车辆轮速信号处理装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆轮速信号处理装置及车辆。车辆轮速信号处理装置包括：采样电阻、分压电路和正向滞回比较电路；分压电路，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；正向滞回比较电路，用于根据分压电压，确定滞回电压区间，并根据滞回电压区间，将轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号，其中，波信号用于确定车辆的车速。由此，正向滞回比较电路在将轮速信号转换为方波信号、避免轮速信号幅度较高时导致的后级电路烧毁的同时，还可有效抑制在门限电压附近电平抖动引起的错误信号，提升轮速信号检测的稳定性和准确性。并且，车辆轮速信号处理装置结构简单，易于实现，硬件成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
车辆轮速信号处理装置及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆轮速信号处理装置及车辆。
技术介绍
车辆高速行驶时，轮速传感器采集的轮速信号的波幅可以达到几十伏，如此高的电压直接加到控制器上很可能会导致其烧毁，并且，控制器也无法直接识别上述信号。为此，需要一车辆轮速信号处理装置来对轮速传感器输出的轮速信号进行处理，以将高低波幅信号转化为控制器可以直接识别的晶体管-晶体管逻辑(TransistorTransistorLogic，TTL)信号(即方波信号)，并在信号幅度极高时保证后级电路不被烧毁。为此，相关技术中通常采用比较电路(即车辆轮速信号处理装置)来进行轮速信号检测，其中，比较电路是根据分压电路对电源电压进行分压后所得的门限电压(也称为比较电压)与轮速信号的比较结果来进行信号转换的。但当供电不稳定或者轮速传感器回路异常时，会引起信号在门限电压附近抖动，导致比较电路错误地放大信号，使得检测到的轮速信号的准确度较差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆轮速信号处理装置及车辆，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆轮速信号处理装置，包括：采样电阻、分压电路和正向滞回比较电路；其中，所述分压电路，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；所述正向滞回比较电路，其一端与所述分压电路连接，另一端用于与设置在所述车辆上的轮速传感器连接，用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述滞回电压区间，将所述轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号，其中，所述方波信号用于确定所述车辆的车速；所述采样电阻，其一端分别与所述轮速传感器、所述正向滞回比较电路的所述另一端连接，另一端接地。可选地，所述正向滞回比较电路包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器以及第三电阻；其中，所述第一运算放大器，其一输入端与所述分压电路连接，另一输入端分别与、所述第一电阻的一端、所述第三电阻的一端连接，电源端用于与所述电源连接，接地端接地，用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述轮速传感器采集的轮速信号和所述滞回电压区间的边界值的比较结果，将所述轮速信号转换为方波信号；所述第一电阻，其另一端与所述第一运算放大器的输出端连接；所述第二电阻，其一端用于与所述第一运算放大器的所述电源端或者所述第一运算放大器的所述接地端连接，另一端与所述第一运算放大器的输出端连接；所述第三电阻，其另一端分别与所述轮速传感器连接、所述采样电阻的一端连接。可选地，所述正向滞回比较电路还包括：设置于所述分压电路与所述第一运算放大器之间的第四电阻。可选地，所述装置还包括：设置于所述采样电阻与所述正向滞回比较电路之间的第一低通滤波电路，用于滤除所述轮速信号中的高频干扰信号；所述正向滞回比较电路用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述滞回电压区间，将所述第一低通滤波电路滤除所述高频干扰信号后所得的轮速信号转换为方波信号；和/或第一电容，与所述采样电阻并联。可选地，所述装置还包括：整形滤波电路，其一端分别与所述采样电阻、所述轮速传感器连接，另一端用于与控制器连接，用于对所述轮速信号进行整形滤波，并将整形滤波后所得的信号输出至所述控制器，以由所述控制器根据所述整形滤波后所得的信号，判断所述轮速传感器是否正常连接。可选地，所述整形滤波电路为由第五电阻和第二电容构成的低通滤波电路；其中，所述第五电阻，其一端分别与所述采样电阻、所述轮速传感器连接，另一端分别与所述第二电容的一端、所述控制器连接；所述第二电容，其另一端接地。可选地，所述装置还包括：设置于所述整形滤波电路和所述控制器之间的隔离电路，用于将所述整形滤波电路与所述控制器隔离。可选地，所述隔离电路包括：第二运算放大器；所述第二运算放大器，其一输入端与所述整形滤波电路连接，另一输入端与自身的输出端连接，电源端用于与电源连接，接地端接地，输出端用于与所述控制器连接。可选地，所述隔离电路还包括：设置于所述第二运算放大器的输出端和所述控制器之间的第二低通滤波电路，用于滤除所述整形滤波后所得的信号中的高频干扰信号，以由所述控制器根据所述第二低通滤波电路滤除所述高频干扰信号所得的信号，判断所述轮速传感器是否正常连接。第二方面，本公开提供一种车辆，包括：至少一个轮速传感器，用于采集轮速信号；本公开第一方面提供的所述车辆轮速信号处理装置；以及控制器，与所述车辆轮速信号处理装置连接，用于根据所述轮速信号处理装置得到的所述方波信号，确定所述车辆的车速。