一种双深位巷道堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双深位巷道堆垛机，包括：主体框架结构；行走机构，安装在所述主体框架结构上，用于带动货物存取装置在主体框架结构的长度方向上运动；升降机构，安装在所述行走机构上；货物存取装置，连接在升降机构上，用于存取货物，所述货物存取装置包括平板、直线模组II和货叉，所述平板通过连接块固定在升降机构上，平板的底部还设有多条肋，所述平板上还安装有由直线模组II驱动的货叉，所述货叉的行程大于平板的长度；本实用新型专利技术的有益效果是：通过行走机构和升降机构的相互配合，可实现货物存取装置的平稳运动，在取放货物时更加稳定，效率也更高；同时粉尘清理装置可以将滑轨表面的粉尘清理干净，保证运动的顺畅性和安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种双深位巷道堆垛机


[0001]本技术涉及一种堆垛机，具体是一种双深位巷道堆垛机。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，立体仓库在物流仓储中普及率逐渐提高，堆垛机在其中扮演着极为重要的角色，其采用货叉或串杆作为取物装置实现对仓库内货物的拾取与堆垛，通过行走机构实现整机在巷道内的行走与货物的搬运。
[0003]现有的堆垛机采用两轮式行走机构，升降机构多采用钢丝绳拽拉，平稳性差，工作噪声大；且堆垛机在前进方向上未设计粉尘清理装置，若在含有粉尘的立体仓库中运行，会导致轨道卡死，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双深位巷道堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种双深位巷道堆垛机，包括：
[0007]主体框架结构；
[0008]行走机构，安装在所述主体框架结构上，用于带动货物存取装置在主体框架结构的长度方向上运动；
[0009]升降机构，安装在所述行走机构上；
[0010]货物存取装置，连接在升降机构上，用于存取货物，所述货物存取装置包括平板、直线模组II和货叉，所述平板通过连接块固定在升降机构上，平板的底部还设有多条肋，所述平板上还安装有由直线模组II驱动的货叉，所述货叉的行程大于平板的长度；以及
[0011]粉尘清理装置，安装在行走机构上，用于对行走机构和主体框架结构的配合处进行清灰。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述行走机构包括平板小车和斜齿条，所述斜齿条安装在主体框架结构的长度方向上，平板小车上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有与所述斜齿条相啮合的斜齿轮。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述升降机构包括U型槽、直线模组I和伺服电机，所述U型槽固定在行走机构顶部，所述直线模组I安装在U型槽内，直线模组I由伺服电机驱动运行，所述直线模组I的滑块与所述货物存取装置连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述主体框架结构包括安装底板和天轨，其中所述安装底板固定在基础面上，天轨固定在仓库顶部，安装底板和天轨分别与行走机构和升降机构相配合。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述行走机构和升降机构与主体框架结构之间还设有导向装置，所述导向装置包括滑轨、导向轮和角铁，其中，所述滑轨固定在安装底板
上，用于使行走机构和安装底板形成滑动配合，所述导向轮通过角铁安装在升降机构顶部，所述导向轮与所述天轨配合传动。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述粉尘清理装置包括空压机和若干个气刀，所述气刀通过管道与所述空压机连接，所述气刀的出风方向朝向行走机构与滑轨的配合位置处。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过行走机构和升降机构的相互配合，可实现货物存取装置的平稳运动，在取放货物时更加稳定，效率也更高；同时粉尘清理装置可以将滑轨表面的粉尘清理干净，保证运动的顺畅性和安全性。
附图说明
[0018]图1为一种双深位巷道堆垛机的结构示意图。
[0019]图2为一种双深位巷道堆垛机的正视图。
[0020]图3为一种双深位巷道堆垛机与货架配合示意图。
[0021]图4为一种双深位巷道堆垛机中粉尘清理装置的结构示意图。
[0022]图中：1
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主体框架结构、11
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安装底板、12
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天轨、2
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行走机构、21
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平板小车、22
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斜齿条、3
