一种喷漆工装制造技术

本实用新型专利技术涉及喷漆工装，包括输送线、悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的至少一侧还设置有限位部件，所述限位部件用于限制机架转动；本喷漆工装，可以有效限定挂持架的方位，使得各挂持架停留在喷漆工位处后都具有相同的方位，以便实现精确、统一的喷漆控制；而且在驱动电机驱动挂持架转动的过程中，可以有效保持机架的稳定，有利于提高喷漆效率和喷漆质量。喷漆效率和喷漆质量。喷漆效率和喷漆质量。

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆工装


[0001]本技术涉及喷漆设备
，具体涉及一种喷漆工装。

技术介绍

[0002]喷漆(或称为喷涂)通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。
[0003]现有技术中，通常采用喷漆装置(如机器人等)对物品(或称为工件)进行喷漆，所述喷漆装置通常设置于喷漆室的喷漆工位处；需要喷漆的工件通常挂持于挂持架，所述挂持架在输送线的牵引下移动，当挂持架移动到喷漆工位处时，输送线停止，喷漆装置对挂持于挂持架的工件进行喷涂，且在喷涂的过程中，需要旋转挂持架，以便与喷漆装置配合，以便对工件的四周进行全方位的喷涂。
[0004]然而，现有的喷漆工装，当挂持架停留在喷漆工位处时，挂持架的方位通常存在差异，导致挂持于不同挂持架的工件的初始喷漆角度不同，不便于实现精确的喷漆控制；而且，当挂持架在与外部的驱动电机相配合时，驱动电机驱动挂持架转动的过程中，通常会导致与挂持架相连的上部构件(如机架)发生转动或摆动，影响驱动电机与挂持架之间的传动，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种喷漆工装，可以有效限定挂持架的方位，使得各挂持架停留在喷漆工位处后都具有相同的方位，以便实现精确、统一的喷漆控制；而且在驱动电机驱动挂持架转动的过程中，可以使与挂持架相连的上部构件保持静止。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种喷漆工装，包括输送线、悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的至少一侧还设置有限位部件，所述限位部件用于限制机架转动。在本方案中，机架悬挂于输送线，挂持架可以通过连接部固定于机架，并与机架连接为一体，以便同步移动，被喷漆的工件挂持于挂持架，以便在输送线的牵引下将工件输送到喷漆工位处；而当机架进入喷漆工位时，设置于输送线一侧或两侧的限位部件可以约束机架，使得机架只能沿输送线前行，而不能相对于前行方向发生转动，使得机架停留在喷漆位置后具有确定的方位，从而使得挂持架及挂持于挂持架的工件具有固定不变的方位，从而具有相同的初始喷漆角度，以便实现精确、统一的喷漆控制。
[0008]优选的，所述限位部件包括至少两个支撑架，所述支撑架分别设置于所述输送线的同一侧，且支撑架分别设置有向所述输送线延伸的横向凸起部，所述横向凸起部用于约束机架的一侧。由于限位部件包括至少两个支撑架，且支撑架分别设置有向所述输送线延伸的横向凸起部，以便在机架的一侧形成对机架的至少两点支撑和约束，从而可以有效防止机架相对于前行方向发生转动，使得机架在喷漆工位处具有相同的方位。
[0009]为实现滚动接触，进一步的，所述横向凸起部的端部还设置有滚轮，所述滚轮用于接触所述机架。以便与机架形成滚动接触，减少磨损。
[0010]优选的，所述支撑架包括几字形结构的底座和连接板，所述底座固定于所述输送线的侧面，所述连接板竖直固定于底座的外侧，且所述横向凸起部固定于所述连接板，并位于所述连接板与输送线之间。
[0011]为便于调节滚轮的位置，使得滚轮可以与机架的侧面相接触，进一步的，所述横向凸起部包括支撑座、支撑杆以及调节螺杆，所述底座包括导向筒和设置于导向筒一侧的法兰盘，所述法兰盘用于通过螺栓固定于所述连接板，所述连接板设置有用于通过调节螺杆的通孔，支撑杆的一端设置螺纹孔，且该端设置于所述导向筒内，并与导向筒构成移动副，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述支撑杆相连，所述滚轮设置于所述支撑杆的另一端；所述导向筒内设置有压缩弹簧。调节螺杆的设置，使得横向凸起部的长度可调，当调节螺杆与螺纹孔的配合长度缩短时，横向凸起部的长度变长，达到伸长的目的，当调节螺杆与螺纹孔的配合长度变长时，横向凸起部的长度变短，达到缩短的目的，从而可以根据实际需求有效调节滚轮的位置。
