一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人制造技术

一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人。包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置工器具；还包括控制器和载物装置，所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器。本实用新型专利技术智能化程度高，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人


[0001]本技术涉及工器具库房，尤其涉及一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人。

技术介绍

[0002]在我国电力行业中，广泛使用各种工器具；由于工器具数量较多，需要专门的库房进行存放，以便存取和管理。然而，目前的库房在存放工器具时，人工进行操作，降低了工作效率，智能化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的带电作业工器具库房专用轨道式机器人。
[0004]本技术的技术方案为：包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置工器具；还包括控制器和载物装置，所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；
[0005]所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；
[0006]所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；
[0007]所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器。
[0008]所述立体货架包括四根立柱、顶板和若干周转隔板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板设在四根立柱的顶部，所述立柱的内侧设有若干隔板托架，所述周转隔板设在四根立柱的隔板托架上。
[0009]所述置物架的前侧设有轨道框架，所述载物装置滑动连接在轨道框架内；
[0010]所述轨道框架的底部设有运行轨道，所述电动底盘活动设在所述运行轨道上；
[0011]所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。
[0012]所述隔板托架上设有定位槽，所述周转隔板的底部设有定位柱，所述定位柱用于连接在定位槽内。
[0013]所述立柱的底部设有调节螺栓。
[0014]本技术在工作中，通过摄像头获取物品（即工器具）的外观，通过图像识别对物品的外观进行类别判断；根据物品类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在物品特定位置上的二维码标签进行扫描，获得物品的精准身份信息。控制器根据信息处理结果，驱动载物装置，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将物品放置于立体货架指定位置，从而使物品自动入库。
[0015]本技术智能化程度高，大大提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图，
[0017]图2是本技术的立体结构示意图，
[0018]图3是图2中A处的局部放大示意图，
[0019]图4是本技术的载物装置结构示意图；
[0020]图中，1
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置物架，101
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轨道框架，11
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运行轨道，12
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顶板，13
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立柱，14
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周转隔板，15
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隔板托架，
[0021]2‑
电动底盘，3
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升降平台，4
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伸缩货叉，5
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摄像头，6
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机器人，7
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升降导轨，8
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滑触线。
具体实施方式
[0022]以下根据附图1
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4进一步表述本技术，包括置物架1，置物架1包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置工器具；还包括控制器和载物装置，载物装置包括电动底盘2、升降平台3和伸缩货叉4；
[0023]电动底盘2的四周设有升降导轨7，升降平台3活动连接在四个升降导轨7之间，升降平台3上设有摄像头5；摄像头5可在多处位置，也可设置在伸缩货叉上，便于精准获取目标物的位置。
[0024]伸缩货叉4活动设在升降平台3上，升降平台3上设有机器人6，机器人6上设有二维码识别器；用于识别货物信息，匹配存放地点的位置。机器人为常规设备，便于根据工况要求，进行位置的设定、调整。
[0025]电动底盘2、升降平台3、伸缩货叉4、摄像头5、机器人6和二维码识别器分别连接控制器。
[0026]本技术在工作中，通过摄像头获取物品（即工器具）的外观，通过图像识别对物品的外观进行类别判断；根据物品类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在物品特定位置上的二维码标签进行扫描，获得物品的精准身份信息。控制器根据信息处理结果，驱动载物装置，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将物品放置于立体货架指定位置，从而使物品自动入库。
[0027]立体货架包括四根立柱13、顶板12和若干周转隔板14，四根立柱13呈矩形设置，顶板12设在四根立柱13的顶部，立柱13的内侧设有若干隔板托架15，周转隔板14设在四根立柱13的隔板托架15上。
[0028]置物架1的前侧设有轨道框架101，载物装置滑动设置在轨道框架101内；
[0029]轨道框架101的底部设有运行轨道11，电动底盘2活动设在运行轨道11上；
[0030]所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。设置滑触线供电，避免了运行过程中供电电缆的缠绕和无序问题，提高了整体供电可靠和整洁外观。
[0031]隔板托架15上设有定位槽，周转隔板14的底部设有定位柱，定位柱用于连接在定位槽内。这样，使得周转隔板14在置物架1上精准定位，方便可靠。
[0032]立柱13的底部设有调节螺栓，用于调节高度，使得立体货架保持水平。
[0033]应用中，顶板12的内部存放电气控制元件，便于走线布线；也可在侧面放置LED灯条，进行装饰；
[0034]周转隔板14上方针对不同类别的工器具进行定制式放置，防止工具周转过程中滚动和移位，同时也有利于工器具定位识别管理
[0035]电动底盘2由控制器控制，使载物装置在运行轨道11上前后运行。本技术中的电动底盘为常规设备，四周具有滑轮，便于滑动。
[0036]对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
[0037]（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
[0038]（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
[0039]以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业工器具库房专用轨道式机器人，包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置工器具；其特征在于，还包括控制器和载物装置，所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式机器人，其特征在于，所述立体货架包括四根立柱、顶板和若干周转隔板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓宁，朱健，刘宁，陈宏，李博，张怡，孙叶旭，陈加鹏，杜志强，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司，
类型：新型
国别省市：