具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置及控制方法制造方法及图纸

一种具有ＰＣ机实时控制功能的绣花机控制装置，包括键盘单元，控制单元，机械执行单元，花样数据与参数存储单元，还配有一台通用ＰＣ计算机和一接口单元。本发明专利技术的控制方法的主要步骤为：每次启动或完成一次操作后，控制单元查询有否联机请求代码，如有联机请求代码，则与ＰＣ机交换信息与数据，由ＰＣ机控制；如无联机请求代码，则由控制单元控制；若在运行中查询到有暂停命令或其它按键命令时，执行相应子程序后再查询是否与ＰＣ机相连；若在运行中读到结束代码则执行结束子程序，完成一个花样。本发明专利技术的ＰＣ机可随时与绣花机联机，也可随时脱机，在联机时，ＰＣ机在发挥其强大控制和开发功能的同时，仍可执行其他任务，给用户带来极大的方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有一个或多个缝纫头的自动绣花机，具体指一种具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置及控制方法。
技术介绍
一般绣花机设有一绣花框，通过控制其在X轴和Y轴方向上的移动，并与缝纫机构的运动相配合形成线迹，完成各种预定图案的绣制。现有的自动绣花机，已从一般的程序控制改进为用单片微处理机控制。通常在一台绣花机上设有6-20个机头，并在每个机头上配备6-12根不同色线的机针，绣花框一般由X方向和Y方向的2个步进电机带动，机器能自动缝纫、自动换色、自动剪线，并有断线报警、故障显示及简单的花样编辑功能。绣花机的控制装置主要包括键盘/显示单元1，控制单元2，机械执行单元3，花样数据及参数存储单元4，控制程序存储单元5和花样输入单元6。其中，键盘/显示单元1具有必须的输入按键并能显示简单的信息；控制单元2由单片微处理机及其外围电路组成，负责数据处理和发出操作指令；机械执行单元3负责执行由控制单元2发出的各种操作指令的机械动作；花样数据及参数存储单元4为一随机存储器，用于存储从花样输入单元6读入的花样数据及机器设置数据；控制程序单元5为一只读存储器，其中固化了绣花机所必须的控制程序；花样输入单元6一般包括软盘驱动器及其控制电路，用于从磁盘中读取花样数据。各单元之间的关系如图1所示。但这种绣花机在整个绣花过程中，用户无法对机器进行干预。机器一旦从花样数据及参数存储单元中读取了各种数据、绣花机开始工作后，要想再实时进行各种参数的调整，改变机器的参数，就要等到已运行的整个绣花程序结束或取消已开始的全部绣花程序才行。例如，当绣花机开始工作后，发现剪线长度参数需要调整，要等到绣花机完成当前花样剩余的针数，若机器刺绣速度为800针/分，尚剩针数为250k针，就要等30多分钟后才能通过键盘/显示单元1重新设置剪线长度参数；另外，若控制程序的软件版本升级，必须等绣花操作全部结束，并由专业人员打开机箱换上新的固化有并新版本的控制程序存储单元集成块，因此不但使用不够方便，功能的扩展也受到局限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置及其控制方法，该控制装置是在以单片微处理机为核心组成的控制装置的基础上，加上一台上位PC计算机，组成具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置，并通过在PC机与单片微处理机之间的通信，使单片机能在与PC机联机时，接受PC机的实时控制，以充分发挥PC机的高速、开发功能强大的实时控制功能，由于PC机的运行速度极高，因此在此同时PC机仍能用作办公或其它事务处理；在必要时，PC机还能随时脱离绣花机，此时单片机仍能继续独立控制绣花机操作，完成PC机余下的绣花任务。本专利技术的具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置，除包括键盘单元1、控制单元2、机械执行单元3、花样数据与参数存储单元4外，还配有一台通用PC计算机7和一通信接口单元8。