本申请涉及一种机械臂用姿态控制装置，机械臂关节位置处设置有电磁离合器，包括：供电电路，用于提供工作电压；控制电路，连接于供电电路，接收触发信号并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关断。本申请具有提高工作效率的效果。提高工作效率的效果。提高工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用姿态控制装置
[0001]本申请涉及自动化产品的领域，尤其是涉及一种机械臂用姿态控制装置。
技术介绍
[0002]随着科技的快速进步和社会的飞速发展，在日常的生产过程中，为了提高工作效率、减少操作误差以及保护人身安全，较多领域已经开始采用自动化设备进行操作，其中机械臂是自动化设备中较为常用的一种自动化设备。
[0003]现有的可参考公告号为CN2488482Y的中国专利，其公开了一种机械臂的关节锁紧机构，包括臂杆设置的端轴和轴座，端轴支撑于轴座，端轴套装有电磁离合器，该离合设有电磁线圈、衔铁、及定片的半离合器与轴座相固定，定片、动片相间设置并叠合于衔铁表面，衔铁设有使定、动片摩擦接合并使动片止动的弹簧。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当需要对机械臂的关节处进行角度调节时，需要人工电磁离合器进行反复操作控制，工作效率较低。
技术实现思路
[0005]为了提高工作效率，本申请提供了一种机械臂用姿态控制装置。
[0006]本申请提供的一种机械臂用姿态控制装置采用如下的技术方案：
[0007]一种机械臂用姿态控制装置，机械臂关节位置处设置有电磁离合器，包括：
[0008]供电电路，用于提供工作电压；
[0009]控制电路，连接于供电电路，接收触发信号并输出控制信号；以及
[0010]执行电路，连接于控制电路，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关断。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要对机械臂的角度进行调节时，通过控制电路输入触发信号，控制电路接收到触发信号之后输出控制信号至执行电路中，执行电路接收控制信号并控制电磁离合器的开启，此时可由工作人员手动对机械臂的角度进行调节，调节结束之后，电磁离合器延时断电，电磁离合器控制机械臂锁死，减少机械臂在使用过程中继续转动的情况发生；在进行角度调节的过程中仅需工作人员输入触发信号即可对机械臂进行角度调节，无需频繁对电磁离合器进行操作，减少了工作步骤，从而提高了工作效率。
[0012]可选的，所述供电电路包括市电电源AC以及整流桥T1，整流桥T1正向输入端连接于市电电源AC，整流桥T1负向输入端连接于控制电路的输入端。
[0013]通过采用上述技术方案，通过整流桥T1对市电电源AC进行全波整流，将市电的交流电电压整流为便于元器件使用的直流电电压，使用整流桥T1对市电电压进行整流，成本较低，且整流桥T1性能较好，能够得到完整的直流电压。
[0014]可选的，所述控制电路包括自复位开关S1，自复位开关S1连接于供电电路，控制电路还包括光耦U1，光耦U1的正向输入端连接于自复位开关S1，光耦U1的负向输入端连接于供电电路。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置自复位开关S1，工作人员在操作过程中只需按压自复位开关S1一次，自复位开关S1闭合输出触发信号之后即可自动恢复至关断状态，减少了工作步骤，提高了工作效率；光耦U1将供电电路与剩余的控制电路进行隔离，抗干扰能力较强。
[0016]可选的，还包括直流电源VCC1，所述控制电路还包括NPN型的三极管Q1，三极管Q1的基极连接于光耦U1的发射极，光耦U1的集电极连接于直流电源VCC1，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接于直流电源VCC1。
[0017]通过采用上述技术方案，当工作人员按压自复位开关S1时，光耦U1的发光二极管接通，光耦U1输出高电平信号，此时三极管Q1导通输出控制信号，使执行电路接通并延时关断。
[0018]可选的，还包括直流电源VCC2，所述执行电路包括断电延时型的延时继电器KT1，延时继电器KT1的电磁线圈一端连接于直流电源VCC2，延时继电器KT1的电磁线圈的另一端连接于三极管Q1的发射极；延时继电器KT1的常开触点一端连接于直流电源VCC2，延时继电器KT1的常开触点的另一端连接于电磁离合器，电磁离合器的另一端接地设置。
