一种教育科学用机器人抓手演示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板，所述底板的顶部竖向固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有连接座，所述连接座上设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有抓手，本实用新型专利技术涉及教育科学技术领域。该教育科学用机器人抓手演示装置通过支撑杆和滑动板等装置的设置，拉动两个支撑杆使得两个支撑杆7转动，同时带动两个滑动板向下滑动，根据实际需要，调整滑动板向下滑动的距离和支撑杆的转动角度，保证防滑板接地，增大支撑座与演示台的接触面，从而对支撑座进行支撑，无需在底板和演示台之间安装螺丝而将本设备固定，方便安装和拆卸，从而方便进行教学性演示。

【技术实现步骤摘要】
一种教育科学用机器人抓手演示装置
本技术涉及教育科学
，具体为一种教育科学用机器人抓手演示装置。
技术介绍
研究教育规律的各门教育学科的总称，教育是个人发展和社会生活延续的手段，它通过培养人为社会生产和社会生活发展服务，它是同生产力、生产关系、政治制度、社会意识诸形态，以及各项社会实践都有密切关系的一种综合性的社会现象。它还受人的身心发展规律的制约，因而，在教育科学的孕育、形成和发展的过程中，既出现了研究教育一般规律的教育学，又出现了研究教育领域某一方面规律的各门教育学科。教育科学就是所有这些学科的总称。在展示相关机器人产业时，需要将机器人抓手进行演示，但是现在的抓手机器人在演示台上演示时，为保证机器人抓手稳定工作，是通过安装螺丝将机器人安装在演示台上，在演示完成后拆卸较为麻烦，并且需要临时演示时，安装所需时间较长，耽误演示时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种教育科学用机器人抓手演示装置，解决了现在的抓手机器人在演示台上演示时，为保证机器人抓手稳定工作，通过安装螺丝将机器人安装在演示台上，在演示完成后拆卸较为麻烦的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板，所述底板的顶部竖向固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有连接座，所述连接座上设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有抓手，所述支撑座的两侧均设置有沿所述支撑座高度方向滑动的滑动板，两个所述滑动板相离一侧的底部均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端均转动连接有防滑板，两个所述滑动板相离一侧的顶部均横向贯穿有固定杆，并且两个所述固定杆相对的一端均贯穿所述支撑座并延伸至所述支撑座的内部。进一步地，所述连接座的底部贯穿所述支撑座并延伸至所述支撑座的内部，所述连接座延伸至所述支撑座内部的一端固定连接有转动板，并且所述转动板的表面与所述支撑座的内壁转动连接，所述转动板的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底端与所述支撑座内壁的底部转动连接。进一步地，所述转动杆的表面固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿所述支撑座并延伸至所述支撑座的外部，所述传动杆的外端固定连接有转板。进一步地，所述支撑座一侧的顶部固定连接有横板，所述横板底部的一侧固定连接有固定板，所述横板底部的另一侧滑动连接有拉板，所述拉板和所述固定板相对的一侧之间固定连接有挤压弹簧，所述拉板另一侧的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿所述支撑座并延伸至所述支撑座的内部。进一步地，所述连接座上设置有沿所述连接座圆周方向排列的限位孔，并且所述限位孔与所述限位杆相适配。进一步地，所述支撑座的两侧设置有沿所述支撑座高度方向排列的固定孔，并且所述固定孔与所述固定杆相适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该教育科学用机器人抓手演示装置，通过支撑杆和滑动板等装置的设置，拉动两个支撑杆使得两个支撑杆7转动，同时带动两个滑动板向下滑动，根据实际需要，调整滑动板向下滑动的距离和支撑杆的转动角度，保证防滑板接地，增大支撑座与演示台的接触面，从而对支撑座进行支撑，无需在底板和演示台之间安装螺丝而将本设备固定，方便安装和拆卸，从而方便进行教学性演示。(2)、该教育科学用机器人抓手演示装置，通过传动杆和连接座等装置的设置，通过传动杆带动转动杆转动，转动杆转动带动转动板转动，转动板带动连接座转动，连接座带动支撑臂4和抓手转动，从而增加本设备的自由度，通过改变连接座的不同方向，使得支撑臂和抓手能够给不同位置的观众进行演示，从而使得演示更加方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术支撑座的内部侧视结构示意图；图3为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图4为本技术支撑座的外部侧视结构示意图。