单元管理装置管理驱动单元，上述驱动单元设置于对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机并且具备步进马达和由步进马达驱动的被驱动部。单元管理装置具备间隔设定部和判断部。间隔设定部将动作间隔设定得比生产基板产品时短。动作间隔以对基板作业中反复执行的预定动作中的一个预定动作结束而供给到步进马达的脉冲信号停止的时刻作为起点，以为了开始接下来的预定动作而开始供给脉冲信号的时刻作为终点。判断部以由间隔设定部设定的动作间隔驱动步进马达来检测有无失步，并基于步进马达有无失步来判断被驱动部是否需要维护。否需要维护。否需要维护。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单元管理装置及单元管理方法
[0001]本说明书公开与单元管理装置及单元管理方法相关的技术。
技术介绍
[0002]专利文献1所记载的状态判定装置具备检测单元和判定单元。检测单元检测马达有无失步。判定单元在判定元件供给装置的状态的判定条件成立的情况下，基于与预定的驱动条件相比从马达输出的转矩变小的低转矩驱动条件对马达进行驱动控制，并基于检测单元的检测结果判定元件供给装置的状态。具体而言，判定单元使驱动马达时的脉冲信号的基准电压成为比生产安装基板时低的低电压来对马达进行驱动控制。而且，判定单元在马达没有失步的情况下判定为不需要维护，在马达失步的情况下判定为需要维护。由此，专利文献1记载的状态判定装置欲在元件供给装置产生异常之前判定是否需要维护。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/207952号
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，专利文献1记载的状态判定装置使驱动马达时的脉冲信号的基准电压比生产安装基板时低，来检测马达有无失步，使用在对基板作业中反复执行的预定动作的动作间隔来检测马达有无失步。
[0008]鉴于这样的状况，本说明书公开单元管理装置及单元管理方法，能够使用在对基板作业中反复执行的预定动作的动作间隔检测步进马达有无失步，判断被驱动部是否需要维护。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本说明书公开一种单元管理装置，管理驱动单元，上述驱动单元设置于对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机并且具备步进马达和由上述步进马达驱动的被驱动部。上述单元管理装置具备间隔设定部和判断部。上述间隔设定部将动作间隔设定得比生产上述基板产品时短。上述动作间隔以上述对基板作业中反复执行的预定动作中的一个上述预定动作结束而供给到上述步进马达的脉冲信号停止的时刻作为起点，以为了开始接下来的上述预定动作而开始上述脉冲信号的供给的时刻作为终点。上述判断部以由上述间隔设定部设定的上述动作间隔驱动上述步进马达并检测有无失步，基于上述步进马达有无失来步判断上述被驱动部是否需要维护。
[0011]另外，本说明书公开一种单元管理方法，上述单元管理方法管理驱动单元，上述驱动单元设置于对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机并且具备步进马达和由上述步进马达驱动的被驱动部。上述单元管理方法具备间隔设定工序和判断工序。上述间隔设定工序将动作间隔设定得比生产上述基板产品时短。上述动作间隔以上述
对基板作业中反复执行的预定动作中的一个上述预定动作结束而供给到上述步进马达的脉冲信号停止的时刻作为起点，以为了开始接下来的上述预定动作而开始供给上述脉冲信号的时刻作为终点。上述判断工序以由上述间隔设定工序设定的上述动作间隔驱动上述步进马达来检测有无失步，并基于上述步进马达有无失步来判断上述被驱动部是否需要维护。
[0012]专利技术效果
[0013]根据上述的单元管理装置，具备间隔设定部和判断部。由此，单元管理装置能够将对基板作业中反复执行的预定动作的动作间隔设定得比生产基板产品时短来检测步进马达有无失步，并判断被驱动部是否需要维护。针对单元管理装置的上述情况，可以说针对单元管理方法也相同。
附图说明
[0014]图1是表示对基板作业线WML的结构例的结构图。
[0015]图2是表示元件安装机WM3的结构例的俯视图。
[0016]图3是表示安装头20的结构例的侧视图。
[0017]图4是表示构成于安装头20的空气供给电路30的一个例子的电路图。
[0018]图5A是表示阀装置40的阀芯41定位于第一停止位置P1并能够对保持部件50供给负压空气的状态的一个例子的剖视图。
[0019]图5B是表示阀装置40的阀芯41定位于第二停止位置P2并能够对保持部件50供给正压空气的状态的一个例子的剖视图。
[0020]图5C是表示阀装置40的阀芯41定位第三停止位置P3并能够使保持部件50向大气开放的状态的一个例子的剖视图。
[0021]图6是表示驱动单元60及单元管理装置70的控制块的一个例子的框图。
[0022]图7是表示单元管理装置70的控制过程的一个例子的流程图。
[0023]图8是表示使阀芯41在滑动方向(箭头Z方向)上滑动的机构的结构例的示意图。
[0024]图9是表示阀芯41与工作轴43的位置关系的经时变化的一个例子的示意图。