在上述技术方案中，正向滞回比较电路用于根据分压电路对电源电压进行分压后所得的分压电压，确定滞回电压区间，并根据该滞回电压区间，将轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号。这样，正向滞回比较电路在将轮速信号转换为方波信号、避免轮速信号幅度较高时导致的后级电路烧毁的同时，还可有效抑制在门限电压附近电平抖动引起的错误信号，提升轮速信号检测的稳定性和准确性。并且，车辆轮速信号处理装置结构简单，易于实现，硬件成本低廉。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图2A是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图2B是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图3A是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图3B是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图6是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图8是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图9是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图10是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图11A是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。图11B是根据另一示例性实施例示出的一种轮速信号处理装置的结构示意图。附图标记说明H分压电路A正向滞回比较电路D整形滤波电路F隔离电路R1采样电阻R2第一电阻R3第二电阻R4第三电阻R5第四电阻R6第五电阻RB第六电阻RG第七电阻C1第一电容C2第二电容C3第三电容C4第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆轮速信号处理装置，其特征在于，包括：/n采样电阻(R1)、分压电路(H)和正向滞回比较电路(A)；/n其中，所述分压电路(H)，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；/n所述正向滞回比较电路(A)，其一端与所述分压电路(H)连接，另一端用于与设置在所述车辆上的轮速传感器(S)连接，用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述滞回电压区间，将所述轮速传感器(S)采集的轮速信号转换为方波信号，其中，所述方波信号用于确定所述车辆的车速；/n所述采样电阻(R1)，其一端分别与所述轮速传感器(S)、所述正向滞回比较电路(A)的所述另一端连接，另一端接地。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮速信号处理装置，其特征在于，包括：
采样电阻(R1)、分压电路(H)和正向滞回比较电路(A)；
其中，所述分压电路(H)，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；
所述正向滞回比较电路(A)，其一端与所述分压电路(H)连接，另一端用于与设置在所述车辆上的轮速传感器(S)连接，用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述滞回电压区间，将所述轮速传感器(S)采集的轮速信号转换为方波信号，其中，所述方波信号用于确定所述车辆的车速；
所述采样电阻(R1)，其一端分别与所述轮速传感器(S)、所述正向滞回比较电路(A)的所述另一端连接，另一端接地。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述正向滞回比较电路(A)包括：第一电阻(R2)、第二电阻(R3)、第一运算放大器(U1)以及第三电阻(R4)；
其中，所述第一运算放大器(U1)，其一输入端与所述分压电路(H)连接，另一输入端分别与所述第一电阻(R2)的一端、所述第三电阻(R4)的一端连接，电源端用于与所述电源连接，接地端接地，用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述轮速传感器(S)采集的轮速信号和所述滞回电压区间的边界值的比较结果，将所述轮速信号转换为方波信号；
所述第一电阻(R2)，其另一端与所述第一运算放大器(U1)的输出端连接；
所述第二电阻(R3)，其一端用于与所述第一运算放大器(U1)的所述电源端或者所述第一运算放大器(U1)的所述接地端连接，另一端与所述第一运算放大器(U1)的输出端连接；
所述第三电阻(R4)，其另一端分别与所述轮速传感器(S)连接、所述采样电阻(R1)的一端连接。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述正向滞回比较电路(A)还包括：
设置于所述分压电路(H)与所述第一运算放大器(U1)之间的第四电阻(R5)。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设置于所述采样电阻(R1)与所述正向滞回比较电路(A)之间的第一低通滤波电路(B)，用于滤除所述轮速信号中的高频干扰信号；所述正向滞回比较电路(A)用于根据所述分压电压，确定滞回电压区间，并根据所述滞回电压区间，将所述第一低通滤波电路(B)滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：司翘楚，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11