轴承输送及转移机构制造技术

一种轴承输送及转移机构，包括输送料道、与输送料道的底端连接的定位供料槽、可活动地位于定位供料槽上方的夹持机构、连接于夹持机构上方的升降驱动单元、供升降驱动单元滑动的导轨及用于驱动升降驱动单元沿导轨移动的平移驱动单元；输送料道倾斜设置，输送料道的顶面沿长度方向开设有导料槽；物料滚动地位于导料槽中。如此无需动力输送、具有节能效应、对物料具有限位导向作用，便于夹持及转移、提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承输送及转移机构


[0001]本技术涉及轴承生产制作
，特别是一种轴承输送及转移机构。

技术介绍

[0002]轴承产品或轴承部件，如外圈、内圈或保持架等，在加工过程中需要进行输送及转移。现有的输送过程中，轴承产品或轴承部件平放，需要驱动单元驱动移动，同时轴承产品或轴承部件的摆放位置不统一，不便于夹持机构夹持及转移，导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种无需动力输送、具有节能效应、对物料具有限位导向作用、便于夹持及转移、提高工作效率的轴承输送及转移机构，以解决上述问题。
[0004]一种轴承输送及转移机构，包括输送料道、与输送料道的底端连接的定位供料槽、可活动地位于定位供料槽上方的夹持机构、连接于夹持机构上方的升降驱动单元、供升降驱动单元滑动的导轨及用于驱动升降驱动单元沿导轨移动的平移驱动单元；输送料道倾斜设置，输送料道的顶面沿长度方向开设有导料槽；物料滚动地位于导料槽中。
[0005]进一步地，所述输送料道的倾斜角度为5～15度。
[0006]进一步地，所述导料槽的深度为物料内径的1/2～3/4。
[0007]进一步地，所述定位供料槽的深度为物料内径的1/2～3/4。
[0008]进一步地，所述定位供料槽远离输送料道的内侧壁上设置有弹性抵接件。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括抵接板、安装于抵接板远离定位供料槽的一端的伸缩气缸、位于抵接板朝向定位供料槽的一侧且与伸缩气缸的输出轴连接的连接臂、与连接臂的末端连接且朝向抵接板延伸的抵接柱。
[0010]进一步地，所述伸缩气缸安装于抵接板远离定位供料槽的一侧，抵接板上开设有通孔，伸缩气缸的输出轴穿过通孔。
[0011]进一步地，所述夹持机构还包括水平设置于抵接板朝向定位供料槽的一侧的条形感应器，抵接柱与抵接板抵接时，条形感应器位于抵接柱的末端的上方。
[0012]与现有技术相比，本技术的轴承输送及转移机构包括输送料道、与输送料道的底端连接的定位供料槽、可活动地位于定位供料槽上方的夹持机构、连接于夹持机构上方的升降驱动单元、供升降驱动单元滑动的导轨及用于驱动升降驱动单元沿导轨移动的平移驱动单元；输送料道倾斜设置，输送料道的顶面沿长度方向开设有导料槽；物料滚动地位于导料槽中。如此无需动力输送、具有节能效应、对物料具有限位导向作用，便于夹持及转移、提高工作效率。
附图说明
[0013]以下结合附图描述本技术的实施例，其中：
[0014]图1为本技术提供的轴承输送及转移机构的侧面剖视图。
[0015]图2为图1中的A部分的放大示意图。
[0016]图3为图1中的夹持机构的立体示意图。
[0017]图4为图3中的夹持机构的另一状态示意图。
具体实施方式
[0018]以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0019]请参考图1及图2，本技术提供的轴承输送及转移机构包括输送料道10、定位供料槽20、可活动地位于定位供料槽20上方的夹持机构30、连接于夹持机构30上方的升降驱动单元40、供升降驱动单元40滑动的导轨50及用于驱动升降驱动单元40沿导轨50移动的平移驱动单元。
[0020]输送料道10倾斜设置，输送料道10的倾斜角度为5～15度。
[0021]输送料道10的顶面沿长度方向开设有导料槽11，物料100，如轴承产品或轴承部件，滚动地位于导料槽11中。导料槽11的宽度略大于物料100的厚度。
