一种全自动试管样本分杯设备制造技术

一种全自动试管样本分杯设备，转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道；试管载杯运行于分杯试管加载轨道和回转轨道；试剂分加机构横跨于分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；上样夹爪工作于分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到分杯试管加载轨道，子体试管用于从母体试管获得分杯样本；加样组件通过分杯吸头从停靠于试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在试剂分加机构下方的子体试管中。实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，以完成自动化样本分杯。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管样本分杯设备
本技术涉及生物样本处理
，具体涉及一种全自动试管样本分杯设备。
技术介绍
目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。传统技术中，通常采用人工或半自动试管贴标、吸样和分装，不仅效率低下，而且容易造成生物样本伤害，对操作人员工作能力和经验有较高的要求，不能保证母样本分杯量的准确性，同时难以保证样本不受二次污染。现阶段缺少全自动的试管样本分杯技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供一种全自动试管样本分杯设备，实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，以完成基于机械结构的自动化样本分杯。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动试管样本分杯设备，包括转移机构、开盖机构、试管装载机构、吸头供应机构和试剂分加机构；所述转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道，所述分杯试管加载轨道导通所述回转轨道；转移机构还包括若干试管载杯，所述试管载杯运行于所述分杯试管加载轨道和回转轨道；所述回转轨道的铺设经过所述试管装载机构和吸头供应机构之间，分杯试管加载轨道处于试管装载机构与回转轨道之间，分杯试管加载轨道位于回转轨道的侧部，所述试剂分加机构横跨于所述分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；所述开盖机构设置在所述转移机构的侧部，开盖机构包括脱盖夹爪，所述脱盖夹爪工作于所述回转轨道的上方，脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；所述试管装载机构包括试管上样组件，所述试管上样组件包括上样夹爪，所述上样夹爪工作于所述分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到所述分杯试管加载轨道，所述子体试管用于从所述母体试管获得分杯样本；所述吸头供应机构包括承载有分杯吸头的吸头盒，所述试剂分加机构包括加样组件，所述加样组件从所述吸头盒汲取分杯吸头，所述加样组件通过所述分杯吸头从停靠于所述试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将所述分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在所述试剂分加机构下方的子体试管中。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述转移机构还包括运行切换器，所述运行切换器包括回转气缸和切换拨杆，运行切换器布设在所述分杯试管加载轨道和回转轨道。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述开盖机构还包括稳定夹爪，所述稳定夹爪处于所述脱盖夹爪的下方；所述稳定夹爪和脱盖夹爪均连接有驱动气缸，所述脱盖夹爪的顶端还配置有旋转电机。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述试管装载机构还包括上料组件，上料组件包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述上料组件的侧部设有两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，试管滚轮的侧部连接有滚柱支撑板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述装载台板上端还固定有试管换向组件，所述试管换向组件位于所述试管滚轮的外侧；所述试管换向组件包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，所述回转衬套连接于所述回转接头的下方，所述风琴真空吸盘连接所述回转衬套的下方；两个并列的试管滚轮的一侧设有嵌入式热敏标签打印机，所述热敏标签打印机的打印出口朝向所述拨动通道；两个并列的试管滚轮的另外一侧设有压标组件，所述压标组件包括压标滚筒，所述压标滚筒对降落在所述拨动通道中的子体试管表面的标签进行滚压；所述压标组件还包括压标连杆、连杆衔接棒、压标支撑板、压标接头和压标气缸；所述压标滚筒连接于两个所述压标连杆端部之间，所述连杆衔接棒连接于两个所述压标连杆中部之间，所述压标支撑板顶端连接所述压标连杆的尾部，压标支撑板底端固定于装载台板的上端，所述压标接头套在所述连杆衔接棒的外围，压标接头连接所述压标气缸，压标气缸固定于所述装载台板。