本实用新型专利技术公开了一种自动剥虾机的进料装置，涉及虾加工机械技术领域。本实用新型专利技术包括进料盘，所述进料盘上设置有若干置虾槽，所述进料盘上设置有进料口和出料口，所述置虾槽的运动轨迹形成一环形面，所述环形面平行于水平面，所述进料口位于环形面进料盘的一侧，所述出料口位于所述环形面状进料盘的另一侧；在进料口与出料口之间置虾槽运动轨迹的上方安装有用于对置虾槽中的虾进行整理的理虾装置。本实用新型专利技术将现有的立式进料盘改为卧式进料盘，可以增加进料装置的存虾量，增加操作空间，且后续增加自动化设备，也更为方便。也更为方便。也更为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动剥虾机的进料装置
[0001]本技术涉及虾加工
，更具体地说涉及一种自动剥虾机的进料装置。
技术介绍
[0002]剥虾机是一种可以自动剥离虾肉和虾壳的机器，最早是由美国GregorJonsson公司研制设计的一款剥虾设备。目前市面上的剥虾机大致原理均与美国GregorJonsson公司设计的剥虾机的原理相同。
[0003]目前市面上的剥虾机包括料盘、夹虾部件、主动转盘部件、压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件，夹虾部件设置有若干组，分别设置在主动转盘部件上，压虾部件、开虾背部件、去虾肠部件和插虾剥壳部件依次沿主动转盘部件的转动方向设置在主动转盘部件外侧圆周的机架上，料盘上设置有若干置虾槽，料盘的出料口与主动转盘部件对应。其具体的工作流程是，操作人员将已经去掉虾头的虾放置在料盘的置虾槽中，置虾槽随着料盘的转动而移动，带着放置在其中的虾移动到主动转盘部件，即料盘的出料口位置处，主动转盘部件上的夹虾组件运动到料盘出料口位置处，夹取置虾槽中的虾的尾部，将虾移动至夹虾部件上，并夹住虾的尾部和腹部，然后夹虾组件随着主动转盘部件的转动而转动，经过压虾部件时，压虾部件的压虾轮对夹虾部件上夹持的虾进行整理，确保后续夹虾部件后续经过开虾背部件时，能够很好的对中；然后夹虾部件继续移动，带动虾经过开虾背部件，此时，开虾背部件的开背刀盘下摆与虾背接触，将虾背切割开，然后夹虾部件继续移动至去虾肠部件处，去虾肠部件位置的毛刷接触到已经割开虾背的虾的背部，将虾的虾肠刷去，刷去虾肠后，夹虾部件继续移动至插虾剥壳部件处，此时插虾剥壳部件的插虾针伸出，插住虾肉，利用夹虾部件与插虾剥壳部件之间的相对运动，使得插虾针将虾肉从虾壳中取出，完成剥虾动作，取出的虾肉，从剥虾机的出肉口排出，虾壳从虾壳出口排出。完整整个的剥虾动作。
[0004]美国专利US3566437A，公开了一件名称为“虾仁加工机及加工方法”的专利，该专利公开了上述剥虾机的具体结构和工艺方法，又如中国国家知识产权局于2014年12月24日，公开了一件公开号为CN104222249A，名称为“一种自动虾剥壳机”的专利技术专利，该专利技术专利包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置（两者合在一起为上述的夹虾部件），在所述大小钳夹紧装置圆周外按照原料虾的工作轨迹一次设有输送装置（即上述的料盘）、导向压轮装置（即上述的压虾部件）、刀片组合件（即上述的开虾背部件）、去肠毛刷（即上述的去虾肠部件）、入体长针组合件（即上述的插虾剥壳部件）、清洗虾壳毛刷。该专利技术的主动虾剥壳机解决机器运转中产生的累积误差，将其降至最低，而确保定位夹持装置中的循环钳夹持单体去头虾的位置正确，使依次开背、剥壳、去肠线各工位工作正确到位，确保虾剥壳质量。
[0005]美国专利US3566437A和中国专利CN104222249A公开的剥虾机的技术方案，均存在
以下问题：
[0006]目前的剥虾机均是立式设置的，操作空间有限，仅限于一个工人进行操作，且进料装置的存料量也较低，且结构较为紧凑，不利于后续的再开发，会增设其他自动化设备。
技术实现思路
[0007]为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种自动剥虾机的进料装置，本技术的专利技术目的在于解决现有技术中剥虾机的进料装置操作空间有限，仅限于一个工人进行操作，且进料装置的存料量也较低，且结构较为紧凑，不利于后续的再开发，会增设其他自动化设备的问题。本技术将现有的立式进料盘改为卧式进料盘，可以增加进料装置的存虾量，增加操作空间，且后续增加自动化设备，也更为方便。
[0008]为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：
[0009]一种自动剥虾机的进料装置，包括进料盘，所述进料盘上设置有若干置虾槽，所述进料盘上设置有进料口和出料口，其特征在于：所述置虾槽的运动轨迹形成一环形面，所述环形面平行于水平面，所述进料口位于环形面进料盘的一侧，所述出料口位于所述环形面状进料盘的另一侧。