[0012]为避免在调节的过程中，支撑杆跟随调节螺杆一起转动，进一步的，所述支撑杆的侧面包括至少一个平面，所述导向筒的内部设置有与所述平面相适配的面。以防止支撑杆相对于导向筒转动。
[0013]为便于与所述限位部件相互配合，达到限位的目的，进一步的，所述机架包括竖直设置于侧板，所述侧板与所述限位部件相配合。通过二者的配合可以达到限制机架转动，确保机架方位统一的目的。
[0014]优选的，所述机架为箱状结构。
[0015]优选的，所述传动件为链条。
[0016]为可拆卸连接挂持架，优选的，所述连接部为设置于机架下端的连接轴，
[0017]或，所述连接部为设置于机架下端的内螺纹或外螺纹，
[0018]或，所述连接部为设置于机架下端的法兰盘或联轴器。以便实现可拆卸连接。
[0019]进一步的，所述机架的顶部设置有至少两个挂持部，所述挂持部用于连接所述输送线。通过设置至少两个挂持部，不仅使得机架可以与输送线相连，以便在输送线的牵引力的作用下输送线移动，而且可以有效防止机架在输送的过程中发生转动或晃动，使得机架的长度方向可与输送线的牵引方向一致，更有利于与所述限位部件相配合。
[0020]进一步的，还包括传动机构和连接头，所述传动机构分别与所述连接头和所述连接部相连，用于传动，所述传动机构设置于所述机架。从而在喷涂的过程中，达到精确控制工件转动角度和方位的目的。
[0021]优选的，所述传动机构为齿轮传动机构、涡轮
‑
蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。传功机构具有精确的传动比，以便精确控制连接部及设置于连接部的挂持架的转动角度。
[0022]为便于在喷漆工位处驱动工件转动，进一步的，还包括驱动电机和连接端头，所述驱动电机固定于喷涂工位处，并位于输送线的一侧，驱动电机与连接端头相连，所述连接端头与所述连接部相适配，用于实现可拆卸连接，驱动电机用于驱动连接部转动。使得当机架在输送线中链条的牵引下运动到喷漆工位处时，驱动电机可以通过连接端头与所述连接头
连接为一体，从而实现驱动电机与连接部的连通，以便通过驱动电机提供旋转动力，并经由连接头、传动机构以及连接部传递给设置于连接部的挂持架，从而可以精确驱动挂持架及设置于挂持架的工件转动所需的角度，以便与喷漆装置相互配合，并完成喷漆工作。
[0023]优选的，所述驱动电机可以优先采用步进电机和伺服电机等。
[0024]为使得连接端头与连接部实现可拆卸连接，以便在喷漆完成后，二者可以方便的分离，以便机架继续在输送线的牵引下向前移动，优选的，所述连接头包括卡槽或方形结构的连接块，所述连接端头包括与所述连接头相适配的方形结构的连接块或卡槽。通过卡槽与连接块的配合，不仅可以实现可拆卸连接，而且可以传递旋转动力。
[0025]与现有技术相比，使用本技术提供的一种喷漆工装，具有一下有益效果：
[0026]1、本喷漆工装，可以有效限定挂持架的方位，使得各挂持架停留在喷漆工位处后都具有相同的方位，以便实现精确、统一的喷漆控制；而且在驱动电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷漆工装，其特征在于，包括输送线、悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的至少一侧还设置有限位部件，所述限位部件用于限制机架转动。2.根据权利要求1所述的喷漆工装，其特征在于，所述限位部件包括至少两个支撑架，所述支撑架分别设置于所述输送线的同一侧，且支撑架分别设置有向所述输送线延伸的横向凸起部，所述横向凸起部的端部还设置有滚轮，所述滚轮用于接触所述机架，所述横向凸起部用于约束机架的一侧。3.根据权利要求2所述的喷漆工装，其特征在于，所述支撑架包括几字形结构的底座和连接板，所述底座固定于所述输送线的侧面，所述连接板竖直固定于底座，且所述横向凸起部固定于所述连接板，并位于所述连接板与输送线之间。4.根据权利要求3所述的喷漆工装，其特征在于，所述横向凸起部包括支撑座、支撑杆以及调节螺杆，所述底座包括导向筒和设置于导向筒一侧的法兰盘，所述法兰盘固定于所述支撑架，所述支撑架设置有用于通过调节螺杆的通孔，支撑杆的一端设置螺纹孔，且该端设置于所述导向筒内，并与导向筒构成移动副，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述支撑杆相连，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，屈良基，周宗林，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：