其中，键盘单元1具有必须的功能选择、绣花操作等输入按键，通过输入矩阵与控制单元的输入端相连，原有的显示功能将主要由PC机来承担；控制单元2由单片微处理机及其外围电路组成，负责进行数据处理及发出操作指令，控制运框、缝纫、换色、剪线等操作，另外还存储有绣花控制程序，可单独完成绣花机的控制功能；机械执行单元3一般包括步进电机、继电器、电磁铁等机械执行机构，负责执行由控制单元发出的各种操作指令的机械动作，控制单元2通过驱动电路与该单元相连；花样数据与参数存储单元4为一带有保持数据的电池保护电路的SRAM，主要用于存储花样数据及PC机发送来的各项机器参数，如运框轨迹、换色针杆顺序、刺绣速度、剪线等参数，此单元通过双向驱动总线与控制单元相连；PC机7除装有通用软件外，还安装有绣花机应用程序并具有数据输出口，与通信接口单元8相连；通信接口单元8具有对通信信号的驱动能力，连接于PC机7与控制单元2之间，是PC机7与控制单元2的桥梁。各单元之间的关系如图2所示。另外，本专利技术还规定了PC机与控制单元之间的通信协议，如PC机发出的请求代码和控制单元发回的应答代码、PC机发送或接收的命令代码和数据以及控制单元发送或接收的命令代码和数据。本专利技术的一种具有PC机实时控制功能的绣花机的控制方法，其主要控制步骤如下●PC机与绣花机联机后，即向控制单元发出联机请求代码；●每次启动后，控制单元查询是否有联机请求代码？●如控制单元查询到有联机请求代码，则与PC机交换信息与数据，以PC机中的信息、数据和键盘来控制绣花机运行；如未查询到联机请求代码，则控制单元用绣花机内的信息、数据和键盘单元来控制绣花机运行；●若在运行中查询到有暂停命令或其它按键命令时，执行暂停子程序或其它按键命令处理子程序，然后再查询是否与PC机相连；●若在运行中读到结束代码，则执行结束子程序，一个花样刺绣完成。●每次操作完成后，控制单元查询是否有联机请求代码？如仍有联机请求代码，则再次交换信息和数据，控制单元将正在执行的实时信息和运行数据回送给PC机，PC机控制绣花机的运行；如此时PC机与绣花机脱离，则由控制单元继续控制绣花机的运行；●若在运行中查询到有暂停命令或其它按键命令时，执行暂停子程序或其它按键命令处理子程序，然后再查询是否与PC机相连；●若在运行中读到结束代码，则执行结束子程序，一个花样刺绣完成。本专利技术的优点在于，在整个绣花过程中，1)PC机可随时与绣花机联机，并实时控制此绣花机。绣花机控制单元在接到联机请求代码后，立即把正在执行的数据、参数等信息代码发送给PC机，并接受PC机的命令代码和数据，并存储和执行相应程序；如其制造商已提升其控制程序版本，即可根据PC机界面提示，对控制单元2内的控制程序进行快捷在线烧录，而无需打开机箱由更换控制程序存储器；同时，由于PC机的强大功能，PC机在实行实时控制的同时，还可执行诸如WINDOWS、WORD、EXCEL、花样打版设计等其它程序。2)PC机可随时脱离本绣花机，另作他用，本绣花机也能继续单独进行绣花操作。因此具有PC机实时控制功能的绣花机给用户带来极大的方便。附图说明图1为现有的绣花机的结构原理图；图2为本专利技术的绣花机的结构原理图；图3为本专利技术的控制流程图。图中1键盘/显示单元，2控制单元，3机械执行单元，4花样数据及参数存储单元，5控制程序单元，6花样输入单元，11 PC机，12通信接口单元，S1开始、初始化，S2控制单元查询是否与PC机联机，S3控制单元与PC机数据交换，S4读取片内数据，S5控制单元查询是否有启动命令，S6控制单元进行数据处理，S7控制单元查询是否是结束代码，S8按钮制单元查询是否有暂停命令，S9执行一次绣花程序，S10控制单元查询是否与PC机联机，S11控制单元与PC机交换数据，S12控制单元读取片内数据，S13执行结束子程序，S14执行暂停子程序，S15控制单元查询是否有其它按键命令，S16执行S15查询到的命令的相应处理子程序。具体实施方法现结合图2具体说明本专利技术的控装置。具有PC机实时控制功能的绣花机控制装置，除包括键盘单元1，控制单元2，机械执行单元3，花样数据与参数存储单元4外，还配有一台通用PC计算机7和一通信接口单元8。其中，键盘单元1基本与现有的绣花机键盘一样，具有必须的功能选择、绣花操作等输入按键，但由于有了与PC机联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有ＰＣ机实时控制功能的绣花机控制装置，包括键盘单元，控制单元，机械执行单元，花样数据与参数存储单元，其特征在于还配有一台通用ＰＣ计算机和一在ＰＣ机与控制单元之间建立通信联系的通信接口单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗万春，黄坚，
申请(专利权)人：上海上工佳源机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]