[0010]在进料口与出料口之间置虾槽运动轨迹的上方安装有用于对置虾槽中的虾进行整理的理虾装置。
[0011]更进一步优选地，所述进料盘包括进料安装架、进料伺服电机、进料驱动件、主动轮、从动轮和进料导轨，所述主动轮和从动轮均水平安装在进料安装架上，所述进料驱动件套在主动轮和从动轮上，所述进料伺服电机驱动主动轮转动，从而带动进料驱动件转动；所述置虾槽内侧固定连接在进料驱动件上，置虾槽底部与进料导轨接触，置虾槽在进料驱动件的带动下沿进料导轨移动。
[0012]所述进料盘的两端还设置有弧形护板。
[0013]所述主动轮和从动轮上安装有进料保护罩。
[0014]更进一步优选地，所述进料盘包括进料安装架、进料旋转盘和进料伺服电机，所述置虾槽沿进料旋转盘的径向布置，多个置虾槽沿进料旋转盘的圆周布置，进料伺服电机与进料旋转盘相连，安装在进料安装架上，进料伺服电机驱动进料旋转盘转动。
[0015]所述理虾部件包括理虾安装架、理虾伺服电机、理虾偏心盘和理虾件，所述理虾安装架安装在置虾槽运动轨迹内侧，所述理虾伺服电机固定安装在理虾安装架上，理虾伺服电机与理虾偏心盘相连，所述理虾件与理虾偏心盘相连，所述理虾伺服电机驱动理虾偏心盘转动，从而带动理虾件作上下往复运动。
[0016]所述置虾槽内设置有定位标线。
[0017]所述置虾槽呈V型，由外至内开口逐渐增大。
[0018]更进一步地，所述置虾槽的运动轨迹为椭圆形、圆形或两段直线和两段圆弧形成的环。
[0019]与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：
[0020]1、在本申请中，本申请重新设计了进料盘的结构，将目前市面上剥虾机的进料盘（输送装置）均是立式设置的，即进料盘上置虾槽的运动轨迹所形成的环形面与竖直面平行，而本申请的进料盘改进为卧式进料盘，即进料盘上置虾槽运动轨迹所形成的环形面与
水平面平行。立式进料盘有一段水平输送段的置虾槽所形成的面也是与水平面平行的，在不改变该段的长度的情况下，采用本申请涉及的进料盘可以增加排列原料虾的数量。
[0021]2、对于后续增加自动化设备而言，比如增加机械手进行自动进料的方案，如果直接在现有的剥虾机中增加机械手，则受现有剥虾机的机械结构的限制，机械手只能增加到现有输送装置的相对于出料口的另一侧，这样设置的话，会增加机械手的移动行程。具体表现为：目前剥虾机对于原料虾摆放在置虾槽的位置是有限制的，需要将虾尾露出一部分，即虾尾朝向进料盘外侧，由于现有的剥虾机的机架和机壳的限制，在不改变现有进料盘的长度的情况下，若增加进料输送带和机械手，只能将进料输送带设置在进料盘相对于剥虾机机壳的另一侧，而现有的剥虾机的进料盘上原料虾的排列方式，是需要将虾尾朝向机壳部分，这就要求机械手在摆放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动剥虾机的进料装置，包括进料盘（1），所述进料盘（1）上设置有若干置虾槽（2），所述进料盘（1）上设置有进料口（3）和出料口（4），其特征在于：所述置虾槽（2）的运动轨迹形成一环形面（5），所述环形面（5）平行于水平面，所述进料口（3）位于环形面（5）进料盘（1）的一侧，所述出料口（4）位于所述环形面（5）状进料盘（1）的另一侧。2.如权利要求1所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：在进料口（3）与出料口（4）之间置虾槽（2）运动轨迹的上方安装有用于对置虾槽（2）中的虾进行整理的理虾装置（6）。3.如权利要求1或2所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述进料盘（1）包括进料安装架（7）、进料伺服电机（8）、进料驱动件（9）、主动轮、从动轮和进料导轨（10），所述主动轮和从动轮均水平安装在进料安装架（7）上，所述进料驱动件（9）套在主动轮和从动轮上，所述进料伺服电机（8）驱动主动轮转动，从而带动进料驱动件（9）转动；所述置虾槽（2）内侧固定连接在进料驱动件（9）上，置虾槽（2）底部与进料导轨（10）接触，置虾槽（2）在进料驱动件（9）的带动下沿进料导轨（10）移动。4.如权利要求3所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮上安装有进料保护罩（12）。5.如权利要求3所述的一种自动剥虾机的进料装置，其特征在于：所述进料盘（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，陈柏元，廖福吟，
申请(专利权)人：佛山松瀚智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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