[0022]导料槽11的深度为物料100内径的1/2～3/4。
[0023]定位供料槽20与输送料道10的导料槽11的底端连通，定位供料槽20的宽度略大于物料100的厚度。定位供料槽20的深度为物料100内径的1/2～3/4。
[0024]定位供料槽20远离输送料道10的内侧壁上设置有弹性抵接件21，用于对物料100进行缓冲，防止物料100撞击定位供料槽20远离输送料道10的一侧，同时在夹持机构30夹持定位供料槽20中的物料100后带动物料100向上移动时，提供一定的弹性形变空间，防止靠近定位供料槽20的物料100将定位供料槽20中的物料100卡死。
[0025]请参考图3及图4，夹持机构30包括抵接板31、安装于抵接板31远离定位供料槽20的一端且远离定位供料槽20的一侧的伸缩气缸32、位于抵接板31朝向定位供料槽20的一侧且与伸缩气缸32的输出轴321连接的连接臂33、与连接臂33的末端垂直连接且朝向抵接板31水平延伸的抵接柱34、水平设置于抵接板31朝向定位供料槽20的一侧的条形感应器35及连接抵接板31与升降驱动单元40的连接部36。
[0026]抵接板31上开设有通孔，伸缩气缸32的输出轴321穿过通孔。
[0027]伸缩气缸32可活动地驱动抵接柱34朝向抵接板31移动并与抵接板31抵接。
[0028]当抵接柱34与抵接板31抵接时，条形感应器35位于抵接柱34的末端的上方。条形感应器35用于感应物料100的顶部。
[0029]工作时，升降驱动单元40驱动抵接板31先向下移动，靠近定位供料槽20的物料100，条形感应器35感应到物料100的顶部后，伸缩气缸32驱动抵接柱34朝向抵接板31移动，使得抵接柱34穿过物料100并与抵接板31抵接，从而实现对物料100的夹持。这种夹持方式对物料100不会造成损伤，且对夹持力没有要求，只要抵接柱34靠近抵接板31即可，即使抵接柱34与抵接板31之间存在一个小于物料100厚度的间隙，物料100也不会滑出。
[0030]之后升降驱动单元40驱动抵接板31向上移动，使得物料100克服弹性抵接件21的弹力并从定位供料槽20中移出，平移驱动单元驱动夹持机构30及物料100沿导轨50平移至目标位置。
[0031]与现有技术相比，本技术的轴承输送及转移机构包括输送料道10、与输送料
道10的底端连接的定位供料槽20、可活动地位于定位供料槽20上方的夹持机构30、连接于夹持机构30上方的升降驱动单元40、供升降驱动单元40滑动的导轨50及用于驱动升降驱动单元40沿导轨50移动的平移驱动单元；输送料道10倾斜设置，输送料道10的顶面沿长度方向开设有导料槽11。如此物料100在输送料道10中输送无需动力、具有节能效应、对物料具有限位导向作用、便于夹持及转移、提高工作效率。
[0032]以上仅为本技术的较佳实施例，并不用于局限本技术的保护范围，任何在本技术精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本技术的权利要求范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承输送及转移机构，其特征在于：包括输送料道、与输送料道的底端连接的定位供料槽、可活动地位于定位供料槽上方的夹持机构、连接于夹持机构上方的升降驱动单元、供升降驱动单元滑动的导轨及用于驱动升降驱动单元沿导轨移动的平移驱动单元；输送料道倾斜设置，输送料道的顶面沿长度方向开设有导料槽；物料滚动地位于导料槽中。2.如权利要求1所述的轴承输送及转移机构，其特征在于：所述输送料道的倾斜角度为5～15度。3.如权利要求1所述的轴承输送及转移机构，其特征在于：所述导料槽的深度为物料内径的1/2～3/4。4.如权利要求1所述的轴承输送及转移机构，其特征在于：所述定位供料槽的深度为物料内径的1/2～3/4。5.如权利要求1所述的轴承输送及转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌顺观，潘建锋，黄健，顾嘉桢，
申请(专利权)人：嘉善华盛滑动轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：