电池组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池组装机构，包括电池仓组装组件，用于带动待组装电池仓与电池盖组装组件的待组装电池盖进行组装；电池盖组装组件，用于带动待组装电池盖与电池仓组件的所述待组装电池仓进行组装；视觉相机，用于对组装在一起的电池仓与电池盖进行拍照，并将拍摄的照片传输至PLC控制单元；PLC控制单元，用于根据拍摄的照片和预设的组装规定，判定通过电池仓组装组件和电池盖组装组件组装形成的电池是否合格。利用本实用新型专利技术，能够解决现有的人工组装电池盖与电池仓容易使得电池盖与电池仓的间隙精度、扭矩等均不能达到要求，导致组装后产品的不良率非常高、效率低、人工成本高等问题。高等问题。高等问题。

【技术实现步骤摘要】
电池组装机构


[0001]本技术涉及电池组装
，更为具体地，涉及一种智能门锁的电池高精度组装机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能门锁等智能家具类产品越来越普及，在这些产品的组装过程中，其中，电池盖与电池仓组装是组装过程中重要的一个环节，并且子电磁该与电池仓组装过程中有如下要求：
[0003]1)电池盖的端面与电池仓的端面组装的间隙精度要求范围为0～0.1；
[0004]2)电池盖与电池仓的扭矩的要求范围为6.5
±
1kgf，来防止电池盖过紧或过松；
[0005]3)门锁的标识要求一致。
[0006]目前的流水线作业中，电池盖与电池仓组装采用人工方式进行组装，人工方式组装容易使得电池盖与电池仓的间隙精度、扭矩以及标识的一致均不能达到要求，导致组装后产品的不良率非常高，并且，采用人工组装还存在效率低、人工成本高等问题。
[0007]基于上述问题，本技术亟需提供一种智能门锁的电池高精度组装机构。

