的端面上设置有弹性垫圈。
[0024]进一步地，固定件远离铰链固定座的一端的内径沿铰链固定座至铰链折叠座的方向逐渐减小，使得固定件远离铰链固定座的一端形成收口结构。
[0025]进一步地，杆折叠机构还包括铰链，铰链包括第一铰链座、第二铰链座和铰链轴，第一铰链座设置在铰链折叠座靠近铰链固定座的一端的端部，第二铰链座设置在铰链固定座靠近铰链折叠座的一端的端部，第一铰链座与第二铰链座通过铰链轴铰接。
[0026]本技术还提供了一种旋翼杆，包括至少两段杆体和上述的杆折叠机构，相邻的两段杆体之间通过杆折叠机构连接。
[0027]本技术的旋翼杆采用了上述的杆折叠机构，因此旋翼杆可以进行折叠，从而缩短旋翼杆的长度，提高便携性，同时由于杆折叠机构采用了限位组件，使得旋翼杆在展开状态更加坚固、稳定。
[0028]进一步地，旋翼杆包括三段杆体，三段杆体分别为固定杆、相对设置在固定杆两端的第一折叠杆和第二折叠杆；固定杆用于与机体连接，固定杆的两端分别通过杆折叠机构与第一折叠杆和第二折叠杆连接。
[0029]进一步地，固定杆的两端分别设置有杆折叠机构的铰链固定座，第一折叠杆和第二折叠杆靠近固定杆的一端分别设置有杆折叠机构的铰链折叠座。
[0030]进一步地，第一折叠杆靠近固定杆的一端套设在其中一个铰链折叠座上，第一折叠杆的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔与开设在铰链折叠座上的第一通孔位置对应，限位组件的一部分能够从第一通孔和第二通孔穿出以凸出于第一折叠杆的侧壁；第二折叠杆靠近固定杆的一端套设在另一个铰链折叠座上，第二折叠杆的侧壁上开设有第三通孔，第三通孔与开设在铰链折叠座上的第一通孔位置对应，限位组件的一部分能够从第一通孔和第三通孔穿出以凸出于第二折叠杆的侧壁。
[0031]进一步地，第一折叠杆和第二折叠杆远离固定杆的一端分别设置有用于连接旋翼装置的电机底座。
[0032]本技术还提供了一种无人机，包括机体、旋翼装置和上述的旋翼杆，旋翼杆与机体连接，旋翼装置设置在旋翼杆上，旋翼杆上的杆折叠机构位于旋翼装置和机体之间。
[0033]本技术的无人机采用了上述的杆折叠机构，用于实现无人机的旋翼杆可折叠，从而减小无人机的体积，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆折叠机构，其特征在于，包括铰链折叠座(10)、铰链固定座(20)、固定件(30)和限位组件(40)；所述铰链折叠座(10)和所述铰链固定座(20)铰接；所述固定件(30)套设在所述铰链折叠座(10)上且能够沿所述铰链折叠座(10)的轴向移动，当所述铰链折叠座(10)与所述铰链固定座(20)同轴时，所述固定件(30)能够移动到预定位置并与所述铰链固定座(20)连接固定以固定所述铰链折叠座(10)和所述铰链固定座(20)；所述限位组件(40)设置在所述铰链折叠座(10)上，所述限位组件(40)的一部分能够沿所述铰链折叠座(10)的径向移动并凸出于所述铰链折叠座(10)的侧壁，以在所述固定件(30)位于所述预定位置时，将所述固定件(30)限位在所述预定位置。2.根据权利要求1所述的杆折叠机构，其特征在于，所述限位组件(40)包括基座(41)、伸缩件(42)和弹性元件，所述基座(41)、所述弹性元件和所述伸缩件(42)的一部分设置在所述铰链折叠座(10)内，且所述弹性元件位于所述伸缩件(42)与所述基座(41)之间，所述弹性元件向所述伸缩件(42)施加朝向远离所述基座(41)方向的力，使得所述伸缩件(42)远离所述基座(41)的一端能够凸出于所述铰链折叠座(10)的侧壁，以在所述固定件(30)位于所述预定位置时与所述固定件(30)远离所述铰链固定座(20)的一端抵接。3.根据权利要求2所述的杆折叠机构，其特征在于，所述铰链折叠座(10)包括折叠座外壳(11)，所述折叠座外壳(11)内形成折叠座腔体，所述基座(41)和所述弹性元件设置在所述折叠座腔体内，所述伸缩件(42)的一端位于所述折叠座腔体内并与所述基座(41)位置相对应，所述伸缩件(42)的另一端凸出于所述折叠座外壳(11) 的侧壁。4.根据权利要求3所述的杆折叠机构，其特征在于，所述铰链折叠座(10)包括基座安装板，所述基座安装板设置在所述折叠座外壳(11)的端部或所述折叠座腔体内，所述基座安装板沿所述折叠座外壳(11)的径向延伸，所述基座(41)安装在所述基座安装板远离所述铰链固定座(20)的一侧。5.根据权利要求3所述的杆折叠机构，其特征在于，所述折叠座外壳(11)上开设有第一通孔，所述伸缩件(42)包括相互连接的第一段(421)和第二段(422)，所述第一段(421)位于所述折叠座腔体内并与所述基座(41)位置相对应，所述第二段(422)的一部分能够从所述第一通孔中穿出以凸出于所述折叠座外壳(11)的侧壁。6.根据权利要求5所述的杆折叠机构，其特征在于，所述第一通孔为圆孔、长圆孔、矩形孔、多边形孔和弧形孔中的任意一种，所述第二段(422)的横截面形状与所述第一通孔的形状相匹配。7.根据权利要求5或6所述的杆折叠机构，其特征在于，所述第一段(421)的横截面的尺寸大于所述第一通孔的尺寸，所述第二段(422)的横截面的尺寸小于所述第一通孔的尺寸，使得所述第一段(421)位于所述折叠座腔体内，所述第二段(422)的一部分能够从所述第一通孔中穿出。8.根据权利要求5所述的杆折叠机构，其特征在于，所述基座(41)包括基座本体(411)和两个耳缘(412)，两个所述耳缘(412)相对设置在所述基座本体(411)的两侧，两个所述耳缘(412)均与所述铰链折叠座(10)固定连接。9.根据权利要求8所述的杆折叠机构，其特征在于，所述基座本体(411)上设置有伸缩件安装槽(413)，所述第一段(421)和所述弹性元件设置在所述伸缩件安装槽(413)内，且所述弹性元件位于所述第一段(421)与所述伸缩件安装槽(413)的槽底之间。
10.根据权利要求9所述的杆折叠机构，其特征在于，所述伸缩件(42)还包括第三段(423)，所述第三段(423)设置在所述第一段(421)远离所述第二段(422)的一侧；所述伸缩件安装槽(413)的槽底设置有与所述第三段(423)匹配的安装孔(414)，所述弹性元件套设在所述第三段(423...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫少飞，史圣卿，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：