潜水艇舱体由6160t航空铝合金和耐高压聚碳酸酯pc玻璃焊接制成，体积小结构强度大是一个双成结构的密封舱体，全身长度3.5米高1.2米内里配有一把安全座椅，超大的耐高压聚碳酸酯pc玻璃提供良好的水下视野，全身结构模仿海豚流线型的身形制作具有阻力小，灵活性好，可爱又环保，电机驱动噪声小无污染，3组机无刷电机无极变数能进，能退，可以手动控制和远程遥控控制，座椅左右两边内部各有一组舵机在插入轮子时可以驱使潜水艇在路面行驶，插入仿生鱼鳍时通过控制角度可以在水中上浮下潜摆动灵活体积小巧自造成本低在旅游观光区有很大经济性和环保性。性和环保性。性和环保性。
【技术实现步骤摘要】
一种安全可靠的小型娱乐观光潜水艇
[0001]本专利技术涉及水路交通船艇，涉及一种仿生潜水艇具有陆地上行驶的功能，潜水艇分两种模式一种是在路地时可以插进轮胎行驶在路面，在下水时插入鱼鳍做潜水模式，由于仿生潜艇艇体积小重量轻底部圆润在插入轮胎时毫不费力，通过内部舵机的转动可以行使在各种路面是一种安全可靠的小型娱乐观光潜水艇；使用无刷电机能有效的保护观光景区水域的生态环境不被污染破坏，并安全可靠的运行在水面冲浪及水下观光旅游活动；其主要由：潜水艇密封舱和鱼鳍,轮胎三大部分组成。
技术背景
[0002]目前在国内外著名旅游观光水域已有观光潜水艇，而对与小型化仿生潜水艇市场有很大的空缺，而我设计的小型潜水艇有着结构小巧坚固，活动灵巧易操控的特点，用途可以在水下打捞，游乐园，景区观光，水下搜救，海上冲浪，仿生潜水艇使用电机驱动有着噪音小价格低。可以让不会游泳的人们下海游览鱼群查看珊瑚追逐海龟探索光斑斓绮丽的海底世界，婀娜多姿的海底生物，投放旅游景区水域供游客旅游观光。
技术实现思路
[0003]仿生小型娱乐观光潜水艇，其主要特征是：
[0004]潜水艇主体由6160T航空铝合金激光切割，将铝件结构切割成十字榫卯结构拼接及焊接成型全由铝合金与耐高压聚碳酸酯玻璃组成形状酷似一条海豚，圆润的头部由一块橡胶保护垫防止主体碰撞，座椅左右两边内部各有一组舵机在插入轮子时可以驱使潜水艇在路面行驶，插入仿生鱼鳍时通过控制角度可以上下摆动在水中行驶，尾部装有尾鳍可以左右摆动鱼鳍内部装有辅助潜水电机通过操作杆摆动鱼鳍和控制电机正反转速可控制潜水艇主体前进，后退，上浮，下潜，鱼鳍上方装有两个安全气囊在未充气的情况下隐藏在铝合金密封箱内，安全气囊内部装有一个单向阀门连接着一个高压氧气瓶在遇到紧急情况下拉开氧气瓶的阀门，高压将气体充入到气囊当中使得藏在铝合金中的安全气囊膨胀推开铝盖将船体托起，安全气囊由菊黄色和白色的夜光PVC布料制作而成具有密度大防刺穿耐腐蚀的功能，潜艇底部装有一个铅块配重在遇到紧情况下可以抛弃配重，在潜水艇尾部装有一个主力电机推动潜水艇前进后退，尾部上方装有尾鳍通过控制内部的舵机正反转可控制左右摆动尾鳍使潜艇左右转动，顶部背鳍内部装有换气管道和通讯信号发射装置用于收发各种信号和gps定位保持通讯，通气管在开启时可兑换内部空气，在浮离出水面时鱼鳍内部的顶杆被送开传感器会驱使内部的压缩机工作将空气压缩至高压铝气瓶当中，在紧急要上浮下潜是也可以做辅助潜吸入或者排除舱体的水，橡胶垫后面就是led防水大灯通过开启大灯在水下看的更加清晰明亮，大灯上方是一个高清水下录像机，舱门由铝合金边框包裹着耐高压聚碳酸酯玻璃组成在边框内部装有b防水橡胶圈在关闭舱门是起到密封舱内结构，开启时通过铝合金边框上装有的空气压缩杆助力顶起舱门进到潜水艇内部就是一张安全座椅只能做一个人，前面是一个液晶仪表盘，显示有，电瓶电压，氧气含量，深度，水压，摄
像显示，液晶显示器左右是氧气传输管道在氧气含量不足时电磁阀门自动调节氧气含量，安全座椅左右两边就是油门和操作杆油门往前推的则前进推得越多速度越快，右边则是操作杆控制左右鱼鳍上下摆动，控制尾部鱼鳍左右摆动，在座椅下方是一个安全栓，拉动安全栓可以丢弃外部的配重铅块同事释放左右两边的安全气囊，将潜水艇快速送回水面。
附图说明
[0005]1图所示本专利技术主体结构的侧面视图。
[0006]2图所示本专利技术装上鱼鳍结构上视图。
[0007]3图所示本专利技术轮胎的结构侧面视图。
[0008]1图所示位置
[0009](1)头部的橡胶垫防止在水里晃动发生碰撞时起到保护主体不变形
[0010](2)仪表盘安装在潜水艇内部有耐高压玻璃保护屏密封在驾驶室前端的控制台上，内部装有主控板，在高压软管保护着连接各个传感器
[0011](3)铝合金密封舱体潜水艇主体由6160T航空铝合金激光切割，将铝件结构切割成十字榫卯结构拼接及焊接成型
[0012](4)玻璃纤维安全座椅配有安全带舒适度好