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述试管上样组件还包括上样转向板、上样转向气缸、转向缸支架和上样升降气缸；所述上样转向板一端连接所述上样夹爪，上样转向板另外一端连接所述上样转向气缸，所述上样转向气缸固定于所述转向缸支架的顶部，所述转向缸支架的底端连接所述上样升降气缸；所述吸头供应机构还包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板、挡板同步带、挡板带连接板、挡板带升降板、挡板带驱动组件；所述前挡板、后挡板、左侧板和右侧板之间围成箱体，所述挡板同步带的顶端处于所述箱体中，所述挡板带连接板卡接在两个所述挡板同步带之间，所述挡板带升降板固定在所述挡板带连接板的下端，所述挡板带升降板的侧部连接所述挡板带驱动组件；所述挡板带连接板上端置有所述吸头盒，挡板带驱动组件通过所述挡板带升降板驱动所述挡板带连接板使所述吸头盒移动至所述箱体中；所述箱体的中部设有升降限位板，升降限位板的一侧设有提升通口，所述挡板同步带的顶部从所述提升通口伸入到所述箱体边缘；升降限位板的另外一侧设有落料通道。作为全自动试管样本分杯设备的优选方案，所述挡板带驱动组件包括挡板带驱动电机、挡板带驱动同步带、挡板带驱动滑块、升降立板和升降滑轨，所述挡板带驱动电机连接所述挡板带驱动同步带，所述挡板带驱动同步带连接所述挡板带驱动滑块；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，包括转移机构、开盖机构、试管装载机构、吸头供应机构和试剂分加机构；/n所述转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道，所述分杯试管加载轨道导通所述回转轨道；转移机构还包括若干试管载杯，所述试管载杯运行于所述分杯试管加载轨道和回转轨道；/n所述回转轨道的铺设经过所述试管装载机构和吸头供应机构之间，分杯试管加载轨道处于试管装载机构与回转轨道之间，分杯试管加载轨道位于回转轨道的侧部，所述试剂分加机构横跨于所述分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；/n所述开盖机构设置在所述转移机构的侧部，开盖机构包括脱盖夹爪，所述脱盖夹爪工作于所述回转轨道的上方，脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；/n所述试管装载机构包括试管上样组件，所述试管上样组件包括上样夹爪，所述上样夹爪工作于所述分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到所述分杯试管加载轨道，所述子体试管用于从所述母体试管获得分杯样本；/n所述吸头供应机构包括承载有分杯吸头的吸头盒，所述试剂分加机构包括加样组件，所述加样组件从所述吸头盒汲取分杯吸头，所述加样组件通过所述分杯吸头从停靠于所述试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将所述分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在所述试剂分加机构下方的子体试管中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，包括转移机构、开盖机构、试管装载机构、吸头供应机构和试剂分加机构；
所述转移机构包括分杯试管加载轨道和回转轨道，所述分杯试管加载轨道导通所述回转轨道；转移机构还包括若干试管载杯，所述试管载杯运行于所述分杯试管加载轨道和回转轨道；
所述回转轨道的铺设经过所述试管装载机构和吸头供应机构之间，分杯试管加载轨道处于试管装载机构与回转轨道之间，分杯试管加载轨道位于回转轨道的侧部，所述试剂分加机构横跨于所述分杯试管加载轨道、回转轨道和吸头供应机构的上方；
所述开盖机构设置在所述转移机构的侧部，开盖机构包括脱盖夹爪，所述脱盖夹爪工作于所述回转轨道的上方，脱盖夹爪对回转轨道上运行的储存有样本的母体试管进行脱盖；
所述试管装载机构包括试管上样组件，所述试管上样组件包括上样夹爪，所述上样夹爪工作于所述分杯试管加载轨道的上方，上样夹爪将空的子体试管转移到所述分杯试管加载轨道，所述子体试管用于从所述母体试管获得分杯样本；
所述吸头供应机构包括承载有分杯吸头的吸头盒，所述试剂分加机构包括加样组件，所述加样组件从所述吸头盒汲取分杯吸头，所述加样组件通过所述分杯吸头从停靠于所述试剂分加机构下方的母体试管中吸取样本，加样组件将所述分杯吸头中吸取的样本转移到停靠在所述试剂分加机构下方的子体试管中。


2.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述转移机构还包括运行切换器，所述运行切换器包括回转气缸和切换拨杆，运行切换器布设在所述分杯试管加载轨道和回转轨道。


3.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述开盖机构还包括稳定夹爪，所述稳定夹爪处于所述脱盖夹爪的下方；所述稳定夹爪和脱盖夹爪均连接有驱动气缸，所述脱盖夹爪的顶端还配置有旋转电机。


4.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述试管装载机构还包括上料组件，上料组件包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。


5.根据权利要求4所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述上料组件的侧部设有两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，试管滚轮的侧部连接有滚柱支撑板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；
所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道。


6.根据权利要求5所述的一种全自动试管样本分杯设备，其特征在于，所述装载台板上端还固定有试管换向组件，所述试管换向组件位于所述试管滚轮的外侧；
所述试管换向组件包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海荣，乔永强，孟德明，王云，于磊，车丽娟，董飒英，张猛，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37