技术实现思路

[0008]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种电池组装机构，以解决现有的人工组装电池盖与电池仓容易使得电池盖与电池仓的组装间隙、组装扭矩等均不能达到要求，导致组装后产品的不良率非常高、效率低、人工成本高等问题。
[0009]本技术提供的电池组装机构，包括电池仓组装组件、电池盖组装组件、视觉相机以及PLC控制单元，其中，
[0010]所述电池仓组装组件，用于带动待组装电池仓与所述电池盖组装组件的待组装电池盖进行组装；
[0011]所述电池盖组装组件，用于带动所述待组装电池盖与所述电池仓组件的所述待组装电池仓进行组装；
[0012]所述视觉相机，用于对组装在一起的电池仓与电池盖进行拍照，并将拍摄的照片传输至所述PLC控制单元；
[0013]所述PLC控制单元，用于根据拍摄的照片和预设的组装规定，判定通过所述电池仓组装组件和所述电池盖组装组件组装形成的电池是否合格。
[0014]此外，优选的结构是，所述电池仓组装组件包括底板、设置在所述底板上的电缸、设置在所述电缸上的伺服电机和旋转气爪、与所述旋转气爪相连接的电池仓夹紧定位工装，其中，
[0015]所述电缸带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装一起运动。
[0016]此外，优选的结构是，在所述电缸上设置有滑块，在所述滑块上设置有直线导轨，
所述伺服电机与所述旋转气爪设置在所述直线导轨上；其中，
[0017]所述电缸通过所述滑块带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装沿所述直线导轨运动。
[0018]此外，优选的结构是，在所述伺服电机与所述旋转气爪之间设置有联轴器，所述伺服电机与所述旋转气爪通过所述联轴器相连接。
[0019]此外，优选的结构是，所述电池仓夹紧定位工装，用于夹紧定位所述待组装电池仓；
[0020]所述电池仓夹紧定位工装在所述旋转气爪的驱动下夹紧定位所述待组装电池仓。
[0021]此外，优选的结构是，在所述伺服电机上设置有弹簧，所述弹簧限位在所述伺服电机与所述滑块之间，其中，
[0022]所述弹簧，用于缓冲所述伺服电机作用所述待组装电池仓的作用力。
[0023]此外，优选的结构是，所述电池盖组装组件包括气动夹爪固定板、设置在所述气动夹爪固定板上的气动夹爪、与所述气动夹爪相连接的电池盖夹紧定位工装，其中，
[0024]所述电池盖夹紧定位工装，用于夹紧定位所述待组装电池盖；
[0025]所述电池盖夹紧定位工装在所述动夹爪的驱动下夹紧定位所述待组装电池盖。
[0026]此外，优选的结构是，所述视觉相机包括电池标识视觉相机和间隙视觉相机，其中，
[0027]所述电池标识视觉相机，用于拍摄组装在电池盖上的电池标识角度，并将拍摄到的电池标识角度的照片传输至所述PLC控制单元；
[0028]所述间隙视觉相机，用于拍摄电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩，并将拍摄到的电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩的照片传输至所述PLC 控制单元。
[0029]此外，优选的结构是，所述PLC控制单元包括电池标识数据处理单元、组装间隙数据处理单元和判定单元，其中，
[0030]所述电池标识数据处理单元，用于对电池标识角度的照片进行处理，获取组装后的电池标识角度；
[0031]所述组装间隙数据处理单元，用于对电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩的照片进行数据处理，获取组装后的电池仓与电池盖的组装间隙的数值和组装扭矩的数值；
[0032]所述判定单元，用于将电池标识角度、组装间隙的数值、组装扭矩的数值与预设的组装规定相比较，从而确定组装形成的电池是否合格。
[0033]从上面的技术方案可知，本技术提供的电池组装机构，通过电池仓组装组件和电池盖组装组件将待组装电池盖与待组装电池仓组装在一起形成电池；通过视觉相机和PLC控制单元对组装形成的电池进行拍照、以及对拍摄的照片进行分析，获取组装后的电池标识角度、装置间隙的数值、扭矩的数值，根据获取的各个数据与预设的组装规定相比较，从而确定组装形成的电池是否合格。采用这种机构进行组装电池，不但实现电池盖与电池仓高精度装配，同时也实现组装扭矩、组装间隙、电池标识角度的实时监控，从而解决人工组装电池盖与电池仓容易使得电池盖与电池仓的组装间隙、组装扭矩以及电池标识角度等均不能达到要求等问题；采用本机构组装电池，还能提高组装后产品的良率、生产效率，降低人工成本高。
附图说明
[0034]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0035]图1
‑
1和图1
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2分别为根据本技术实施例的电池组装机构的结构示意图；
[0036]图2
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1和图2
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2分别为根据本技术实施例的电池仓组装组件的结构示意图；
[0037]图3
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1和图3
‑
2分别为根据本技术实施例的电池盖组装组件的结构示意图；
[0038]图4为根据本技术实施例的电池盖、电池仓、电池标识的分解结构示意图。
[0039]其中的附图标记包括：1、电池仓组装组件，2、电池盖组装组件，3、电池标识视觉相机，4、间隙视觉相机，5、待组装电池盖，6、待组装电池仓， 7、电池标识，11、电缸，12、直线导轨，13、弹簧，14、伺服电机，15、联轴器，16、旋转气爪，17、电池仓夹紧定位工装，18、底板，21、气动夹爪，22、电池盖夹紧定位工装，23、气动夹爪固定板。
[0040]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0041]针对前述提出的解决现有的人工组装电池盖与电池仓容易使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池组装机构，特征在于，包括电池仓组装组件、电池盖组装组件、视觉相机以及PLC控制单元，其中，所述电池仓组装组件，用于带动待组装电池仓与所述电池盖组装组件的待组装电池盖进行组装；所述电池盖组装组件，用于带动所述待组装电池盖与所述电池仓组件的所述待组装电池仓进行组装；所述视觉相机，用于对组装在一起的电池仓与电池盖进行拍照，并将拍摄的照片传输至所述PLC控制单元；所述PLC控制单元，用于根据拍摄的照片和预设的组装规定，判定通过所述电池仓组装组件和所述电池盖组装组件组装形成的电池是否合格。2.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池仓组装组件包括底板、设置在所述底板上的电缸、设置在所述电缸上的伺服电机和旋转气爪、与所述旋转气爪相连接的电池仓夹紧定位工装，其中，所述电缸带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装一起运动。3.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，在所述电缸上设置有滑块，在所述滑块上设置有直线导轨，所述伺服电机与所述旋转气爪设置在所述直线导轨上；其中，所述电缸通过所述滑块带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装沿所述直线导轨运动。4.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，在所述伺服电机与所述旋转气爪之间设置有联轴器，所述伺服电机与所述旋转气爪通过所述联轴器相连接。5.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，所述电池仓夹紧定位工装，用于夹紧定位所述待组装电池仓；所述电池仓夹紧定位工装在所述旋转气爪的驱动下夹紧定位所述待组装电池仓。6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪官亮，周忠伟，罗庆瑞，满坤坤，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：