图中：1-底板、2-支撑座、3-连接座、4-支撑臂、5-抓手、6-滑动板、7-支撑杆、8-固定杆、9-转动板、10-转动杆、11-第一锥形齿轮、12-第二锥形齿轮、13-传动杆、14-转板、15-防滑板、16-横板、17-固定板、18-挤压弹簧、19-拉板、20-限位杆、21-限位孔、22-固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板1，底板1的顶部竖向固定连接有支撑座2，支撑座2的顶部设置有连接座3，连接座3上设置有支撑臂4，支撑臂4上设置有抓手5，支撑座2的两侧均设置有沿支撑座2高度方向滑动的滑动板6，两个滑动板6相离一侧的底部均转动连接有支撑杆7，两个支撑杆7的另一端均转动连接有防滑板15。拉动两个支撑杆7使得两个支撑杆7转动，同时带动两个滑动板6向下滑动，根据实际需要，调整滑动板6向下滑动的距离和支撑杆7的转动角度，保证防滑板15接地，增大支撑座2与演示台的接触面，从而对支撑座2进行支撑，无需在底板1和演示台之间安装螺丝而将本设备固定，方便安装和拆卸，从而方便进行教学性演示。两个滑动板6相离一侧的顶部均横向贯穿有固定杆8，并且两个固定杆8相对的一端均贯穿支撑座2并延伸至支撑座2的内部。在拉动滑动板6之前，拔出固定杆8，接触固定杆8对滑动板6的限制，然后在防滑板15接地后，插入固定杆8，将滑动板6的位置固定，阻止滑动板6滑动，从而使得支撑杆7的转动角度固定，保证本装置能够顺利支撑支撑座2。连接座3的底部贯穿支撑座2并延伸至支撑座2的内部，连接座3延伸至支撑座2内部的一端固定连接有转动板9，并且转动板9的表面与支撑座2的内壁转动连接，转动板9的底部固定连接有转动杆10，转动杆10的底端与支撑座2内壁的底部转动连接。通过转动杆10转动带动转动板9转动，转动板9带动连接座3转动，连接座3带动支撑臂4和抓手5转动，从而增加本设备的自由度，通过改变连接座3的不同方向，使得支撑臂4和抓手5能够给不同位置的观众进行演示，从而使得演示更加方便。转动杆10的表面固定连接有第一锥形齿轮11，第一锥形齿轮11的表面啮合有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12的轴心处固定连接有传动杆13，传动杆13的另一端贯穿支撑座2并延伸至支撑座2的外部，传动杆13的外端固定连接有转板14。转动转板14带动传动杆13转动，传动杆13带动第二锥形齿轮12转动，第二锥形齿轮12带动第一锥形齿轮11转动，第一锥形齿轮11带动转动杆10转动。支撑座2一侧的顶部固定连接有横板16，横板16底部的一侧固定连接有固定板17，横板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部竖向固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有连接座(3)，所述连接座(3)上设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上设置有抓手(5)，所述支撑座(2)的两侧均设置有沿所述支撑座(2)高度方向滑动的滑动板(6)，两个所述滑动板(6)相离一侧的底部均转动连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的另一端均转动连接有防滑板(15)，两个所述滑动板(6)相离一侧的顶部均横向贯穿有固定杆(8)，并且两个所述固定杆(8)相对的一端均贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部竖向固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有连接座(3)，所述连接座(3)上设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上设置有抓手(5)，所述支撑座(2)的两侧均设置有沿所述支撑座(2)高度方向滑动的滑动板(6)，两个所述滑动板(6)相离一侧的底部均转动连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的另一端均转动连接有防滑板(15)，两个所述滑动板(6)相离一侧的顶部均横向贯穿有固定杆(8)，并且两个所述固定杆(8)相对的一端均贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述连接座(3)的底部贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部，所述连接座(3)延伸至所述支撑座(2)内部的一端固定连接有转动板(9)，并且所述转动板(9)的表面与所述支撑座(2)的内壁转动连接，所述转动板(9)的底部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的底端与所述支撑座(2)内壁的底部转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述转动杆(10)的表面固定连接有第一锥形齿轮(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵珊珊，
申请(专利权)人：天津思琳教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12