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升降机构、31
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U型槽、32
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直线模组I、33
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伺服电机、4
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货物存取装置、41
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连接块、42
‑
平板、43
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肋、44
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直线模组II、45
‑
货叉、5
‑
导向装置、51
‑
滑轨、52
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导向轮、53
‑
角铁、6
‑
粉尘清理装置。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]请参阅图1和3，本技术实施例中，一种双深位巷道堆垛机，包括主体框架结构1、行走机构2、升降机构3、货物存取装置4和粉尘清理装置6，所述行走机构2安装在所述主体框架结构1上，用于带动货物存取装置4在主体框架结构1的长度方向上运动；所述升降机构3安装在所述行走机构2上；所述货物存取装置4连接在升降机构3上，用于存取货物，所述货物存取装置4包括平板42、直线模组II44和货叉45，所述平板42通过连接块41固定在升降机构3上，平板42的底部还设有多条肋43，所述平板42上还安装有由直线模组II44驱动的货叉45，所述货叉45的行程大于平板42的长度；所述粉尘清理装置6安装在行走机构2上，用于对行走机构2和主体框架结构1的配合处进行清灰。
[0025]本技术实施例在实际应用时，货物放通过托盘放置在本装置的两侧，首先，行走机构2会带动货物存取装置4运动至托盘的位置处，货物存取装置4中的直线模组II44在电机的带动作用下开始动作，带动货叉45向一侧伸出，开始叉取货物，然后升降机构3启动，带动货物存取装置4及货物向上提升一段距离，到达略高于货架平台的高度后停止，然后行走机构2启动，带动本装置运动至指定位置，货叉45进行卸料，之后再次回程，对另一侧的货物进行取放。
[0026]请参阅图2，作为本技术一个优选的实施例，所述行走机构2包括平板小车21
和斜齿条22，所述斜齿条22安装在主体框架结构1的长度方向上，平板小车21上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有与所述斜齿条22相啮合的斜齿轮。
[0027]本技术实施例中，所述平板小车22为平板与U型钢组成的矩形框架，斜齿条22固定在工字钢上，其齿状部分悬空，工字钢固定在安装底板11，斜齿轮与斜齿条22相匹配，驱动电机上还可以加装有减速器，在实际应用时，驱动电机输出动力带动斜齿轮转动，在齿间的作用力下，平板小车22沿着主体框架结构1的长度方向移动。
[0028]请参阅图2，作为本技术一个优选的实施例，所述升降机构3包括U型槽31、直线模组I32和伺服电机33，所述U型槽31固定在行走机构2顶部，所述直线模组I32安装在U型槽31内，直线模组I32由伺服电机33驱动运行，所述直线模组I32的滑块与所述货物存取装置4连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双深位巷道堆垛机，其特征在于，包括：主体框架结构（1）；行走机构（2），安装在所述主体框架结构（1）上，用于带动货物存取装置（4）在主体框架结构（1）的长度方向上运动；升降机构（3），安装在所述行走机构（2）上；货物存取装置（4），连接在升降机构（3）上，用于存取货物，所述货物存取装置（4）包括平板（42）、直线模组II（44）和货叉（45），所述平板（42）通过连接块（41）固定在升降机构（3）上，平板（42）的底部还设有多条肋（43），所述平板（42）上还安装有由直线模组II（44）驱动的货叉（45），所述货叉（45）的行程大于平板（42）的长度；以及粉尘清理装置（6），安装在行走机构（2）上，用于对行走机构（2）和主体框架结构（1）的配合处进行清灰。2.根据权利要求1所述的一种双深位巷道堆垛机，其特征在于，所述行走机构（2）包括平板小车（21）和斜齿条（22），所述斜齿条（22）安装在主体框架结构（1）的长度方向上，平板小车（21）上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有与所述斜齿条（22）相啮合的斜齿轮。3.根据权利要求1所述的一种双深位巷道堆垛机，其特征在于，所述升降机构（3）包括U型槽（31）、直线模组I（32）和伺服电机（33），所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，区汉东，杨伟婷，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：