本实用新型专利技术中提供了一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备，其包括取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工取料机构所移载过来的待加工物料；X轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；Y轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；第一Z轴驱动组件用于驱动取料机构沿Z轴方向移动；第二Z轴驱动组件用于驱动加工主轴沿Z轴方向移动。通过将取料机构和加工主轴一体设置，且共用X轴驱动组件和Y轴驱动组件，降低义齿取料加工装置的结构复杂度、零件数量和成本。零件数量和成本。零件数量和成本。
【技术实现步骤摘要】
一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备
[0001]本技术涉及义齿加工
，尤其涉及的是一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备。
技术介绍
[0002]在目前义齿加工行业中，义齿加工设备通常将取放料机构和加工主轴设置为两个独立的部分，并分别配置三轴联动机构，这就使得现有运动组件过多，进而造成义齿加工设备的零件数量极多，增加了设备组装难度、物料成本及维护难度。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备，旨在解决现有技术中义齿加工设备驱动组件结构复杂的问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种义齿取料加工装置，其包括取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；
[0006]所述取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；
[0007]所述加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工所述取料机构所移载过来的待加工物料；
[0008]所述X轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；
[0009]所述Y轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；
[0010]所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述取料机构沿Z轴方向移动；
[0011]所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述加工主轴沿Z轴方向移动。
[0012]进一步的，所述取料机构和所述加工主轴设置于所述物料架和加工治具的上端，所述取料机构和所述加工主轴并排安装于所述Y轴驱动组件上。
[0013]进一步的，所述Y轴驱动组件设置为双直线导轨机构，所述Y轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件上。
[0014]进一步的，所述Y轴驱动组件还包括框型安装座，所述双直线导轨机构安装于所述框型安装座的上端面；所述框型安装座的下端面安装于所述X轴驱动组件上。
[0015]进一步的，所述X轴驱动组件设置为双直线导轨机构，所述Y轴驱动组件的框型安装座固定在所述双直线导轨机构的滑块上。
[0016]进一步的，所述第一Z轴驱动组件设置为花键丝杆组件，所述取料机构设置于所述花键丝杆组件的下端，用于将物料从物料架上取下并放置于加工治具上，且在加工完成后，将物料从加工治具上取下，并放回到物料架上。
[0017]进一步的，所述取料机构包括连接座和取料手，所述连接座用于将所述取料手安装于所述第一Z轴驱动组件上；所述取料手包括感应传感器、膨胀柱和定位柱，所述感应传
感器、膨胀柱和定位柱沿Z轴方向设置于所述连接座上。
[0018]进一步的，所述第二Z轴驱动组件设置为丝杆螺母组件，包括Z轴导轨和Z轴滑动体，所述括Z轴导轨上设置有滑块，所述Z轴滑动体安装在Z轴导轨的滑块上，所述加工主轴固定于所述Z轴滑动体上，并由丝杠螺母组件驱动上下运动。
[0019]本技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种义齿自动加工设备，其中，所述义齿加工设备包括如上所述的义齿取料加工装置。
[0020]与现有技术相比，本技术中提供了一种义齿取料加工装置及义齿自动加工设备，其包括取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工取料机构所移载过来的待加工物料；X轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；Y轴驱动组件用于驱动取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；第一Z轴驱动组件用于驱动取料机构沿Z轴方向移动；第二Z轴驱动组件用于驱动加工主轴沿Z轴方向移动。可以理解，本技术中通过利用在义齿加工过程中，取料操作和加工操作不会同步进行，提供的义齿取料加工装置，通过将取料机构和加工主轴一体设置，并且共用X轴驱动组件和Y轴驱动组件；进而相对于现有技术中取料机构和加工主轴单独设置三轴驱动机构，显著的降低了义齿取料加工装置的结构复杂度，有效的降低了零件数量和装置成本，显著的提升了义齿取料加工装置稳定性。
附图说明
[0021]图1是本技术中所提供的一种义齿取料加工装置的立体结构示意图。
[0022]图2是本技术中所提供的一种义齿取料加工装置的另一视角立体结构示意图。
[0023]图3是本技术中所提供的一种义齿取料加工装置的俯视示意图。
[0024]图4是本技术中所提供的一种义齿取料加工装置中取料机构、加工主轴与第一Z轴驱动组件、第一Z轴驱动组件和Y轴驱动组件之间的配合关系立体示意图。
[0025]图5是本技术中所提供的一种义齿取料加工装置中取料机构与第一Z轴驱动组件之间的配合关系立体示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10、义齿取料加工装置；11、取料机构；12、加工主轴；13、X轴驱动组件；14、Y轴驱动组件；15、第一Z轴驱动组件；16、第二Z轴驱动组件；17、物料架；18、加工治具；111、连接座；112、取料手；113、感应传感器；114、定位柱；115、膨胀柱；116、气管接头；142、框型安装座；151、第一Z轴电机；152、花键丝杆组件；161、第二Z轴电机；162、Z轴滑动体。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请参阅图1和图2，本技术的第一实施例中提供了一种义齿取料加工装置10，其包括取料机构11、加工主轴12、X轴驱动组件13、Y轴驱动组件14、第一Z轴驱动组件15及第
二Z轴驱动组件16；所述取料机构11用于将代加工物料从物料架17移载至加工治具18；所述加工主轴12与所述取料机构11一体设置，用于加工所述取料机11构所移载过来的待加工物料；所述X轴驱动组件13用于驱动所述取料机构11和加工主轴12的沿X轴方向移动；所述Y轴驱动组件14用于驱动所述取料机构11和加工主轴12的沿Y轴方向移动；所述第一Z轴驱动组件15用于驱动所述取料机构11沿Z轴方向移动；所述第二Z轴驱动组件16用于驱动所述加工主轴12沿Z轴方向移动。
[0030]可以理解，本技术中通过利用在义齿加工过程中，取料操作和加工操作不会同步进行，提供的义齿取料加工装置10将取料机构11和加工主轴12一体设置，实现共用X轴驱动组件13和Y轴驱动组件14；进而相对于现有技术中取料机构11和加工主轴12单独设置三轴驱动机构，显著的降低了义齿取料加工装置10的结构复杂度，有效的降低了零件数量和装置成本，显著的提升了义齿取料加工装置10稳定性。
[0031]在一些较佳实施例中，所述取料机构11和所述加工主轴12设置于所述物料架17和加工治具18的上端，所述取料机构11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种义齿取料加工装置，其特征在于，所述义齿取料加工装置包括：取料机构、加工主轴、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件及第二Z轴驱动组件；所述取料机构用于将待加工物料从物料架移载至加工治具；所述加工主轴与所述取料机构一体设置，用于加工所述取料机构所移载过来的待加工物料；所述X轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿X轴方向移动；所述Y轴驱动组件用于驱动所述取料机构及加工主轴沿Y轴方向移动；所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述取料机构沿Z轴方向移动；所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述加工主轴沿Z轴方向移动。2.根据权利要求1中所述的义齿取料加工装置，其特征在于，所述取料机构和所述加工主轴设置于物料架和加工治具的上端，且所述取料机构和所述加工主轴并排安装于所述Y轴驱动组件上。3.根据权利要求1中所述的义齿取料加工装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件设置为双直线导轨机构，所述Y轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件上。4.根据权利要求3中所述的义齿取料加工装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包括框型安装座，所述双直线导轨机构安装于所述框型安装座的上端面上；所述框型安装座的下端面安装于所述X轴驱动组件上。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宏，韩生，
申请(专利权)人：美立得科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。