[0025]图10是表示在脉冲信号的供给停止时步进马达61的动子所产生的衰减振动的一个例子的示意图。
具体实施方式
[0026]1.实施方式
[0027]1‑
1.对基板作业线WML的结构例
[0028]在对基板作业线WML中，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线WML的对基板作业机WM的种类及数量没有被限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线WML具备印刷机WM1、印刷检查机WM2、元件安装机WM3、回流焊炉WM4及外观检查机WM5的多个(5个)对基板作业机WM，基板90由基板搬运装置(省略图示)依次搬运。
[0029]印刷机WM1在基板90中多个元件91各自的安装位置印刷焊料。印刷检查机WM2对由印刷机WM1印刷的焊料的印刷状态进行检查。元件安装机WM3在基板90(由印刷机WM1印刷的焊料上)安装多个元件91。元件安装机WM3可以是一个，也可以是多个。在设置有多个元件安
装机WM3的情况下，多个元件安装机WM3能够分担地安装多个元件91。
[0030]回流焊炉WM4对通过元件安装机WM3安装有多个元件91的基板90进行加热，使焊料熔融，进行焊接。外观检查机WM5对通过元件安装机WM3安装的多个元件91的安装状态等进行检查。这样，对基板作业线WML能够使用多个(5个)对基板作业机WM依次搬运基板90，执行包括检查处理的生产处理，生成基板产品900。此外，对基板作业线WML例如根据需要还能够具备功能检查机、缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、屏蔽件安装装置、粘合剂涂覆装置、紫外线照射装置等对基板作业机WM。
[0031]构成对基板作业线WML的多个(5个)对基板作业机WM及管理装置WMC通过通信部LC电连接。通信部LC可以是有线方式，也可以是无线方式。另外，通信方法可采用各种方法。在本实施方式中，通过多个(5个)对基板作业机WM及管理装置WMC，构成局域网(LAN：Local Area Network)。由此，多个(5个)对基板作业机WM能够经由通信部LC彼此通信。另外，多个(5个)对基板作业机WM能够经由通信部LC与管理装置WMC进行通信。
[0032]管理装置WMC进行构成对基板作业线WML的多个(5个)对基板作业机WM的控制，监视对基板作业线WML的动作状况。在管理装置WMC存储有对多个(5个)对基板作业机WM进行控制的各种控制数据。管理装置WMC分别对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单元管理装置，管理驱动单元，所述驱动单元设置于对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机并且具备步进马达和由所述步进马达驱动的被驱动部，所述单元管理装置具备：间隔设定部，将动作间隔设定得比生产所述基板产品时短，所述动作间隔以所述对基板作业中反复执行的预定动作中的一个所述预定动作结束而供给到所述步进马达的脉冲信号停止的时刻作为起点，以为了开始接下来的所述预定动作而开始供给所述脉冲信号的时刻作为终点；及判断部，以由所述间隔设定部设定的所述动作间隔驱动所述步进马达来检测有无失步，并基于所述步进马达有无失步来判断所述被驱动部是否需要维护。2.根据权利要求1所述的单元管理装置，其中，在所述被驱动部需要维护的情况下所述步进马达驱动所述被驱动部时所需要的输出转矩比所述被驱动部不需要维护的情况下大，在所述步进马达失步时，所述判断部判断为所述被驱动部需要维护。3.根据权利要求1或2所述的单元管理装置，其中，在所述脉冲信号的供给停止时所述步进马达的动子产生衰减振动，所述间隔设定部将所述动作间隔设定得比从所述动子产生所述衰减振动起至成为预定的振动振幅以下为止所需要的时间短。4.根据权利要求1～3中任一项所述的单元管理装置，其中，所述间隔设定部从生产所述基板产品时的所述动作间隔逐渐缩短地设定所述动作间隔，所述判断部对应每个由所述间隔设定部设定的所述动作间隔来检测所述步进马达有无失步，根据在所述步进马达失步时的所述预定动作的紧前所应用的所述动作间隔来获取所述被驱动部的维护的必要度。5.根据权利要求1～4中任一项所述的单元管理装置，其中，所述单元管理装置还具备确认部，所述确认部在利用由所述间隔设定部设定的所述动作间隔检测所述步进马达的失步之前，以与生产所述基板产品时相同的所述动作间隔驱动所述步进马达，来确认所述步进马达是否没有产生失步。6.根据权利要求1～5中任一项所述的单元管理装置，其中，所述单元管理装置还具备指引部，所述指引部对所述对基板作业机的使用者指引由所述判断部判断出的所述被驱动部是否需要维护。7.根据权利要求1～6中任一项所述的单元管理装置，其中，所述对基板作业机是对所述基板安装元件的元件安装机，所述驱动单元是安装头，所述安装头具备：保持部件，拾取并保持所述元件而向被定位的所述基板安装；及阀装置，对至少正压空气及负压空气中的任一方的向所述保持部件的选择性供给进行切换，所述阀装置具备：阀体，...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木大树，岩崎正隆，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。