[0013](5)底部配重铅块原理与不倒翁类似，在水里重力向下也是一样，底部重心配重量可使潜水艇在波浪中稳定的底部朝下行驶有良好的操控性能，潜水艇安装时配重铅块是吊装在底部凹槽内，遇到突发情况时通过内部顶杆可以抛弃配重铅块快速浮回水面
[0014](6)左右两边都装有仿生鱼鳍在鱼鳍内部装有推进电机通过控制电机的正反转可以控制前进或者后退，在鱼鳍连接潜艇内部有一个控制鱼鳍摆动的蜗轮蜗杆减速舵机通过控制舵机正反转可以摆动鱼鳍角度使水流向上或者向下滑动，加上电机的推动就可以让潜水艇潜水或者上浮。在离开水面后可将鱼鳍拔出插件进轮胎，本身鱼鳍背部装有舵机在潜艇内部控制操作杆可以驱使轮胎转动(前进或者后退
[0015](7)鱼鳍上方装有两个安全气囊在未充气的情况下隐藏在铝合金密封箱内，潜水艇内部装有一个高压铝气瓶连接着安全气囊内部的一个单向阀门在遇到紧急情况下拉开氧气瓶的阀门，将高压气体充入到气囊中使得藏在铝合金中的安全气囊膨胀推开铝合金盖子将船体托起，安全气囊由菊黄色和白色的夜光PVC布料制作而成具有密度大防刺穿耐腐蚀的功能
[0016](8)聚合物锂电池密封在铝合金的箱子内部通过耐高压软管走线到个各电机上面于水隔绝，并在数控板上装有断电保护板，在紧急开启只输出24v以内的电压保证各种设备运作
[0017](9)潜水艇座椅后方底部装有一个水箱通过在水箱中吸入水加大自身重量做到调节吃水深度，在压缩机控制下空气多浮大时会被压缩机压入高压气瓶中做到下潜，当要上浮时控制高压阀门放出空气将水排出水箱做到上浮
[0018](10)压缩机，高压打气机通过软管连接到背部鱼鳍上压缩氧气保证内部氧气供应(3小时)，内部配有2组氧气瓶浮在水面时开始工作对氧气进行压缩至气瓶中。
[0019](11)炭纤维氧气瓶
[0020](12)减速蜗轮蜗杆舵机，蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力涡轮
结构单电机停转时鱼鳍不会随着水流波动自行改变角度所以起到良好的控制性，当控制电机正反转时由蜗杆传达到尾部尾鳍左右摆动迫使潜艇调转角度
[0021](13)尾部电机电动船用水下电机推进器马达(无刷电机)，带电子无极调速器(前进 +后退+停止)，带应急电源开关(IP56甲板防水等级)，可以摇杆操控，也可以使用pwm 实行遥控控制。
[0022](14)三叶螺旋桨具有大螺距高推力
[0023](15)空气压缩杆在开启门窗的时候起到助力效果，在门开始时不至于受重力影响自行关闭 (16)活动百叶窗举起铝合金窗门做往复运动
[0024](17)耐高压聚碳酸酯玻璃在碰撞时不会碎裂具有较好的耐力和安全性
[0025](18)通风换气管道是一个S型弯道，在S型口部向下装有一个浮球在遇到水时浮球被浮力顶起堵住进气口不让水流入，在浮离水面时浮球没有阻力松开通气管道就行换气
[0026](19)背鳍起到保持平衡作用，在内部装有信号发射器，氧气输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.仿生小型娱乐观光潜水艇，其主要特征是：潜水艇主体由6160T航空铝合金激光切割，将铝件结构切割成十字榫卯结构拼接及焊接成型全体由铝合金与耐高压聚碳酸酯玻璃组成形状酷似一条海豚，圆润的头部由一块橡胶保护垫防止主体碰撞，座椅左右两边内部各有一组舵机在插入轮子时可以驱使潜水艇在路面行驶，插入仿生鱼鳍时通过控制角度可以上下摆动在水中行驶，尾部装有尾鳍可以左右摆动鱼鳍内部装有辅助潜水电机通过操作杆摆动鱼鳍和控制电机正反转速可控制潜水艇主体前进，后退，上浮，下潜，鱼鳍上方装有两个安全气囊在未充气的情况下隐藏在铝合金密封箱内，安全气囊内部装有一个单向阀门连接着一个高压氧气瓶在遇到紧急情况下拉开氧气瓶的阀门，高压将气体充入到气囊当中使得藏在铝合金中的安全气囊膨胀推开铝盖将船体托起，安全气囊由菊黄色和白色的夜光PVC布料制作而成具有密度大防刺穿耐腐蚀的功能，潜艇底部装有一个铅块配重在遇到紧情况下可以抛弃配重，在潜水艇尾部装有一个主力电机推动潜水艇前进后退，尾部上方装有尾鳍通过控制内部的舵机正反转可控制左右摆动尾鳍使潜艇左右转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国领，
申请(专利权)人：瑞安市蓝鲸潜水设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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