[0019]通过采用上述技术方案，使用断电延时型的延时继电器KT1作为控制电路的一部分，当三极管Q1导通时，延时继电器KT1的电磁线圈接通，延时继电器KT1的常开触点闭合，此时电磁离合器导通，工作人员可以对机械臂的角度进行调节，之后延时继电器KT1的常开触点延时关断，完成电磁离合器的自动断电，提高了使用便利性以及工作效率。
[0020]可选的，还包括备电电路，备电电路包括电池BAT以及继电器K1，继电器K1的电磁线圈一端连接于直流电源VCC2，继电器K1的电磁线圈另一端接地；继电器K1常闭触点与电池BAT组成的串联电路并联于电磁离合器与延时继电器KT1常开触点组成的串联电路的两端。
[0021]通过采用上述技术方案，当直流电源VCC2处于正常状态时，继电器K1的电磁线圈通电，继电器K1的常闭触点断开；当直流电源VCC2出现故障无法供电时，继电器K1的电磁线圈断电，继电器K1的常闭触点闭合，为延时继电器KT1的常开触点以及电磁离合器继续供电，减少直流电源VCC2出现故障时对整个系统的干扰。
[0022]可选的，所述延时继电器KT1的电磁线圈两端反并联有第一续流二极管D1。
[0023]通过采用上述技术方案，第一续流二极管D1能够减少电流突变时对延时继电器KT1的电磁线圈造成的影响，延长了延时继电器KT1的使用寿命。
[0024]可选的，所述光耦U1的反向输入端连接有指示灯L1。
[0025]通过采用上述技术方案，当接通自复位开关S1时，光耦U1的发光二极管导通，此时指示灯L1导通，表面该光耦U1处于正常使用状态，提高了使用便利性，便于对故障进行排查。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过设置供电电路、控制电路以及执行电路，对电磁离合器进行自动延时断电，提高了工作效率；
[0028]2.通过设置第一续流二极管D1，提高了延时继电器KT1的使用便利性；
[0029]3.通过设置备电电路，提高了使用便利性。
附图说明
[0030]图1是本申请的电路原理图。
[0031]附图标记说明：1、供电电路；2、控制电路；3、执行电路；4、备电电路。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]本申请实施例公开一种机械臂用姿态控制装置。参照图1，一种机械臂用姿态控制装置包括供电电路1、控制电路2以及执行电路3，供电电路1用于提供工作电压，控制电路2连接于供电电路1，接收触发信号并输出控制信号，执行电路3连接于控制电路2，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关断，提高了工作效率。
[0034]参照图1，供电电路1包括市电电源AC以及整流桥T1 ，整流桥T1的两个输入端连接于市电电源AC，供电电路1还包括第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用姿态控制装置，机械臂关节位置处设置有电磁离合器，其特征在于，包括：供电电路(1)，用于提供工作电压；控制电路(2)，连接于供电电路(1)，接收触发信号并输出控制信号；以及执行电路(3)，连接于控制电路(2)，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关断。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用姿态控制装置，其特征在于：所述供电电路(1)包括市电电源AC以及整流桥T1，整流桥T1正向输入端连接于市电电源AC，整流桥T1负向输入端连接于控制电路(2)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种机械臂用姿态控制装置，其特征在于：所述控制电路(2)包括自复位开关S1，自复位开关S1连接于供电电路(1)，控制电路(2)还包括光耦U1，光耦U1的正向输入端连接于自复位开关S1，光耦U1的负向输入端连接于供电电路(1)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂用姿态控制装置，其特征在于：还包括直流电源VCC1，所述控制电路(2)还包括NPN型的三极管Q1，三极管Q1的基极连接于光耦U1的发射极，光耦U1的集电极连接于直流电源VCC1，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1...
【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，潘震，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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