一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备技术

本申请提出一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备，该方法包括：检测定时器的计数值为零，触发第一中断，在第一中断内获取当前周期流过采样电阻的电流值，调制第一中断内的第一脉宽调制信号；检测定时器的计数值为周期最大值，输出第一脉宽调制信号，触发第二中断；根据第一脉宽调制信号，对第二中断内调制的第二脉宽调制信号移相补偿；检测定时器的计数值恢复为零，输出第二脉宽调制信号。本申请在第一中断内采样电流及更新脉宽调制信号，在第二中断内再次更新脉宽调制信号，电流采样及脉宽调制信号更新所采用的定时器均为芯片驱动输出所需的定时器，仅用三个定时器，能减少一个额外的定时器资源，对存在多个控制对象的场景具有很好的可行性。有很好的可行性。有很好的可行性。

【技术实现步骤摘要】
一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备


[0001]本申请属于电动机
，具体涉及一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备。

技术介绍

[0002]在高效的变频调速系统中，获取精准的电机三相电流是系统控制的关键因素，在工业领域常用的电流采样方案包括霍尔传感器采样及桥臂采样，但这两种方案成本较高。随着家电等行业降本需求的不断提出，单电阻电流采样方式受到越来越多的关注。
[0003]目前，相关技术中以DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)芯片为基础，进行单电阻电流采样重构。DSP内含定时器CTR(Counter，计数)及两个比较寄存器CMP(Compare，比较)A和CMPB，将定时器CTR的值分别与CMPA及CMPB的值进行比较，当定时器CTR的值与CMPA及CMPB的值相等时产生逻辑跳变，输出不对称PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)波。通过额外的定时器负责触发采样信号，通过独立设定CMPA及CMPB产生两个触发信号，来进行母线电流采样。
[0004]但上述相关技术中，对于一个控制对象需要占用四个定时器，对于存在多个控制对象的情况，易出现芯片资源不足的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提出一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备，在一个脉宽调制周期内进行两次中断，第一中断内采样电流及更新脉宽调制信号，在第二中断内再次更新脉宽调制信号，电流采样触发信号对应的比较寄存器为脉宽调制信号更新所采用的定时器的比较寄存器，仅用三个定时器，能减少一个额外的定时器资源，对存在多个控制对象的场景具有很好的可行性。
[0006]本申请第一方面实施例提出了一种单电阻电流采样方法，所述方法包括：
[0007]检测定时器的计数值为零，触发第一中断，在所述第一中断内获取当前周期流过采样电阻的电流值，调制所述第一中断内的第一脉宽调制信号；
[0008]检测所述定时器的计数值为周期最大值，输出所述第一脉宽调制信号，触发第二中断；
[0009]根据所述第一脉宽调制信号，对所述第二中断内调制的第二脉宽调制信号进行移相补偿；
[0010]检测所述定时器的计数值恢复为零，输出所述第二脉宽调制信号。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述在所述第一中断内获取当前周期流过采样电阻的电流值，包括：
[0012]检测所述第一中断内两个第一比较寄存器触发的采样信号；
[0013]采集当前周期流过采样电阻的电流值。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述调制所述第一中断内的第一脉宽调制信号，包括：
[0015]通过空间矢量脉宽调制SVPWM模块生成初始脉宽调制信号；
[0016]依据最小采样时间对所述初始脉宽调制信号进行移相补偿，得到所述第一中断内的第一脉宽调制信号。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一脉宽调制信号，对所述第二中断内调制的第二脉宽调制信号进行移相补偿，包括：
[0018]通过SVPWM模块计算所述第一脉宽调制信号的脉宽与移相时间；
[0019]根据所述脉宽与所述移相时间，反向补偿所述第二中断内调制的第二脉宽调制信号。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0021]检测所述定时器的计数值为零，获取上一周期采样得到的电流值；
[0022]将当前的电流信号更新为所述上一周期采样得到的电流值。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0024]在所述第一中断内执行更新频率大于预设阈值的第一控制程序。
[0025]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]在所述第二中断内执行更新频率小于或等于所述预设阈值的第二控制程序。
[0027]本申请第二方面实施例提出了一种芯片，用于执行上述第一方面所述的方法。
[0028]本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括上述第二方面所述的芯片。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述电子设备包括电动机、压缩机、空调、破壁机、洗衣机。
[0030]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0031]在本申请实施例中，在一个脉宽调制周期中进行电流采样及两次脉宽调制信号的更新，仅利用芯片驱动输出所需的三个定时器即可，相对于传统技术能够减少一个额外的定时器资源，能够适用于更多的场合，如采用单芯片控制多台电机或多台电机加整流器的方案时，实现了采用单电阻采样重构电流的可行性。而且本申请实施例配合上述单电阻采样重构实现方案，提出一种程序执行方案，能够保证程序的执行频率与传统方案一致，从而不改变系统整体的运行特性。
[0032]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0034]在附图中：
[0035]图1示出了本申请一实施例所提供的单电阻采样的逆变侧系统结构示意图；
[0036]图2示出了本申请一实施例所提供的一种单电阻电流采样方法的流程图；
[0037]图3示出了本申请一实施例所提供的一种单电阻电流采样方法的原理示意图；
[0038]图4示出了本申请一实施例所提供一种单电阻电流采样方法对应的程序执行示意图；
[0039]图5示出了本申请一实施例所提供的一种单电阻电流采样方法的程序执行的流程示意图；
[0040]图6示出了本申请一实施例所提供的一种单电阻电流采样方法对应的重构电流波形与实际电流波形的对比图；
[0041]图7示出了本申请一实施例所提供的一种单电阻电流采样装置的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种单电阻电流采样方法、芯片及电子设备。
[0044]实施例1
[0045]本申请实施例提供了一种单电阻电流采样方法，单电阻采样的逆变侧系统结构如图1所示，单电阻电流采样的核心原理为通过采样母线上流经采样电阻的电流值，并结合电机的位置区间来对三相电流进行重构。本申请实施例在进行单电阻电流采样的过程中无需额外的定时器，仅利用芯片驱动输出所需的三个定时器即可完成电流采样及脉宽调制信号的更新，节省了定时器资源，对于存在多个控制对象的应用场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电阻电流采样方法，其特征在于，所述方法包括：检测定时器的计数值为零，触发第一中断，在所述第一中断内获取当前周期流过采样电阻的电流值，调制所述第一中断内的第一脉宽调制信号；检测所述定时器的计数值为周期最大值，输出所述第一脉宽调制信号，触发第二中断；根据所述第一脉宽调制信号，对所述第二中断内调制的第二脉宽调制信号进行移相补偿；检测所述定时器的计数值恢复为零，输出所述第二脉宽调制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一中断内获取当前周期流过采样电阻的电流值，包括：检测所述第一中断内两个第一比较寄存器触发的采样信号；采集当前周期流过采样电阻的电流值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调制所述第一中断内的第一脉宽调制信号，包括：通过空间矢量脉宽调制SVPWM模块生成初始脉宽调制信号；依据最小采样时间对所述初始脉宽调制信号进行移相补偿，得到所述第一中断内的第一脉宽调制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，蔡骊，徐小平，周超，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：